WRO常规赛规则 初中细则Word文档下载推荐.docx
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v.比赛场地规格IV..........................................7
vi.比赛说明......................................................8
vii.比赛规则.....................................................9
viii.计分...........................................................12
ix.情景问答.....................................................14
比赛场地3D图
*红色和蓝色的圆柱体将随意放置。
比赛场地规格I
比赛场地规格II
比赛场地规格III
比赛场地规格IV
1.场地的尺寸为2440mmX1220mm。
2.根据地区域的尺寸为640mmX250mm。
3.有颜色的区域尺寸为270mmX250mm。
4.障碍的尺寸为20mm（宽）X15mm（高）X300mm（长）。
5.斜坡的尺寸为250mm（宽）X40mm（高）X300mm（长）。
6.黑线的宽度为20mm。
7.比赛使用的目标物体为5个圆柱体，尺寸为60mm（直径）X100mm（高），每个都将被用到。
制作材料为纸芯，每个重大约70g。
8.连接A、B、C、D区的桥梁高度为50mm。
比赛说明
今年常规赛初中组的比赛名称为“机器人哥伦布”。
今年的主题“机器人连接人类”鼓励你搭建可以适应人类社会的机器人。
为此，你必须先探究和了解一下人类的本性。
探索已经赋予人类数个世纪的文明。
为了获得更多的资源，人类已经探索了广阔的海洋，庞大的山峰，起伏的平原以及危险重重的丛林，比如石油钻探和矿物采集。
这些资源之所以重要，是因为人类要利用他们塑造我们的生存环境。
你有没有想过，如果没有汽车，没有建筑，没有电能，会是怎样的情景呢？
当人们缺乏某种资源的时候，他们会与其他人进行交易来获得这种资源。
由此，就产生了城镇和国家。
今年常规赛初中组的挑战任务是搭建一个机器人，能够在一个崎岖的地面上进行探索并获得有用的资源。
一旦机器人找到了可用的资源，就可以将这些资源带回基地进行交易。
比赛规则
1.在组装阶段开始前的检查时间里，所有参赛选手必须在指定位置就坐（参看通用规则2012）。
从这一时刻起，只有参赛选手可以进入竞赛区域。
2.该比赛的形式如下：
a.3轮资格赛（取最高分）
b.四分之一决赛（1轮）
c.半决赛（1轮）
d.决赛（1轮）
3.组装时间在第一轮资格赛开始前，时间为150分钟。
4.随后每次资格赛前将有一定的维护时间：
a.第二轮资格赛前：
45分钟
b.第三轮资格赛前：
30分钟
c.四分之一决赛之前：
15分钟
d.半决赛之前：
e.四分之一决赛之前：
10分钟
5.机器人完成任务的时间限制为2分钟。
当裁判给出开始信号时，开始计时。
6.机器人必须放置在起点单元格内，NXT控制器状态为关机。
当参赛队员对机器人的位置调整达到满意时，裁判会给出开启NXT控制器并选择程序（但不开始启动）的信号。
如果运行一个程序则立刻启动机器人，那么需要等待裁判的信号，才可运行程序。
7.如果运行程序不会使机器人立刻启动，参赛队员可以在裁判给出开始的信号之前选择程序并运行程序，但不得人为输入额外的程序。
唯一的例外是当参赛队使用传感器作为启动机器人的开关时，但是即便如此，也只允许参赛队员只能有一次动作。
裁判必须见证所有的行为，并且当裁判认为满意时，即可给出开始的信号。
8.机器人开始启动之前的最大尺寸为250mmx250mmx250mm。
开始之后的尺寸不受限制。
9.机器人必须从基地开始启动。
启动之前，机器人的任何一个部位都不能超出基地区。
10.机器人的任务是从A区行进到D区（见第4页），中间要跨越桥梁，最终在D区采集有颜色的圆柱体（也就是可用的资源），然后将它们带回A区并完全放入相应颜色的区域，并保持直立状态（因为资源必须要小心的保护！
）。
共有四个有颜色的圆柱体：
a.2个红色的圆柱体
b.2个蓝色的圆柱体
11.白色的圆柱体是一种不好的资源，机器人不能采集这种资源。
如果有白色圆柱体被完全带离D区，则会有惩罚。
12.检查时间后，在每轮比赛开始之前，所有的5个圆柱体的位置将被随意放置。
在同一轮比赛中，圆柱体的位置对所有参赛队都是相同的。
13.如发生以下情况，则当场比赛结束：
a.机器人的任意部位触碰到B区和C区的垫子（也就是河流）时。
b.机器人开始运行后，任意队员触碰机器人。
c.比赛时间（2分钟）结束。
d.4个圆柱体都被完全放入对应的颜色区，并保持直立状态
e.违反相关的比赛规则
计分
1.比赛结束后或停止计时后方可计算分数。
2.机器人从A区完全进入到B区=10分（只计一次分）
3.机器人通过跨越障碍，从B区完全进入D区（反之亦然）=10分（只计一次分）
4.机器人通过跨越斜坡，从B区完全进入D区（反之亦然）=10分（只计一次分）
5.每将一个红色或蓝色的圆柱体完全放入相应的颜色区并保持直立=50分
6.每将一个红色或蓝色圆柱体完全带回A区，但是没有完全放入正确的区域，或没有保持直立状态，或放在错误的区域=20分
7.每一个不在区域A之内的蓝色或红色的圆柱体=0分
8.白色圆柱体被完全带离D区=扣10分
9.最高得分=230分，分为：
a.10分（从A区进入B区）
b.10分（通过跨越障碍，从B区完全进入D区，反之亦然）
c.10分（通过跨越斜坡，从B区完全进入D区，反之亦然）
d.200分（2个红色圆柱体被完全反放入红色区并保持直立状态；
2个蓝色圆柱体被完全反放入蓝色区并保持直立状态）
e.没有惩罚（白色圆柱体完全留在D区）
10.如果有并列分数时，则以完成任务时间来排名。
情景问题
Q.裁判将如何记录从一个区到另一个区的得分？
A.一共有3个可以获得分数的检查点（见第11页）。
在比赛过程中，当机器人成功通过一个检查点，裁判会在你的得分表上做出一个标记，每个标记就是10分。
比赛结束后，裁判会数一下你得到了多少个标记，这样他们就知道你的得分了！
Q.计分规则的第2、3、4条中，“只计一次分”是什么意思？
A.在每轮比赛过程中，这些分数只能获得1次。
机器人多次成功通过这些检查点，也不能多次获得分数。
换句话说，你最多只能得到3个标记，每个检查点1个。
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