汽车质心位置的计算.doc
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汽车质心位置的计算
1、质心到前轴(坐标原点)的水平距离
(1)常规公式:
------------------------
(1)
式中质心到前轴的水平距离
各总成(或载荷)质量
各总成(或载荷)到前轴的水平距离
轴荷(或簧载质量):
------------------------
(2)
.
------------------------(3)
式中前轴负荷(或前簧载质量)
后轴负荷(或后簧载质量)
轴距
(2)先求轴荷再算质心位置:
------------------------(2a)
------------------------(3a)
------------------------(4)
式中总负荷(或簧载总质量)
2、质心离地高度
常规公式:
-------------------------(5)
式中质心到地面的高度
各总成(或载荷)离地高度
*注:
可以先算出再除以,也可以先算出再合成。
3、各种质心的分别计算和合成
(1)分别计算:
①空载、满载状态的质心位置
空载:
不包括乘员或/和载荷,仅包括相关总成。
满载:
包括乘员或/和载荷以及相关总成。
②簧载质量、非簧载质量的质心位置
簧载质量:
只包括属于簧载质量的总成,或者还包括乘员或载荷。
非簧载质量:
只包括属于非簧载质量的总成。
(2)状态的合成
1)整车状态-----包括簧载与非簧载质量
①质心到前轴的水平距离:
------------------------------(6)
式中簧载总质量
非簧载总质量
前轴非簧载质量
后轴非簧载质量
整车总质量
整车质心到前轴的水平距离
簧载质量质心到前轴的水平距离
非簧载总质量的质心到前轴的水平距离
②质心离地高度
---------------------------(7)
式中整车质心离地高度
簧载质量的质心离地高度
非簧载质量的质心离地高度,一般设定为车轮静力半径。
*注:
①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上。
②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。
③公式(6)、(7)经移项处理,可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。
2)满载状态------包括空载加乘员或货物
①质心到前轴的水平距离
------------------------(8)
式中空载总质量(整车或簧载质量)
空载总质量的质心到前轴的水平距离
总质量(整车或簧载质量)
乘员或货物总质量
乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离
对于乘员:
-------------------------(9)
------------------------(10)
式中单个乘员质量
单个乘员质心到前轴的水平距离
对于货物:
其总质量设定为均匀分布,质心位于货箱中心线。
②质心离地高度
-----------------------(11)
式中空载总质量的质心离地高度(整车或簧载质量)
乘员或货物总质量的质心离地高度
对于乘员:
-----------------------(12)
式中单个乘员的质心离地高,应按其坐姿或立姿取值
对于货物:
一般按均布货物总高度为600mm考虑,即按货物质心高出货箱底板300mm计算。
*注:
式(8)、(11)按含或不含非簧载质量,其计算结果则为整车的或簧载质量的满载质心位置。
陈耀明2008年10月8日
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