理论力学复习题及答案计算题部分文档格式.docx

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2、在图示两连续梁中，已知q,Ｍ,ａ及θ，不计梁的自重，求各连续梁在A，B，C三处的约束力。

3、试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示。

4、剪切金属板的“飞剪机”机构如图所示。

工作台AB的移动规律是s=0.2sin（π/6）tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。

设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60º

。

求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

5、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。

已知曲柄OA的转速nOA=40r/min，OA=0.3m。

当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90º

求此瞬时筛子BC的速度。

6、在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动。

开始时，曲柄OA水平向右。

已知：

曲柄的质量为m1，沿块4的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；

滑杆的质心在点C。

求：

（1）机构质量中心的运动方程；

（2）作用在轴O的最大水平约束力。

7、无重水平粱的支承和载荷如题图所示。

已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。

求支座A和B处的约束力。

8、在图所示两连续梁中，已知Ｍ及ａ，不计梁的自重，求各连续梁在A，B，C三处的约束力。

9、工宇钢截面尺寸如图所示。

求此截面的几何中心。

10、如图所示，半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，求φ=30º

时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

11、图示机构中，已知：

，OA=BD=DE=0.1m，曲柄OA的角速度ω=4rad/s。

在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；

且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。

求杆EF的角速度和点F的速度。

12、跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100m后，将降落伞打开。

设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s，试求阻力的大小。

13、图示组合梁（不计自重）由AC和CD铰接而成。

F=20kN，均布裁荷q＝10kN／m，M＝20kN·

m，l＝1m。

试求插入端A及滚动支座B的约束反力。

14、如图示，三铰拱由两半拱和三个铰链A，B、C构成，已知每半拱重P=300kN，l=32m，h=10m。

求支座A、B的约束力。

15、水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。

力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60º

，其他尺寸如图所示。

求力F对x、y、z轴之矩。

16、图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB。

杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。

杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。

机构的各部件都在同一铅直面内。

求当φ=60º

时，杆CD的速度和加速度。

17、四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。

机构由曲柄O1A带动。

曲柄的角速度ωO1A=2rad/s；

曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；

当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；

角φ=30º

求三角板ABD的角速度和点D的速度。

18、如图示电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1,转子质量为m2,转子的轴通过定子的质心O1,但由于制造误差,转子的质心O2到O1的距离为e。

求转子以角速度

作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。

三、计算题

1、

2、解：

3、

4、

5、

6、