反馈控制理论考试Word格式文档下载.docx
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A
3
若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）。
不稳定；
只有当幅值裕度时才稳定；
稳定；
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
B
4
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
低频段
开环增益
高频段
中频段
5
信号流图中，（）的支路称为混合节点。
只有信号输入
只有信号输出
既有信号输入又有信号输出
任意
D
6
若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）（2.0分）
实轴
虚轴
原点
对角线
7
系统特征方程为，则系统（）（2.0分）
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
临界稳定；
右半平面闭环极点数。
8
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
增加积分环节
提高系统的开环增益K
增加微分环节
引入扰动补偿
9
不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（2.0分）
元件个数相同
环节数相同
输入与输出的变量相同
数学模型相同
10
已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）
0
∞
10
11
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
超调
稳态误差
调整时间
峰值时间
12
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）（2.0分）
渐近线
阻尼线
13
14
关于传递函数，错误的说法是（）（2.0分）
传递函数只适用于线性定常系统；
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
传递函数一般是为复变量s的真分式；
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
15
二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）（2.0分）
-40dB／dec
-20dB／dec
0dB／dec
20dB／dec
16
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
超前校正
滞后校正
滞后-超前校正
不能判断
17
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
18
适合于应用传递函数描述的系统是（）。
线性定常系统
线性时变系统
非线性时变系统
非线性定常系统
19
PID控制器是一种（）（2.0分）
超前校正装置
滞后校正装置
滞后—超前校正装置
超前—滞后校正装置
20
已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（）。
QQ图片20190629085519.png
系统①
系统②
系统③
都不稳定
21
信号流图中，输出节点又称为（）（2.0分）
源点
陷点
混合节点
零节点
22
惯性环节又称为（）（2.0分）
积分环节
微分环节
一阶滞后环节
振荡环节
23
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
、
24
PD控制器具有的相位特征是（2.0分）
超前
滞后
滞后-超前
超前一滞后
25
对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）（2.0分）
同幅值的阶跃函数
与输入信号幅值成比例的阶跃函数
同幅值的正弦函数
不同幅值的正弦函数
26
已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）（2.0分）
-α+jβ
α-jβ
-α-jβ
β+jα
27
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
线性系统稳定的充分必要条件是：
系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
28
适合应用传递函数描述的系统是（）。
单输入，单输出的线性定常系统；
单输入，单输出的线性时变系统；
单输入，单输出的定常系统；
非线性系统。
29
若要改善系统的动态性能，可以增加（2.0分）
惯性环节
30
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为（）（2.0分）
0型系统
I型系统
Ⅱ型系统
Ⅲ型系统
31
采用负反馈形式连接后，则（）（2.0分）
一定能使闭环系统稳定；
系统动态性能一定会提高；
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
32
下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是（）（2.0分）
33
系统的根轨迹关于（2.0分）
虚轴对称
原点对称
实轴对称
渐近线对称
34
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）（2.0分）
n—m条
n+m条
n条
m条
35
当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（2.0分）
）
反馈校正
E、
前馈校正
二、判断题（题数：
15，共30.0分）
温度控制系统是一种 恒值控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差）指标要求比较严格。
√
二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。
反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：
开环、闭环、复合 三种。
离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内 ，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。
常用研究非线性系统的方法有相平面 和 描述函数两种。
×
开环控制系统的特点是：
在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控制作用。
此种系统低，但稳定性较高。
在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨迹）和频率分析法 。
微分方程是时间域中的连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是复数域中连续（填连续或离散）系统的数学模型。
差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域离散（填连续或离散）系统的数学模型。
频率特性是频率域数学模型。
串联校正有串联超前校正串联滞后校正和 串联滞后超前校正。
非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具有振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。
由被控对象和控制装置按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。
反馈控制系统是根据给定值和反馈值的偏差进行调节的控制系统。
传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。
香农采样定理为：
采样角频率 大于等于2倍连续信号的频谱的最大角频率。
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