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5、给定系统的手算过程(至少迭代2次)。

1.3设计内容

1、根据电力系统网络推导电力网络数学模型,写出节点导纳矩阵;

2、赋予各节点电压变量(直角坐标系形式)初值后,求解不平衡量;

3、形成雅可比矩阵;

4、求解修正量后,重新修改初值,从2开始重新循环计算;

5、求解的电压变量达到所要求的精度时,再计算各支路功率分布、功率损耗和平衡节点功率;

6、上机编程调试;

连调;

7、计算分析给定系统潮流分析并与手工计算结果作比较分析。

8、准备计算机演示答辩,书写该课程设计说明书(必须计算机打印)。

1.3课题分析

本次课程设计是与电力专业紧密相连的一门设计,根据课程设计的要求以及老师的分组,我们小组是分析题目一的第二问。

这是一个简单的电力系统,该电力系统是一个4节点,5支路的电力网络。

其中包含2个PQ节点,1个PV节点,和1个平衡节点。

本组根据指导老师下达的任务书,是采用牛顿拉夫逊法(极坐标)进行计算,进一步对潮流计算进行巩固。

第二章潮流计算设计题目

2.1潮流计算题目

课程设计总体要求:

①手工计算,进行两次迭代计算(用A4纸手写);

②编程:

一是校验;

二是最终网络潮流计算;

三是把结果打印出来。

题目一:

在图2-1所示的简单电力系统中,系统中节点1、2为

节点,节点3为

节点,节点4为平衡节点,已给定

,网络各元件参数的标幺值如表2所示,给定电压的初始值如表2所示,收敛系数

试求:

图2-1简单电力系统

表1网络各元件参数的标幺值

支路

电阻

电抗

输电线路

变压器变比k

1—2

0.02

0.06

0.01

1—3

0.03

2—3

0.07

2—4

0.0

0.05

0.9625

3—4

表2各节点电压(初值)标幺值参数

节点i

1

2

3

4

1.00+j0.0

1.0+j0.0

1.05+j0.0

(1)采用直角坐标下的牛顿-拉夫逊法计算图1网络的潮流分布。

(2)采用极坐标下的牛顿-拉夫逊法计算图1网络的潮流分布。

(3)采用极坐标下的

分解法计算图1网络的潮流分布。

第三章潮流计算算法及手工计算

3.1潮流计算算法

本题采用了题目要求的牛顿-拉夫逊潮流计算的方法。

牛顿-拉夫逊法潮流计算的公式。

把牛顿法用于潮流计算,采用直角坐标形式表示的如式(1-3)所示的形式。

其中电压和支路导纳可表示为:

(1-2)

将上述表示式(1-2)代入(1-1)式的右端,展开并分出实部和虚部,便得:

(1-3)

按照以上的分类,PQ节点的输出有功功率和无功功率是给定的,则第i节点的给定功率设为

(称为注入功率)。

假定系统中的第1、2、…、m节点为PQ节点,对其中每一个节点的N-R法表达式

F(x)=0[如

]形式有些下列方程:

(1-4)

=(1、2、…、m)

PV节点的有功功率和节点电压幅值是给定的。

假定系统中的第m+1、m+2、…、n-1节点为PV节点,则对其中每一PV节点可以列写方程:

(1-5)

=(m+1、m+2、…、n-1)

(6)形成雅可比矩阵。

N-R法的思想是

本例

对F(x)求偏导的式(1-6)、式(1-7),即式(1-4)、式(1-5)中的

是多维变量的函数,对多维变量求偏导(

、…),并以矩阵的形式表达称为雅可比矩阵。

当j=i时,对角元素为

(1-6)

时,矩阵非对角元素为:

(1-7)

由上式不难看出,雅可比矩阵有以下特点。

1雅可比矩阵中的诸元素都是节点电压的函数,因此在迭代过程中,它们将随着节点电压的变化而不断的变化。

2雅可比矩阵具有结构对称性,数据不对称。

如非对角

3由式(1-7)可以看出,当导纳矩阵中非对角元素

为零时,。

雅可比矩阵中相应的元素也为零,即矩阵是非常稀疏的。

因此,修正方程的求解同样可以应用稀疏矩阵的求解技巧。

正是由于这一点才使N-R法获得广泛的应用。

3.2关于电力系统潮流计算手工计算

第四章Matlab概述

4.1Matlab简介

MATLAB是一种交互式、面向对象的程序设计语言,广泛应用于工业界与学术界,主要用于矩阵运算,同时在数值分析、自动控制模拟、数字信号处理、动态分析、绘图等方面也具有强大的功能。

MATLAB程序设计语言结构完整,且具有优良的移植性,它的基本数据元素是不需要定义的数组。

它可以高效率地解决工业计算问题,特别是关于矩阵和矢量的计算。

MATLAB与C语言和FORTRAN语言相比更容易被掌握。

通过M语言,可以用类似数学公式的方式来编写算法,大大降低了程序所需的难度并节省了时间,从而可把主要的精力集中在算法的构思而不是编程上。

另外,MATLAB提供了一种特殊的工具:

工具箱(TOOLBOXES).这些工具箱主要包括:

信号处理(SIGNALPROCESSING)、控制系统(CONTROLSYSTEMS)、神经网络(NEURALNETWORKS)、模糊逻辑(FUZZYLOGIC)、小波(WAVELETS)和模拟(SIMULATION)等等。

不同领域、不同层次的用户通过相应工具的学习和应用,可以方便地进行计算、分析及设计工作。

MATLAB设计中,原始数据的填写格式是很关键的一个环节,它与程序使用的方便性和灵活性有着直接的关系。

原始数据输入格式的设计,主要应从使用的角度出发,原则是简单明了,便于修改。

4.2基本数学运算

数组的加、减与矩阵的加、减运算完全相同。

而乘除法运算有相当大的区别,数组的乘除法是指两同维数组对应元素之间的乘除法,它们的运算符为“.*”和“./”或“.\”。

前面讲过常数与矩阵的除法运算中常数只能做除数。

在数组运算中有了“对应关系”的规定,数组与常数之间的除法运算没有任何限制。

另外,矩阵的数组运算中还有幂运算(运算符为.^)、指数运算(exp)、对数运算(log)、和开方运算(sqrt)等。

有了“对应元素”的规定,数组的运算实质上就是针对数组内部的每个元素进行的。

矩阵的幂运算与数组的幂运算有很大的区别。

第五章潮流计算流程图及源程序

5.1潮流计算流程图

根据设计要求,牛顿—拉夫逊法潮流计算程序框图如图5-1所示。

图5-1潮流计算流程图

5.2潮流计算源程序

%电力系统极坐标下的牛顿-拉夫逊法潮流计算

disp('

电力系统极坐标下的牛顿-拉夫逊法潮流计算:

'

);

clear

n=input('

请输入结点数:

n='

n1=input('

请输入PV结点数:

n1='

n2=input('

请输入PQ结点数:

n2='

isb=input('

请输入平衡结点:

isb='

pr=input('

请输入精确度:

pr='

K=input('

请输入变比矩阵看:

K='

C=input('

请输入支路阻抗矩阵:

C='

y=input('

请输入支路导纳矩阵:

y='

U=input('

请输入结点电压矩阵:

U='

S=input('

请输入各结点的功率:

S='

Z=zeros(1,n);

N=zeros(n1+n2,n2);

L=zeros(n2,n2);

QT1=zeros(1,n1+n2);

form=1:

n

forR=1:

C(m,m)=C(m,m)+y(m,R);

ifK(m,R)~=0

C(m,m)=C(m,m)+1/(C(m,R)/(K(m,R)*(K(m,R)-1)));

C(R,R)=C(R,R)+1/(C(m,R)/(1-K(m,R)));

C(m,R)=C(m,R)/K(m,R);

C(R,m)=C(m,R);

end

end

ifm~=R

Z(m)=Z(m)+1/C(m,R);

end

ifm==R

Y(m,m)=C(m,m)+Z(m);

else

Y(m,R)=-1/C(m,R);

结点导纳矩阵:

disp(Y);

迭代中的雅克比矩阵:

G=real(Y);

B=imag(Y);

O=angle(U);

U1=abs(U);

k=0;

PR=1;

P=real(S);

Q=imag(S);

whilePR>

pr

form=1:

n2

UD(m)=U1(m);

n1+n2

PT(R)=U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*cos(O(m)-O(R))+B(m,R)*sin(O(m)-O(R)));

PT1(m)=sum(PT);

PP(m)=P(m)-PT1(m);

PP1(k+1,m)=PP(m);

QT(R)=U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*sin(O(m)-O(R))-B(m,R)*cos(O(m)-O(R)));

QT1(m)=sum(QT);

QQ(m)=Q(m)-QT1(m);

QQ1(k+1,m)=QQ(m);

PR1=max(abs(PP));

PR2=max(abs(QQ));

PR=max(PR1,PR2);

H(m,m)=U1(m)^2*B(m,m)+QT1(m);

H(m,R)=-U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*sin(O(m)-O(R))-B(m,R)*cos(O(m)-O(R)));

N(m,m)=-U1(m)^2*G(m,m)-PT1(m);

N(m,R)=-U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*cos(O(m)-O(R))+B(m,R)*sin(O(m)-O(R)));

J(m,m)=U1(m)^2*G(m,m)-PT1(m);

J(m,R)=U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*cos(O(m)-O(R))+B(m,R)*sin(O(m)-O(R)));

L(m,m)=U1(m)^2*B(m,m)-QT1(m);

else

L(m,R)=-U1(m)*U1(R)*(G(m,R)*sin(O(m)-O(R))-B(m,R)*cos(O(m)-O(R)));

JJ=[HN;

JL];

disp(JJ);

PQ=[PP'

;

QQ'

];

DA=-inv(JJ)*PQ;

DA1=DA'

OO(m)=DA1(m);

form=n:

n1+n2+n2

UU1(m-n1-n2)=DA1(m);

UD2=diag(UD);

UU=UU1*UD2;

O(m)=O(m)+OO(m);

U1(m)=U1(m)+UU(m);

o(k+1,m)=180/pi*O(m);

u(k+1,m)=U1(m);

k=k+1;

b(m)=U1(m)*cos(O(m));

c(m)=U1(m)*sin(O(m));

U=b+i*c;

forR=1:

PH1(R)=U(isb)*conj(Y(isb,R))*conj(U(R));

PH=sum(PH1);

C1(m,R)=1/C(m,R);

C1(m,m)=C(m,m);

if(C(m,R)~=inf)&

(m~=R)

SS(m,R)=U1(m)^2*conj(C1(m,m))+U(m)*(conj(U(m))-conj(U(R)))*conj(C1(m,R));

迭代中的△P:

disp(PP1);

迭代中的△Q:

disp(QQ1);

迭代中相角:

disp(o);

迭代中电压的模:

disp(u);

平衡结点的功率:

disp(PH);

全部线路功率分布:

disp(SS);

据课题题目,本程序把节点4设为平衡节点,节点1、2为PQ节点,节点3为PV节点。

5.3运行计算结果

n=4

n1=1

n2=2

isb=4

pr=0.00001

K=[0000;

0000.9625;

0000;

0000]

C=[00.02+0.06i0.01+0.03iinf;

0.02+0.06i00.03+0.07i0.0+0.05i;

0.01+0.03i0.03+0.07i00.02+0.05i;

inf0.0+0.05i0.02+0.05i0]

y=[00.01i0.01i0;

0.01i000;

U=[1+0i1+0i1.02+0i1.05+0i]

S=[-0.4-0.3i-0.3-0.2i0.40]

15.0000-44.9800i-5.0000+15.0000i-10.0000+30.0000i0

-5.0000+15.0000i10.1724-45.5871i-5.1724+12.0690i0+19.2500i-10.0000+30.0000i-5.1724+12.0690i22.0690-59.3003i-6.8966+17.2414i

00+19.2500i-6.8966+17.2414i6.8966-37.2414i

-45.600015.000030.6000-14.80005.0000

15.0000-47.522812.31035.0000-10.0690

30.600012.3103-61.696110.20005.2759

15.2000-5.0000-10.2000-44.360015.0000

-5.000010.2759-5.275915.0000-43.6513

-47.081015.999731.0813-15.20435.2230

15.9335-49.773012.74535.4214-10.7713

31.332512.9466-61.696110.02555.2705

16.0021-5.2230-10.7791-46.496715.9997

-5.421411.3898-5.740415.9335-49.5407

-47.017315.956231.0611-15.17945.2186

15.8961-49.680612.72775.3988-10.7412

31.305312.9190-61.696110.02815.2725

15.9793-5.2186-10.7607-46.417315.9562

-5.398811.3413-5.718915.8961-49.2810

-47.017115.956131.0610-15.17935.2185

15.8960-49.680212.72765.3989-10.7411

31.305312.9190-61.696110.02795.2724

15.9793-5.2185-10.7608-46.417115.9561

-5.398911.3411-5.719015.8960-49.2802

-0.2000-0.19660.3015

-0.00110.0093-0.0167

-0.00000.00000.0007

0.0000-0.0000-0.0000

0.0000-0.00000.0000

0.32001.7358

-0.0078-0.0838

-0.0000-0.0002

-0.0000-0.0000

迭代中相角:

-0.2633-0.61940.4284

-0.2841-0.60820.3890

-0.2829-0.60740.3904

-0.2829-0.60740.3903

迭代中电压的模:

1.01991.0437

1.01911.0418

平衡结点的功率:

0.3149+1.5871i

全部线路功率分布:

0-0.0254-0.3976i-0.3746+0.0768i0

0.0281-0.4093i0-0.1049-0.4223i-0.2232-0.9571i

0.3761-0.1037i0.1090-0.3729i0-0.0851-0.5879i

00.2232+0.9933i0.0916+1.4207i0

总结

参考文献

[1]何仰赞等.电力系统分析[M].武汉:

华中理工大学出版社,2002.3

[2]西安交通大学等.电力系统计算[M].北京:

水利电力出版社,1993.12

[3]陈衍.电力系统稳态分析[M].北京:

水利电力出版社,2004.1

[4]李光琦.电力系统暂态分析[M].北京:

水利电力出版社,2002.5

[5]于永源,杨绮雯.电力系统分析(第二版)[M].北京:

中国电力出版社,2004.3

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