技术交底书技术交底书(焊枪横向行走机构)文档格式.doc

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术语解释：

通过电机加齿轮、齿条的方式实现焊枪以及焊枪调节机构横向行走，保证焊接的效果和精度。

一、本发明（实用新型）解决的技术问题是：

本专利能解决焊枪及调节机构的横向行走，行走速度平稳、可调，行走位置精确，可实现多位置停止，重复精度高，无需人工操作，结构紧凑。

二、详细介绍技术背景，并描述已有的与本发明（实用新型）最相近似的实现方案。

1、背景技术（大的技术背景和小的技术背景）

2、现有技术方案

应详细介绍，以不需再去看文献即可领会该技术内容为准，如果现有技术出自专利，期刊，书籍，则提供出处。

三、现有技术的缺点是什么？

针对这些缺点，说明本发明（实用新型）的目的。

客观评价现有技术的缺点是针对于本发明（实用新型）的优点来说的，本发明（实用新型）不能解决的缺点不需要提供（缺点可以是成本高、误码率高、反应速度慢等类似问题）；

可以从结构角度推导出现有相近产品的缺点。

现有技术主要有以下几种横向行走机构：

1、通过汽缸实现焊枪的横向行走。

该方式结构及安装较简单，但汽缸的停止位置一般只有一个，速度可调范围不大，行程受汽缸行程的限制，行走冲击较大。

2、通过电机加丝杆实现焊枪的横向行走。

该方式结构及安装较复杂，且行程受丝杆的长度限制，行走速度相对较慢。

四、本发明（实用新型）技术方案的详细阐述：

本部分为专利申请最重要的部分，需要详细提供

发明（实用新型）中每一功能的实现都要有相应的技术实现方案；

（专利必须是一个技术方案，应该阐述发明（实用新型）目的通过什么技术方案来实现的，不能只有原理，也不能只做功能介绍）

提供结构图及文字说明（工艺步骤、结构说明，原理说明，动作关系说明等）；

所有附图都应该有详细的文字描述，以别人不看附图即可明白技术方案为准；

同时附图中的关键词或方框图中的注释都尽量用中文。

横向进枪机构包括行走横梁，直线导轨，电机，齿轮齿条，轴承，行走滑座，行程开关等零件。

当电机通电时，通过电机驱动齿轮使焊枪以及焊枪调节机构因齿条的反向推力而横向行走，行走的停止位置由行程开关确定，当安装焊枪的滑板行走时碰到行程开关即停止，即表示焊枪已行走到位并可以实现焊接，焊接完成后，还可通过程序控制实现自动退枪以避开被焊工件的卸料（附图）

五、本发明（实用新型）的关键点和欲保护点是：

发明（实用新型）内容部分提供的是为完成一定功能的完整的技术方案，在本部分是提炼出技术方案的关键创新点，列出1、2、3……以提醒代理人注意，便于专利代理人撰写权利要求书。

注意：

简单点明即可；

具体可以是根据第六部分能给本发明（实用新型）带来有益效果的关键技术点。

关键点：

1、是采用电机齿轮齿条的驱动方式。

2、停止位置精度及方式。

3、行走速度快。

六、与第二条所属的最好的现有技术相比，本发明（实用新型）的优点：

本部分简单介绍即可。

结合技术方案来描述，以推理方式说明，做到有理有据；

可以对应第三部分所要解决的技术问题或发明（实用新型）目的来描述。

采用电机加齿轮齿条驱动具有以下特点：

1、焊枪行走速度稳定、可调。

2、焊枪行走位置精度高，重复精度高。

3、行走位置可随意调整。

4、结构紧凑，自动化程度高，适用范围广。

七、针对第四部分中的技术方案，是否还有别的替代方案？

如果有，请详尽写明，内容的提供可以扩大专利的保护范围，防止他人绕过本技术去实现同样的发明（实用新型）目的；

可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案的替代，例如：

两个部件的连接为卡式连接，但铰链连接也可能实现本发明（实用新型），因此铰链连接即为替代方案。

八、其他有助于专利代理人理解本技术的资料：

给代理人提供更多的信息，可以有助于代理人更好更快的完成申请文件。

1、代理人并不是技术专家，交底书要使代理人能看懂，尤其是背景技术和详尽的技术方案，一定要写得全面、清楚。

2、全文对同一事物的叫法应统一，避免出现一种东西多种叫法。

（这点最重要，否则可能使理解的方案有偏差）

3、和代理人沟通时，对于代理人的疑问应认真理解，要求补充的材料应及时补充。

4、专利法规定：

①专利必须是一个技术方案，应该阐述发明（实用新型）目的是通过什么技术方案来实现的，不能只有原理，也不能只做功能介绍；

交底书不能按功能写，应按步骤/层次写，即从步骤/层次角度扩展（以阶梯方式描述），使之逻辑清楚。

若从功能角度写，则具有较多的介绍成分，使本发明（实用新型）的方法/系统分散，不易提炼本发明（实用新型）的核心。

②专利必须充分公开，以本领域技术人员不需付出创造性劳动即可实现为准。