国外机器人比赛英国人型机器人比赛规则.docx

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国外机器人比赛英国人型机器人比赛规则

人型机器人超级挑战比赛规则

1.0介绍

人型机器人超级挑战赛分为2个阶段，即机器人舞蹈和机器人挑战赛过程。

每一个阶段的比赛将依据以下一系列不同的标准作出评价。

所有活动将在一个尺寸为2米x4米的特别建造的平台上进行。

确切的布局和性能，参考以下的说明。

将在地板表面搭建一个平整的塑料平面。

为了测试您的机器人在这个表面的表现特性，你可以通过测试机器人在压克力板材上的表现判定。

如果您找不到压克力板材，请联络比赛组委会。

图一：

机器人比赛区域

图二：

机器人比赛区域尺寸

2.0、机器人舞蹈

所有参赛队伍必须参加机器人舞蹈比赛，只有一个单一项目。

所有的参赛队伍将随机分为两组，每组8个队伍，每个队伍将在80厘米x80厘米面积的舞台上进行表演。

见图三

图三：

舞台格子

所有参赛机器人将要求和同组其他机器人中跟随提供的音乐“我不觉得像Dancin”跳4分8秒的舞蹈。

参赛的所有机器人将被舞台上的一个普通的遥控器触发，由此所有机器人都必须设定为红外通道1。

见图4

图四：

机器人通道选择

所有机器人的起始信号都在出厂时设定为一样的，即通过发射控制器的右手触发按钮控制。

比赛时机器人将被组织者在同一时间启动，作为比赛的开始。

请注意，这意味着整个舞蹈的次序全部通过同一个发射器上的按钮控制。

机器人必须在它指定的区域内进行表演。

在比赛开始后，参赛者不能通过手上的发射器控制机器人。

如果机器人在比赛时跌倒，只能由裁判员酌情处理。

图五：

舞蹈触发信号按钮

经过两组机器人的表现，裁判将依据以下标准给予评分：

（1）整体舞蹈表现

（2）机器人的着装

（3）机器人表演姿势

重要提示：

（1）4分钟，可能好像时间太长，但请记住，一些舞蹈路线是很简单的和重复性的，您可以把一些小的动作串在一起重复表演或许会成为较好的表演以保证比赛的完美。

（2）保持简单和好玩

（3）时间就是一切。

（4）确保您的整个机器人的舞蹈动作是通过一个按钮控制的。

它不需要一个大的动作程序，你可以安排多个单一动作程序结合按次序表演。

如果您还不知道如何执行，请尽快与我们联系！

3.0机器人挑战比赛

在机器人挑战比赛阶段，每队将在8分钟内完成尽可能多的活动。

每个队伍的得分将依据所完成活动的数量、选择活动的难度和每个活动的执行表现力来判定给予。

机器人要实时地通过队伍事先的设定控制。

特别的利用红外线工作的发射器将被允许用于这项活动，以提供更好的信号范围和强度。

机器人的反应和队伍使用的发射器是同步的。

比赛中机器人的开始是在舞台中央的圆圈处。

对于这个比赛的场地外貌请参考图六。

每一项活动的详情及相关器械的尺寸，参考后面的描述。

图六：

挑战比赛的平面图

裁判将依据以下的标准给予判分：

（1）机器人是否成功完成活动和完成的活动数量

（2）颁发给最具创新和高效率的机器人

（3）具有最优秀动作的机器人

一般提示和技巧：

（1）充分利用我们在机器人网站上的可以下载的范例文件，那有你所需要的一切关于舞台和动作的参考，可以进行修改，以更好地完成各项任务。

（2）每个机器人是略有不同的，所以从机器人网站上下载到机器人中的动作可能需要调整，以便于他们更好的工作。

如果你肯花费时间在机器人上，你就是最优秀的！

（3）请记住，你将通过控制器实时控制机器人，就好象你控制一个视频游戏中的人物一样。

在比赛中你不需要写一套完整的动作给机器人，而是通过按一个按钮操作。

（4）你几乎可以肯定不会花所有时间去做每件事情。

选择你认为非常有兴趣和可实现的活动去执行。

用自己的风格做好几件事情要比尝试做每件事情要好！

（5）参与活动的成功关键在于是让你的机器人整齐列队，通过小的动作如向左转、向右左或者向前、后、左、右迈步，出色的机器人在动作后仍然能整齐列队。

3.1短跑

要求机器人在1.5米的距离内，以最短的时间内走完全程。

可以从任何一端接近短跑路线（在图七中粉红色部分）。

跑完全程所需要的时间将会被裁判使用秒表来记录。

提示：

（1）注意起步的动作和留意如何走得更快。

（2）你将需要研究如何补偿机器人前进，后退，向左和向右的动力。

（3）使用循环功能。

如果机器人看起来像要走出短跑区域，你可以放开短跑按钮，转一下然后再启动跑步。

图七、短跑路线

3.2障碍滑雪

要求机器人越过5面旗子并且不能触碰他们。

可以从任何一端接近障碍滑雪的跑道（在图八中绿色部分）。

每面旗子相隔22.5厘米。

提示：

（1）注意起步的动作和留意如何走得更快。

（2）你将需要研究如何补偿机器人前进，后退，向左和向右的动力。

（3）留意如何改善机器人的转向以尽快地通过旗子，并且不接触到旗子。

图八、障碍滑雪

3.3跨栏

要求机器人以任何必要手段通过一个具有固定高度的栅栏（在图九中粉红色部分）。

可以在任意方向接近栅栏。

提示：

关键短语在这里是“任何必要手段”。

你只需要通过栅栏！

图九、跨栏

3.4钻过障碍

要求机器人以任何必要手段从一个具有固定高度的栅栏（在图十中粉红色部分）的底下钻过。

可以在任意方向接近栅栏。

提示：

关键短语在这里是“任何必要手段”。

你只需要通过栅栏！

图十、钻过障碍

3.5上下台阶

要求机器人以任何必要手段完成上台阶和下台阶两个步伐，每个台阶的高度是1厘米（在图十一中粉红色部分）。

可以在任意方向接近台阶。

可以在相同或反方向上台阶和下台阶。

提示：

（1）如果你能赢得这项比赛，成绩将更高。

（2）取得机器人的平衡将成为这项比赛的关键。

（3）我们提供给你的步行动作将是一个很好的参考点。

（4）如果你想要建立一套台阶进行测试，你可以轻松地这样做，即将2张10毫米的中密度纤维板（24.5x40cm和75x40cm）胶结在一起。

图十一、上下台阶

3.6射点球

要求机器人将一个球直接射进或带进球门内（在图十二中粉红色部分）。

球是一个标准的网球。

球离球门的距离是1米。

提示：

（1）机器人的踢球动作已经被包括在机器人网站上的动作包中。

（2）慢走可能被用来带球（球有可能被固定到脚上吗？

是否有时间值得做？

）

（3）好的微调动作（作为讨论的一般提示和技巧）将会是很重要的。

使机器人、球和球门列成一行是非常重要的。

图十二、射点球

3.7、撞柱比赛

要求机器人发射一个球去撞击6个柱，撞倒的越多越好。

球预先放在柱槽架的顶端，受到机器人的撞击后将沿着斜槽滚下来并撞击柱子。

球是一个曲棍球比赛的练习球。

提示：

（1）击球动作已经被包括在机器人网站上的动作包中，可以进行修改以更好击球。

（2）好的微调动作（作为讨论的一般提示和技巧）将会是很重要的。

使机器人和球列成一行是非常重要的。

图十三、撞柱比赛

3.8电梯

要求机器人必须进入电梯轿厢和推动按钮（在图十四中以红色标示），以到达舞台的上水平面，然后机器人可以通过再次按按钮返回到较低的水平面或下降到拉链线处

提示：

（1）按钮动作已经被包括在机器人网站上的动作包中，可以进行修改以更好按按钮。

（2）好的微调动作（作为讨论的一般提示和技巧）将会是很重要。

使机器人和按钮列成一行是非常重要的。

图十四、电梯

3.9拉链线（需要修改机器人的机械部分）

一旦机器人到了提升轴的顶部，机器人必须朝龙门架走出去；一旦在合适的位置，机器人必须钩上连接在拉链线上的T形把。

当机器人钩在T形把上时，向导将会给裁判表明机器人已经在合适的位置上，地面将会下降并且机器人也会滑动下降到较低的水平位置。

提示：

（1）如果你想做此项目，要保证人群安全。

（2）好的微调动作（作为讨论的一般提示和技巧）将会是很重要的。

使机器人和T形把列成一行是非常重要的。

（3）机器人的手上有洞，金属或木制钩可被固定在这些洞上。

你所最考虑的就是机器人举起手臂和步行出去用钩子衔接好T形把。

如果钩子和你的机器人衔接好，确保他们没有任何尖点对着机器人。

（4）确保机器人的手臂已经被紧紧地固定。

如果他们脱落，你的机器人将会从高处落下！

图十五、拉链线