江苏省通用机电竟赛样题Word文件下载.docx
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项目
内容及要求
1
准备工作
清点零件，准备工、量具；
并对零件进行清理与清洗。
2
底板（18）
清洗、清理配合面,锁紧可靠。
3
导轨副（17）安装
1）基准直线导轨与定位基准面接触可靠；
2）两根直线导轨的平行度允差≤0.02mm；
3）导轨螺丝锁紧可靠，锁紧力矩2.75-3.2N.m。
4
底板两轴承座（3、30）
两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度（上母线，侧母线）允差≤0.03mm（芯棒检测）。
5
丝杆一组件
1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（上母线、侧母线）允差≤0.05mm（两端100mm内）；
2）测量出相对两导轨对称度误差；
3）固定端预紧可靠，测量出游动端间隙。
6
中滑板
清洗、清理配合面；
测量出螺母支座（活灵）与中滑板之间的间隙，选择适当的调整垫片，调整螺母支座与中滑板之间间隙。
7
导轨副（82）安装
1）与定位基准面接触可靠；
2）与下直线导轨的垂直度允差≤0.03mm；
3）导轨螺丝锁紧可靠，锁紧力矩9.55-10.55N.m。
8
中滑板两轴承座（3、30）
9
角接触轴承
测量选择合适的内、外圈隔环。
10
丝杆二组件
1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（上母线、侧母线）允差≤0.05mm（两端100mm内）。
2）固定端预紧可靠。
11
上滑座
用塞尺测量螺母支座（活灵）与上滑座之间间隙，选择适当调整垫片，调整螺母支座与上滑座之间间隙。
12
气动夹手
调整夹钳摆动板（64）与夹钳支撑板（65）之间的尺寸，开口间距2-3mm。
13
同步带
同步带的张紧力适当。
14
传感器
传感位置正确，感应距离1-2mm。
15
气路连接
按气动回路图进行气路连接。
16
伺服驱动器参数设置
1）控制模式为外部位置控制模式；
2）驱动器上电马上激磁，忽略CCW和CW驱动禁止机能；
3）惯量比设为40；
4）脉冲命令形式：
脉冲+方向；
脉冲命令逻辑：
正逻辑；
5）电子齿轮比设为2:
1；
6）X轴电机顺时针方向旋转，Y轴电机逆时针方向旋转。
17
部件整体测试
参见“二维送料部件（十字滑台）部件测试操作流程”，下载部件测试程序，对部件进行整体测试，使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
（2）编程检测重复定位精度
主要利用扩展模块，根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求，完成电路连接，程序编写，并测出Y轴的重复定位精度。
H蜂鸣器自身报警频率为0.5Hz（响1秒，停1秒）
●功能要求
通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、“SB2”按钮、“SA1”旋钮及实训平台的“急停”按钮，能实现下列功能：
①开机HL1红灯亮，HL2绿灯灭；
②在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效，且具有相应的极限保护功能；
③按下“SB2”按钮→X轴、Y轴回原点；
图1
④按下“SB1”按钮→HL1红灯灭，HL2绿灯亮→夹钳向Y轴负方向（靠近仓库）移动至位置1停止→HL1红灯亮，HL2绿灯灭，H蜂鸣器报警3声→用钟表式百分表测量Y轴重复定位精度，记录数据；
⑤再次按下“SB1”按钮→HL2绿灯亮，HL1红灯灭→自动重复运行3次以下动作：
夹钳向Y轴负方向移动至位置2→延时1秒→夹钳向Y轴正方向移动至位置1→运行结束HL1红灯亮，HL2绿灯灭，H蜂鸣器报警3声→记录数据；
⑥按下“急停”按钮，HL1红灯亮，HL2绿灯灭，所有执行机构停止，再次启动需复位。
●电路连接
1）接线符合工艺要求，接线时除连接三菱PLC端子、电源端子用U型端子压接，其他均用黑色管型端子压接；
接线时需套上赛场提供的号码管，号码管上的编号用记号笔编写，使实物编号与接线图编号保持一致；
2）线槽内的导线长度不超过10cm；
3）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场。
2．过程检测与记录
选手自检后，把数值填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。
二维送料部件（十字滑台）过程考核内容
要求
自检记录
裁判确认
导轨副（17）
平行度允差≤0.02mm
螺丝锁紧力F≥2.75N.m
平行度允差≤0.03mm（上母线）
平行度允差≤0.03mm（侧母线）
平行度允差≤0.05mm（上母线）
平行度允差≤0.05mm（侧母线）
测出对称度误差
游动端间隙
深度尺寸：
止口尺寸：
游动间隙：
间隙允差≤0.05mm
测量差值：
垫片厚度：
导轨副（82）
垂直度允差≤0.04mm
螺丝锁紧力F≥9.55N.m
角接触轴承（丝杆二）
测量丝杆二上角接触轴承游隙
选择合理内外隔圈
轴承安装形式
轴承1游隙：
轴承2游隙：
内隔圈厚度：
外隔环厚度：
轴承游隙值：
隔圈厚度差：
测出间隙，并选择合适垫片
开口间距2-3mm
部件进行整体测试，使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
传感器：
□
运动：
Y轴重复定位精度检测
检测Y轴的重复定位精度，并检测Y轴方向各个传感器及执行机构运行。
功能：
1□、2□、3□、
4□、5□、6□
三次值：
、
、
误差值：
二、步进电机控制的转塔部件的装配、调整与检测
根据图样选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整、电路气路的连接、步进驱动器的参数设置及部件的功能测试。
自动冲床及转塔部件
THMDZW-2.2
设备总装图/自动冲床及转塔部件装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/M542步进驱动器使用手册
并对零件进行清理与清洗.
下模盘
1）下模盘（53）的径向跳动，径向跳动允差≤0.03mm；
2）上模盘（51）与下模盘（53）同轴度允差≤0.04mm。
气动定位装置
定位销导向轴（22）插拔自如，定位精确。
08B链条（25）
1）对链接进行清洗维护保养；
2）链条（25）张紧度合适，卡口方向正确。
模具
1）1号工位为腰孔模、2号工位为方孔模、3号工位为圆形模；
2）调整下模盘下料孔（13）与下模盘（53）之间的间隙，下模盘下料孔与下模盘之间的间隙为0.05mm＜δ＜0.1mm；
3）冲头高度调整，冲头距上模总成打击头距离允差6±
0.5mm；
4）手动试模使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象.
传感位置正确，感应距离1-2mm
按气动回路图进行气路连接
步进驱动器参数设置
1）驱动器输出的RMS电流为1.36A
2）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式
3）电机运行一圈需10000个脉冲（单指电机）
参见“自动冲床及转塔部件测试操作流程”，下载部件测试程序，对部件进行整体测试，使各个传感器、执行机构及三副模具能够满足功能要求。
（2）编程检测模盘运动定位精度
主要利用扩展模块，根据电气原理图、PLCI/O分配表、功能要求，完成电路连接，程序编写，测试模盘运动定位精度。
②在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效；
③按下“SB2”按钮→各执行机构回到初始状态（定位气缸缩回、模盘回原点）；
④按下“SB1”按钮→HL1红灯灭，HL2绿灯亮→模盘顺时针（从上向下看）旋转180°
→上下模盘定位气缸伸出→定位到位→延时2秒→H蜂鸣器报警1声→定位气缸缩回，完成2号工位的动作；
重复上述动作，依次完成3号、4号、1号工位的动作；
动作完成HL1红灯亮，HL2绿灯灭；
⑤按下“急停”按钮，HL1红灯亮，HL2绿灯灭，所有执行机构停止，再次启动需复位。
2.过程检测与记录
自动冲床及转塔部件过程考核内容
径向跳动允差≤0.03mm
同轴度允差≤0.04mm
间隙允差0.05mm＜δ＜0.1mm
距离允差6±
0.5mm
部件功能检测
检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善
调试模盘运动定位程序编制
编写程序，调试模盘运动定位的精度。
1□、2□、
3□、4□、5□
三、变频器控制的自动上下料机构（仓库）调整与测试
根据选择合适的装配工艺，正确传感器位置的调整、电路气路的连接、交流变频器参数设置及部件的功能测试。
装配要求及参数设置
自动上下料机构
THMDZW-2.3
设备总装图/自动上下料机构装配图/电气控制原理图、I/O分配表/气动控制原理图/变频器FR-D700使用手册
并对零件进行清理与清洗
传感器位置正确，感应距离1-2mm
交流变频器参数设置
1）外部/PU组合运行模式1
2）低速运行频率14Hz
3）Z变频器运行加速斜坡时间为2S；
减速斜坡时间为0S
参见“自动上下料机构测试源程序”，下载部件测试程序，对部件进行整体测试，使各个传感器、执行机构能够满足功能要求。
四、设备整机联调与加工
开始本工作任务前，必须完成二维送料部件、转塔部件和自动上下料机构的单独整体测试，方可进行设备联机总调试，未进行单独整体测试的必须在裁判的监督下检测各个部件的功能，否则不允许进行本工作任务。
根据通用机电设备的工作原理及电气控制要求，将与裁判索要的整机调试PLC源程序下载到PLC中进行联机调试，保证设备能正常运转，连续加工3个产品（见附件一），达到机械设备的预期效果。
（1）触摸屏工程制作
根据提供的源程序、中间变量分配表及触摸屏界面样图（存放位置：
桌面/“通用机电设备安装与维护参考资料”/触摸屏工程图片），制作触摸屏工程，能够达到下列要求:
图2
●“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：
1）触摸屏上电进入的第一界面为“开机显示界面”；
2）“开机显示界面”的内容如图2所示,界面主体为纯白色FFFFFF，边框为绿色008000；
3）方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”；
4）点击“点击进入系统”按钮，可以进入“控制显示界面”，按钮的颜色为淡绿色99FF99。
图3
●“信息化管理界面”的组态及功能要求，具体如下：
1）“信息化管理界面”的内容如图3所示,界面主体为纯白色FFFFFF，边框为绿色008000；
2）触摸屏界面，分别对加工孔数、加工块数、加工孔位进行监控，未加工为红色FF0000，已加工为绿色008000。
3）按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面；
4）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。
（2）装配要求及参数设置
THMDZW-2型综合实训平台
THMDZW-2.0
设备总装图/二维送实部件装配图/自动冲床及转塔部件装配图/自动上下料机械装配图/模具装配图/加工产品零件图/整机调试程序（需向裁判申请）
1）调整气动夹手的高度，使夹手相对于下模固定块高出1-2mm
2）气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm
防护装置
配设备上所有的防护罩等防护设施
各部件的位置
调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能
程序下载
把源程序下载到PLC中
产品加工
自动连续完成3个产品的加工
整机联调过程考核内容
下模固定块高出1-2mm
平行度允差≤0.03mm
五、装配工艺编写与理论知识考核
1.根据THMDZW-2.3（自动上下料机构）装配图样，完成链轮轴（32）组件的装配单元系统图。
标号
零件号
零件名
零件数
A
B
C
D
E
F
G
H
2.理论知识考核（1-4判断题，正确的打“√”，错误的打“Х”；
5-10选择题；
11-12计算题）
（1）使用万用表的二极管档，测量线路的通断时，应保证切断电源的前提下测量。
（）
（2）可编程控制器简称CPU。
（3）设备中所用的隔离变压器，具有隔离电网的作用。
（4）伺服驱动器在脉冲数不变，改变“电子齿轮比”的比值可以改变运行距离。
（）
（5）为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。
A．380VB.220VC.36V以下
（6）接触器是一种（）的电磁式开关。
A．间接B.直接C.自动
（7）关于保险丝（即熔丝）的正确说法是（）。
A.选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的
B.只有选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用
C.可用同样粗细的钢丝来代替铅锑保险丝
（8）设备的一、二级保养又称二保，应（）为主。
A．以维修者B.以操作者C.一级以操作者，二级以维修者
（9）下列哪种是常用的机械防松装置（）。
A.双螺母B.弹簧垫圈C.带耳止动垫圈
（10）能保持传动比恒定不变的是（）。
A.带传动B.链传动C.齿轮传动
（11）根据下列参数,若移动距离为60mm，计算出所需的脉冲数并填入括号内（）pulse。
伺服电机编码器旋转1圈反馈至伺服驱动器的脉冲数为2000pulse，伺服驱动器为2倍频，电子齿轮比为4:
1，丝杆导程为4mm/1圈。
（12）根据下列参数,若转塔旋转角度为180°
，计算出所需的脉冲数并填入括号内（）pulse（保留整数）。
步进电机驱动器细分为12000，链轮传动比为15:
30（保留3位小数），步进电机减速比为1:
20（保留3位小数），电机旋转1圈为360°
。
六、安全文明生产
1.劳保用品穿戴整齐，规范。
2.工、量、检具摆放整齐，规范。
3.能遵守场地及其它设备、工具的安全文明生产要求。
4.对废油、废弃物处理正确并符合环保等特殊要求。
附件一：
产品加工图纸
技术要求：
1.孔口无翻边；
2.孔口无毛刺；
3.材料为铝板170×
150×
0.5。
“通用机电设备安装与维护”样题评分表
一、现场裁判记录表
1.二维送料部件的维护与测试
二维送料部件过程考核记录表得分：
现场记录
配分
得分
备注
底板
清洗干净，螺钉安装顺序正确，拧紧可靠。
清理、清洗配合面□；
螺钉安装顺序□
0.5
锁紧力矩2.75-3.2（N.m）；
平行度允差≤0.02mm。
安装表面的清理、清洗□；
螺钉安装顺序□
锁紧力矩F≥2.75N.m□
平行度误差：
，测量方法□
底板两轴承（3、30）
两轴承座连心线与导轨副的运动平行度允差≤0.03mm。
轴承孔涂抹机油□
上母线误差：
侧母线误差：
对称度误差：
丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度允差≤0.05mm
测量出丝杆相对于两导轨的对称度误差
角接触轴承安装形式□，轴承孔涂抹机油□
、止口尺寸：
测量出螺母支座与中滑板之间间隙，并选择适当的垫片。
间隙：
，测量方法□
1.5
导轨（82）
锁紧力矩9.55-10.55（N.m）
与下直线导轨的垂直允差≤0.03mm
锁紧力矩F≥9.55N.m□
垂直度误差：
角接触轴承游隙测量（丝杆二）
测量出原始游隙，选择出合理的内外隔圈。
游隙1：
，游隙2：
内隔环厚度：
，外隔环厚度：
游隙：
，隔环差：
用塞尺测量出支座与小拖板间间隙，并选择适当的垫片
--，测量方法□
距离：
下载测程序，使各个传感器，执行机构满足功能要求
传感器□运动□
检测Y轴的重复定位精度，并检测Y轴方向各个传感器及执行机构的运行。
功能（1、2、3、6）各0.5分，（4、5）分别1、4.5分
程序功能：
1□2□3□4□5□6□
7.5
2.步进机电控制的转塔部件的维护与测试
步进电机控制的转塔部件过程考核记录表得分：
同轴度充允差≤0.04mm
安装表面的清理、清洗□
径向跳动误差：
同轴度误差：
定位销定位精确可靠
定位精确□
凸凹模配合精确，下料孔与模盘距离0.05-0.1，打击距离6±
凸凹模配合：
1□，2□，3□
下料孔与模盘距离：
打击距离：
下载测程序，使各个传感器，执行机构满足功能要求。
1□、2□、3□、4□、5□
功能（1、2、3、5）各0.5分，（4）3分
3.变频器控制的自动上下料机构（仓库）维护与检测
变频器控制的自动上下料机构过程考核记录表得分：
4.整机联调与加工
自动上下料机构过程考核记录表得分：
升级会员 