第05章IO驱动器.docx
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第05章IO驱动器
5.I/O驱动器_______________________________________________
第五章
I/O驱动器
5.I/O驱动器_______________________________________________
本章目的
iFIXSCADA服务器的过程数据库的大多数数据来自I/O驱动程序。
这些组件使iFIX能够与过程硬件进行通讯。
iFIX可以与多种不同的I/O驱动器一起使用。
本节详细讨论I/O驱动器，包括：
∙SCADA配置
∙I/O驱动器种类
∙I/O驱动器配置
∙安装I/O驱动器
本节介绍的许多术语将在本课程后面引用。
5.1.应用开发流程图________________________________________
图5－1：
应用开发流程图（显示I/O驱动器配置）
5.2.SCADA配置
A．SCU回顾
∙用来配置本地节点
∙生成SCU配置文件
∙SCU文件包含下面的信息：
-路径配置
-网络配置
-报警服务配置
-任务配置
B．iClient与SCADA服务器的比较
∙iClient（客户端）
-操作员与过程的接口
-一般为图形显示，报表等
∙SCADA服务器
-从过程硬件获取数据
◊通过I/O驱动器
-管理过程数据
◊通过过程数据库
C．I/O驱动器配置
∙SCADA服务器与过程硬件通讯，需要定义并配置至少一种I/O驱动器
-iFIX在启动时最多可以装载8种I/O驱动器
∙一些驱动器使用接口卡与过程硬件通讯
-在这种情况下，需配置相应接口卡
5.2.SCADA配置
图5-2：
SCADA配置对话框
5.3.理解I/O驱动器
A．I/O驱动器类型
∙与不同的硬件设备通讯方式，有多种I/O驱动器类型
-串口通讯--COM驱动器
-硬件供应商提供的驻留卡–RES驱动器
-以太网卡--ETH驱动器
-其他
∙一个SCADA可以有多种I/O驱动器类型
∙参阅图5-3
B．6.x与7.x驱动器的比较
∙操作系统
-7.x驱动器可用于WindowsNT,Windows2000和WindowsXP
-6.x驱动器可用于Windows95/98，WindowsNT，Windows2000和WindowsXP
∙通讯
-7.x驱动器能：
◊与SAC通讯
◊与过程硬件通讯
◊具有OPC服务器的功能，可与远程OPC客户端共享数据
-6.x驱动器只能与SAC和过程硬件通讯
◊这些驱动器不能与其他客户端共享数据
∙使用那种版本？
-Intellution推荐使用7.x驱动器，因为它可提供更多的特性并易于使用
并不是所有过程硬件都有7.x驱动器
5.3.理解I/O驱动器
I/O驱动器代码
版本
通讯方式
ABH
v6.x
串口（COM）
ABR
v7.x
驻留卡或以太网
GE9
v7.x
以太网
MB1
v7.x
串口（COM）
MBE
V7.x
以太网
ROC
v6.x
无线或者调制解调器
SIE
v6.x
串口（COM）
SI7
V7.x
驻留卡或以太网
SL4
v7.x
以太网
图5-3：
I/O驱动器举例
驱动器类型
优点
缺点
串口
（COM）
可直接利用PC机串口
可以通过MODEM
费用低
通讯速度慢
通讯距离短
以太网（ETH）
通讯速度快
费用低
比较灵活
具有良好通讯过载能力
（尤其是没有特殊的工业现场LAN的时候）
驻留卡（RES）
通讯速度快
专为工业现场设计
费用较高
需要额外软件配置
图5-4：
I/O驱动器类型
5.3.1SIM驱动器
A．注解
∙SIM–iFIX仿真驱动器
∙SIM驱动器基本功能：
-存储临时值（提供2000个16位寄存器）
-产生仿真值（14个信号发生器）
-提供系统信息（报警及系统计数器）
B．SIM驱动器地址
∙数据块可从SIM驱动器地址中读、写数据
∙如果某一数据块写数据到某指定地址，另一数据块则可从该地址读数据
∙SAC启动或数据库重新载入时，iFIX复位SIM地址
∙可用于：
-对于模拟量，寄存器范围为：
0–1999
◊位不能操作
-对于开关量，寄存器范围为：
0–1999
◊位范围为：
0–15
∙备注
-精度只有5位（标准精度为7位）
-只能用于基于时间的扫描
C．信号发生器
∙SIM寄存器重复产生随机或预定义值
∙在I/O地址域输入2个字母的寄存器代码
-参阅图5-5
D．报警和系统计数器
∙请参阅本课下面章节
5.3.1SIM驱动器
寄存器
描述
有效输入
RA
生成一个EGU范围从0到100%的梯度值，其变化率由RY寄存器控制。
只读
RB
以每秒钟计二十个数的速度，从0到65535计数。
只读
RC
通过一个16位的字转换一个二进制位，其变化率由RZ寄存器控制。
只读
RD
生成一个EGU范围从0到100%的正弦波，其变化率由RY寄存器控制。
只读
RE
生成一个EGU范围从0到100%的正弦波，其变化率由RY寄存器控制。
这个正弦波相对于RD寄存器延迟90度。
只读
RF
生成一个EGU范围从0到100%的正弦波，其变化率由RY寄存器控制。
这个正弦波相对于RD寄存器延迟180度。
只读
RG
生成一个EGU范围从25%到75%的随机数。
只读
RH
生成一个梯度爬升到EGU范围为100%的值，然后再突降至0%，其变化率由RJ寄存器控制。
只读
RI
控制RH寄存器中值的梯度变化方向。
等于零的时候，RH寄存器梯度下降；等于一的时候，RH寄存器梯度爬升。
当RH达到0或100%的EGU限值的时候，其值会自动改变。
数字值（0或1）
RJ
控制RH寄存器中值的梯度变化速度（每小时的循环数）。
缺省值为60（每分钟一个循环）。
数字值（2到3600）
RK
允许或禁止在RH寄存器中生成值。
输入零可以冻结（禁止）梯度变化，非零值则将其允许。
数字值（0或1）
RX
允许或禁止在其它寄存器中生成值。
输入零可以冻结（禁止）所有的寄存器，非零值则将其允许。
数字值（0或1）
RY
控制RA、RD、RE和RF寄存器中新值生成的速度（每小时的循环数）。
缺省情况下，RY寄存器设定为60（每分钟一个循环）。
数字值（2到3600）
RZ
控制RC寄存器中值改变的速度（每小时的循环数）。
缺省情况下，RY寄存器设定为180（每分钟变化3位）。
数字值（2到1200）
图5-5：
SIM驱动器信号发生寄存器
5.4.安装I/O驱动器
A．安装I/O驱动器
∙iFIX安装时，安装程序会提示用户安装I/O驱动器
-I/O驱动器可以当时安装或者在安装完iFIX之后安装
∙可从I/O驱动器和OPC服务器CD盘直接安装I/O驱动器
-7.X驱动器有自己的安装程序，可直接安装
-插入I/O驱动器和OPC服务器CD盘
-从列表选择相应驱动器并单击“InstallDrivers”按钮
-参阅图5-6
∙可从Intellution公司主页下载I/O驱动器模块
5.4.安装I/O驱动器
图5-6：
安装I/O驱动器
5.5.I/O驱动器配置
A．标准驱动器配置
∙通道定义
-SCADA服务器和过程硬件之间的通讯路径
-一般需要定义硬件网络的波特率和其它通讯设置
∙设备定义
-定义单个硬件设备，通常是某个特定的PLC
-一般需要定义硬件类型以及和其它设备的不同配置信息
∙数据块定义
-定义相应设备中数据块的参数
-一般包括初始地址和数据类型
-在6.X驱动器中，称为轮询记录定义
B．I/O驱动器帮助文件
∙安装I/O驱动器时，iFIX自动为每个驱动器安装相应的帮助文件
∙帮助文件存放在以下目录（默认）：
-V6驱动器\Dynamics\NLS\*.hlp
-V7驱动器\Dynamics\*.hlp
5.5.I/O驱动器配置
图5-7：
I/O驱动器配置
5.6.练习5
安装I/O驱动器
练习5
练习5
学习目标
完成本练习后，学员能够：
1.安装MBEv7.xI/O驱动器
2.安装MBIv7.xI/O驱动器
本练习时间：
10分钟
实验内容
通常，I/O驱动器是从IntelltionI/ODrive&OPCservers的光盘上安装，在本练习中，将安装两个驱动器，安装文件在你的电脑上的一个文件夹里。
第一个是MBEI/O驱动器，第二个是MB1驱动器。
在此后的练习中，将配置这些驱动器，就象已安装在你的SCADA节点上的其它驱动器一样。
完成本练习后，请回答5.7节问题。
练习5
A．开始安装驱动器
装载安装文件并开始安装驱动器
1.点击工具栏的“开始”按钮，并选择“运行”，显示“运行”对话框
2.点击“浏览”按钮
3.选择如下文件：
C:
\Dynamics\APP\MBE\setup.exe
4.点击“确定”按钮，运行安装程序
显示“MBEI/Osever”安装对话框
练习5
B．选择安装项
通过选择确定I/O驱动器的选项
1.当显示“MBEI/Osever安装对话框”时，点击“Next”开始安装
2.点击“Next”接受授权协议
3.校验安装目录如下：
C:
\Dynamics
4.点击“Next”，并选择节点类型
5.选择“Sever”作为节点类型，并点击“Next”
6.校验节点时为本地节点名，并点击“Next”
7.输入程序文件夹：
iFIX
8.点击“完成”，开始拷贝文件，并显示I/O驱动器的安装过程
9.点击“Done”按钮完成安装
练习5
C．安装MB1I/O驱动器
1.使用同样的步骤，安装MB1驱动器。
安装程序位于以下路径：
C:
\Dynamics\APP\MB1\setup.exe
2.安装期间，将提示你是否显示发行说明，点击“YES”阅读这些信息
3.关闭发行说明完成安装
MBE和MBII/O程序将在以后的练习中使用
实验练习结束
5.7.问题一览
1.I/O驱动器的目的是什么？
2.使用I/O驱动器的iFIX是什么类型的节点？
3.COM驱动器和RES驱动器有什么不同？
还有什么其它类型的驱动器？
4.如何安装I/O驱动器？
5.6.X和7.X的I/O驱动器有什么关键性区别?
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