机器人比赛规则.docx

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机器人比赛规则

机器人比赛规则

中夏机器人比赛规则

一、非编程寻迹赛（小学1-3年级）

1、参赛对象：

小学1-3年级。

2、参赛队的构成：

每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。

3、竞赛方法：

比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。

4、比赛场地:

1）赛场大小为180cmX120cm。

2）机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。

轨迹线的颜色为黑色。

注：

因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。

5、比赛规则:

a）比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。

每位队员比赛时间为60秒以内。

b）所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。

c）在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。

d）机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。

e）在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。

f）比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。

g）不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。

h）比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。

6、比赛计分方法:

每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。

每轮比赛前有1分钟准备时间。

完成任务者优胜。

（1）完成任务

机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），该种情况视为完成任务。

对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。

（2）未完成任务者

以下几种情况视为未完成任务：

a）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；

b）机器人没有按照指定的路径行走。

c）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：

机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。

d）如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。

凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。

（3）同分处理办法

对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。

如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。

7、犯规与惩罚:

（1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。

（2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。

（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。

（4）轮次间的警告次数不累计。

二、机器人长征赛（4-6年级）

1、参赛对象：

小学4-6年级。

2、参赛队的构成：

每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。

3、竞赛方法：

比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控使机器人启动；快速、准确沿沿着宽1-2cm的线移动至终点自动停止。

4、比赛场地:

1）赛场大小为180cmX120cm

2）机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。

轨迹线的颜色为黑色。

注：

因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。

5、比赛规则:

a）比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。

每位队员比赛时间为60秒以内。

b）所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。

c）在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。

d）机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。

e）在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。

f）比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。

g）不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。

h）比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。

6、比赛计分方法:

每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。

每轮比赛前有1分钟准备时间。

完成任务者优胜。

（1）完成任务

机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），并停止，该种情况视为完成任务。

对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。

（2）未完成任务者

以下几种情况视为未完成任务：

a）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；

b）机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。

c）机器人没有按照指定的路径行走。

d）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：

机器人原地旋转2圈以上）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。

e）机器人在终点没有停止。

未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。

（3）同分处理办法

对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。

如若两者均相同，则判机器人重量较轻者获胜。

7、犯规与警告：

（1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。

（2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。

（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。

（4）轮次间的警告次数不累计。

三、和平鸽寻迹赛（初中组）

一、竞赛要求：

1．开始比赛前1小时，参赛队员要把电脑机器人零件［机器人零件应该与出厂（中夏牌）状态一致，统一用原包装塑料小箱装好，并贴上学校及姓名标记，交裁判员检查及封存］安装成竞赛用机器人，完成比赛程序编写、下载、调试，交裁判员，裁判员检查、标记、记载。

完成此项的参赛队员方可参加场地比赛。

2．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点能线算完成比赛，如机器人整体离开场地或不能完成规定赛程，该竞赛算一次，但成绩为零。

3．如果机器人在2分钟内未完成比赛动作，则该轮成绩无效。

二、场地规格：

1、竞赛场地，长202cm，宽136cm，底板为白色，黑色轨迹宽度约为2.5CM（如图）

2．赛场由若干个竞赛场地组成。

三、器材要求：

1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过3个。

2．机器人的尺寸必须在30cm×30cm以内，高度不限。

四、竞赛规则

1、场地竞赛分两轮进行，每个参赛队员比赛两次，取其最优成绩。

比赛开始时由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。

2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。

机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。

竞赛中机器人零件掉落或整体离开比赛区域，成绩无效。

3、竞赛时间以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点（寻迹传感器到达终点线）停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。

4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。

比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。

比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。

5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。

机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。

对比赛结果有异议或裁决有疑问的，向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。

任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，将视为放弃申诉权，不再受理。

6、参赛队员自备电脑参加各项比赛。

7、参加此项比赛的电脑机器人必须是规定型号（ZX-Ⅱ型）。

五、比赛计分方法

1、比赛评分分为三个部分即安装、程序、场地竞赛。

安装部分主要包括是否按时完成组装，制作工艺是否精细，创意是否新颖，构思是否巧妙。

程序部分主要包括程序编写、下载是否正确，调试是否成功等。

2、完成任务

对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出

四、机器人识路赛（高中组）

1、参赛对象：

初中7-9年级。

2、参赛队的构成：

每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。

3、竞赛方法：

比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控启动；快速、准确沿着宽1-2cm的线移动（断点及交叉处自动寻找）至终点线处自动停止。

4、比赛场地:

3）赛场大小为180cmX120cm。

4）机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。

轨迹线的颜色为黑色。

注：

因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。

5、比赛规则:

a）机器人人必须有声音控制启动（拍手或吹哨）。

b）比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。

每位队员比赛时间为60秒以内。

c）所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。

d）在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。

e）机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。

f）在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。

g）比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。

h）不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。

i）比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。

6、比赛计分方法:

每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。

每轮比赛前有1分钟准备时间。

完成任务者优胜。

（1）完成任务

机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），并在终点线后自动停止，该种情况视为完成任务。

对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。

（2）未完成任务者

以下几种情况视为未完成任务：

f）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；

g）机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。

h）机器人没有按照指定的路径行走。

i）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：

机器人原地旋转2圈以上）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。

j）机器人在终点没有自动停止。

未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。

（3）同分处理办法

对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。

如若两者均相同，则判机器人重量轻者获胜。

7、犯规与警告：

（1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。

（2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。

（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。

（4）轮次间的警告次数不累计。

中鸣机器人比赛规则

小学组-机器人轨迹竞速赛规则

一、机器人轨迹竞速赛场地

1、场地示意图：

一、比赛场地规格与要求

1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。

参赛队员为1人。

2.跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有黑色的开始区和白色障碍区，尺寸均为60X30CM。

二、比赛现场环境要求

机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

三、机器人设计与器材要求：

1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。

2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

如各代表队有手提电脑推荐自带。

任务要求：

1、机器人由黑开始区出发，按照顺时针方向沿着环形轨道运行，沿跑道行驶一圈最终停靠在起始点黑色区域，（机器人的所有轮子须在指定位置区域内），时间短的为优胜

2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。

3、机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结束。

4、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

5、参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。

6、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。

四、计分方法：

1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。

完成任务时间分值为100分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。

2、如果没有完成任务，则分不计分

1）机器人越过起始区——20分–

2）机器人顺利通过第一个弯道——20分–

3）机器人通过白色障碍区——40分

4）机器人顺利通过另一弯道——20分

5）机器人冲出跑道外圈以外（垂直投影）则任务失败

3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。

（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。

）

4、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。

初中组机器人接力赛规则

一、机器人接力赛场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格与要求

1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。

黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。

弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。

2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。

（见示意图）跨栏区附近的停泊区为1号机器人起始区。

3）通道区由3对直径为50mm灰色圆型障碍组成，分布于沿轨迹线两边，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。

（见示意图）通道区附近的停泊区为2号机器人起始区。

4）底板上，有两块面积为200mm×200mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200mm，线宽15-25mm。

5）

3、比赛现场环境要求

机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

二、机器人设计与器材要求：

1、本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。

参赛队员不超过2人。

2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—200mm、高—300mm。

3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过8个、传感器数量不超过10个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

4、机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。

5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

三、任务要求：

1、1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。

2号机器人接球后自动启动，携球，沿轨迹线穿越通道，通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。

2、1号机器人不得绕过跨栏运行，2号机器人不得接触通道两旁灰色障碍圆。

3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。

4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。

5、机器人如果在接力过程中，一旦将球掉落，则判为任务失败。

6、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

7、竞赛将采用两个回合的比赛方式进行。

8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。

9、参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。

10、竞赛过程中参赛队员可以控制1号机器人的启动，参赛队员不得再进行干预。

11、竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。

12、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。

四、计分方法：

1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。

完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。

2、如果没有完成任务，则分步计分

1）1号机器人越过跨栏区——20分–

2）1号机器人顺利通过弯道——10分–

3）将接力球传递给2号机器人并停止运行――20分

4）2号机器人接过接力棒并自动启动——30分