ZigBee协议栈初始化网络启动流程Word文件下载.docx
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//InitializeboardI/O
InitBoard（OB_COLD）;
//InitialzeHALdrivers
HalDriverInit（）;
//InitializeNVSystem
osal_nv_init（NULL）;
//InitializetheMAC
ZMacInit（）;
//Determinetheextendedaddress
zmain_ext_addr（）;
//InitializebasicNVitems
zgInit（）;
#ifndefNONWK
//SincetheAFisn'
tatask,callit'
sinitializationroutine
afInit（）;
#endif
//Initializetheoperatingsystem
osal_init_system（）;
//Allowinterrupts
osal_int_enable（INTS_ALL）;
//Finalboardinitialization
InitBoard（OB_READY）;
//Displayinformationaboutthisdevice
zmain_dev_info（）;
/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/
#ifdefLCD_SUPPORTED
zmain_lcd_init（）;
#ifdefWDT_IN_PM1
/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/
WatchDogEnable（WDTIMX）;
osal_start_system（）;
//NoReturnfromhere
return0;
//Shouldn'
tgethere.
}//main（）
1.2给任务添加ID
sapi.c中
voidosalInitTasks（void）//为各自进程添加ID用于任务的查找
uint8taskID=0;
tasksEvents=（uint16*）osal_mem_alloc（sizeof（uint16）*tasksCnt）;
osal_memset（tasksEvents,0,（sizeof（uint16）*tasksCnt））;
macTaskInit（taskID++）;
nwk_init（taskID++）;
Hal_Init（taskID++）;
//硬件抽象层初始化
#ifdefined（MT_TASK）
MT_TaskInit（taskID++）;
APS_Init（taskID++）;
ZDApp_Init（taskID++）;
//判断如果协调器节点建立网络、如果终端节点加入网络
SAPI_Init（taskID）;
}
1.3初始化ZigBee协议栈网络
ZDApp.c
voidZDApp_Init（uint8task_id）
//SavethetaskID
ZDAppTaskID=task_id;
//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage
ZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;
（void）NLME_GetExtAddr（）;
//LoadthesaveExtAddrpointer.
//Checkformanual"
HoldAutoStart"
//检测到有手工设置HAL_KEY_SW_1则会设置devState=DEV_HOLD,从而避开网络初始化
ZDAppCheckForHoldKey（）;
//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate.
ZDO_Init（）;
//通过判断预编译来开启一些函数功能
//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF
//Thistaskdoesn'
thaveaSimpledescription,butwestillneed
//toregistertheendpoint.
afRegister（（endPointDesc_t*）&
ZDApp_epDesc）;
#ifdefined（ZDO_USERDESC_RESPONSE）
ZDApp_InitUserDesc（）;
#endif//ZDO_USERDESC_RESPONSE
//Startthedevice?
if（devState!
=DEV_HOLD）
ZDOInitDevice（0）;
else
//BlinkLEDtoindicateHOLD_START
HalLedBlink（HAL_LED_4,0,50,500）;
ZDApp_RegisterCBs（）;
}/*ZDApp_Init（）*/
如果设置devState为DEV_HOLD，则不会执行ZDOInitDevice；
反之，系统会调用此函数是设备组网或者入网。
看下这个函数完成的功能是什么样子的。
ZDOInitDevice是设备在网络中启动。
它会读取NV中的ZCD_NV_STARTUP_OPTION选项决定是否恢复网络状态。
如果应用层强制进行新的join操作，它应该在调用这个函数之前设置ZCD_NV_STARTUP_OPTION中的ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE位。
可以调用zgWrieStartupOptions（）函数完成这些设置。
1.4初始化设备（启动网络和设置网络类型）
uint8ZDOInitDevice（uint16startDelay）
uint8networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
uint16extendedDelay=0;
if（devState==DEV_HOLD）
//InitializetheRAMitemstable,incaseanNVitemhasbeenupdated.
zgInitItems（FALSE）;
ZDConfig_InitDescriptors（）;
//devtag.071807.todo-fixthistemporarysolution
_NIB.CapabilityInfo=ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags;
devState=DEV_INIT;
//RemovetheHoldstate
//函数读取NV项目ZCD_NV_LEAVE_CTRL的值,ZDApp_LeaveCtrl指向这个值
//Initializeleavecontrollogic
ZDApp_LeaveCtrlInit（）;
//Checkleavecontrolresetsettings//设备的断开会造成DEV_HOLD状态
ZDApp_LeaveCtrlStartup（&
devState,&
startDelay）;
//Leavemaymaketheholdstatecomeback
//设置启动选项
//SettheNVstartupoptiontoforcea"
new"
join.
zgWriteStartupOptions（ZG_STARTUP_SET,ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE）;
//通知应用层触发事件
//Notifytheapplications
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_STATE_CHANGE_EVT）;
return（ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED）;
//Don'
tjoin-（onetime）.
#ifdefined（NV_RESTORE）
//GetKeypaddirectlytoseeifaresetnvisneeded.
//HolddowntheSW_BYPASS_NVkey（definedinOnBoard.h）
//whilebootingtoskippastNVRestore.
if（HalKeyRead（）==SW_BYPASS_NV）
networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
//通过读取ZCD_NV_STARTUP_OPTION选项决定是否进行网络恢复
//DetermineifNVshouldberestored
networkStateNV=ZDApp_ReadNetworkRestoreState（）;
if（networkStateNV==ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE）
networkStateNV=ZDApp_RestoreNetworkState（）;
//WipeoutthenetworkstateinNV
NLME_InitNV（）;
NLME_SetDefaultNV（）;
if（networkStateNV==ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE）//如果是要启动新的网络
ZDAppDetermineDeviceType（）;
//根据选项设置设备的网络类型，默认路由类型
//Onlydelayifjoiningnetwork-notrestoringnetworkstate
extendedDelay=（uint16）（（NWK_START_DELAY+startDelay）
+（osal_rand（）&
EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK））;
//Initializethesecurityfortypeofdevice
ZDApp_SecInit（networkStateNV）;
//触发启动网络
//Triggerthenetworkstart
ZDApp_NetworkInit（extendedDelay）;
//setbroadcastaddressmasktosupportbroadcastfiltering用于处理合法的广播地址
NLME_SetBroadcastFilter（ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags）;
return（networkStateNV）;
这个函数注意功能：
初始化设备配置，ZDAppDetermineDeviceType（）设置网络类型（协调、路由、终端），ZDApp_NetworkInit（extendedDelay）初始化网络并开启或加入网络。
1.5定时开启网络
进入ZDApp_NetworkInit（）函数，等待一段时间在执行ZDO_NETWORK_INIT，跳入事件处理ZDApp层ZDAPP_EVENT_LOOP（）函数开启网络。
voidZDApp_NetworkInit（uint16delay）
if（delay）
//Waitawhilebeforestartingthedevice
osal_start_timerEx（ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT,delay）;
//发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到ZDApp层，转到ZDApp层，ZDApp_event_loop（）函数。
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT）;
1.6启动设备
ZDApp_event_loop（）函数是回调函数，循环处理主事件。
设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度
UINT16ZDApp_event_loop（uint8task_id,UINT16events）
uint8*msg_ptr;
if（events&
SYS_EVENT_MSG）
while（（msg_ptr=osal_msg_receive（ZDAppTaskID）））
ZDApp_ProcessOSALMsg（（osal_event_hdr_t*）msg_ptr）;
//Releasethememory
osal_msg_deallocate（msg_ptr）;
//Returnunprocessedevents
return（events^SYS_EVENT_MSG）;
ZDO_NETWORK_INIT）
//Initializeappsandstartthenetwork
//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到去启动设备,转到ZDO_StartDevice（）
ZDO_StartDevice（（uint8）ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType,devStartMode,
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