自控SimulinkWord格式文档下载.docx

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自控Simulink@#@（Simulink模块Ctrl+IorR可旋转模块方向，Scope图通过加Yout输出及plot（tout,yout）绘制保留图形@#@Simulink仿真图演示图@#@%新建一SimulinkModel@#@ @#@@#@%Continuous中模块（积分、微分、状态空间、传递函数、纯滞后、零-极点模型等）@#@ @#@@#@%数学运算模块（MathOperators）@#@%输出模块（Sinks）@#@%输入信号模块（Sources）@#@%PID模块（SimulinkExtra\AdditionalLinear\PID）@#@%构建控制系统Simulink框图@#@2．典型系统的瞬态响应和稳定性@#@

（1）二阶系统@#@

（2）三阶系统@#@ @#@@#@%1二阶系统@#@ @#@@#@%2三阶系统@#@@#@ @#@@#@