基于USB接口的温度控制器方案设计书制作Word下载.docx

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非共享式接口、体积大、接口规格不统一、采用传统的I/O模式等等。

为了克服老式接口这些缺点,PC机制造商和用户迫切需要一种新型的外设连接方式。

这时USB应运而生,它是一种快速、双向、同步、廉价、并支持热插拨功能的串行接口。

早在1995年,就已经有PC机带有USB接口了,但由于缺乏软件及硬件设备的支持,这些PC机的USB接口都闲置未用。

1998年后,随着微软在Windows98中内置了对USB接口的支持模块,加上USB设备的日渐增多,USB接口才逐步走进了实用阶段。

这几年,随着大量支持USB的个人电脑的普及,USB逐步成为PC机的标准接口已经是大势所趋。

在主机(host)端,最新推出的PC机几乎100%支持USB;

而在外设(device)端,使用USB接口的设备也与日俱增,例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。

正是USB具有热插拔、共享式接口、携带方便、标准统一、可以连接多个设备等这样的优点,才使USB得于快速的发展。

本文将利用这一新型计算机接口来设计温度控制系统。

2系统概述

本章将对基于USB接口的温度控制系统在工业上的应用进行分析,并介绍系统的特点、功能以及使用到的开发工具。

2.1系统的特性

由于该系统利用USB接口,所以具有USB的实时传送数据,与上位机进行信息交流,而上位机又可以连接在互联网上,所以远程的PC机也可以利用互联网对温度检测系统进行查看等各种操作。

该系统利用先进的温度传感器,可以对温度快速的进行反应,把温度数据传到下位机进行初步处理数据,进而与上位机通信。

总的来说,该系统有以下几点特点:

·

工作人员可以远离生产环境通过计算机对其进行查看处理;

多点温度测量;

全天候检测温度,并可以在没有工作人员的参与下对生产环境进行简单处理;

对生产环境的温度进行设计极限温度,一旦超过极限温度,系统将对其进行报警,并停止生产环境的工作;

测量温度误差比较精确,在0.5℃内;

2.2系统的功能

该系统主要有以下功能:

(1)对温度进行检测。

利用该系统可以远离恶劣生产环境的情况下,对其进行温度测量;

(2)对现场温度进行实时采集;

并在PC机上显示出来;

(3)在PC机上实时做出温度图像;

工作人员在电脑上便可以直观的得到系统温度图像;

(4)简单的系统控制;

通过计算机上的应用软件可以对温度设置,一旦超过极限温度,发出报警,进而通知工作人员快速的对生产现场进行各种相应操作,这样可以防止温度超出极限温度;

(5)在上位机端的应用软件上提供系统使用帮助。

用户可以利用该功能帮助对系统进行操作。

2.3系统开发平台

本次系统需要用到的开发工具为:

keilC、C++builder、Protel、计算机、烧写器。

KeilC是目前世界上最好的MC-51单片机的汇编和C语言的开发工具。

支持汇编、c语言以及混合编程。

同时具备功能强大的软件仿真和硬件仿真。

C++builder是计算机高级语言C++比较好用的编程工具,它是属于一种可视化的计算机语言。

Protel是世界上最好的硬件电路图制作的工具。

3系统总体设计

3.1系统整体方框图

根据前面的分析,知道系统要实现以上功能,必须由以下几部分组成:

温度采集单元、下位机温度初步处理单元、USB设备接口、上位机应用程序。

系统的结构原理图如图3.1:

图3.1系统整体实现的结构原理图

温度传感器单元对生产温度环境进行测量,将测量温度传给下位机(单片机),单片机对采集到的温度进行初步处理后,将处理了的数据通过USB接口上传给PC机上位机,而上位机将实时的显示采集到的温度,如果要对现场环境进行处理,则上位机可以发送命令,经过USB接口传送到下位机,下位机根据接受到的数据并对其进行分析,进而做出处理,如报警等各种操作。

3.2系统方案比较

对于本系统,方案的选择是根据温度传感器来选择。

目前市场上有两种传感器:

模拟传感器和数字集成传感器,对于选择不同的传感器将会有不同的方案。

下面给出两种不同的方案,并对其进行分析,最终选择其中一种方案。

3.2.1系统两种可行方案

方案1:

选择模拟传感器

所谓模拟传感器,简单的说就是传感器对被测量的物质感应,并随着检测的不同做出不同的反应,但这一反应是有规律的,而且有规律的输出模拟信号。

由于单片机是数字信号系统,只能识别数字信号,所以这种方案要想利用单片机对温度信号进行处理,必须将对模拟输出量数字化,也就是说要对其输出的模拟电压或电流转换成数字信号,这么一来就系统要加入模拟信号转换成数字信号的处理单元,通常,实现这一功能的是A/D转换器,市场对于这一A/D转换器有不少类型。

所以选择这一方案也是可以有效而快速的设计出本系统。

图3.2给出使用模拟传感器这一方案的设计原理图。

图3.2方案1的结构原理图

方案2:

选择数字传感器

今天随着计算机的飞速发展以及单片机的日益普及,世界进入了数字时代,人们在处理被测信号时首先想到的是信息处理器(单片机或计算机)。

具有输出数字信号便于电脑处理的传感器就是所谓的数字传感器。

数字传感器是近几年才出现的并得到广泛的应在在实践当中,所谓数字传感器,进一步的讲,就是将模拟传感器产生的信号经过放大、A/D转换、线性化及量纲处理后变成纯粹的数字信号,是在模拟传感器上加入数字处理单元,并将数字单元集成在一块芯片上,所以输出的是数字信号,便于数字处理机对其直接进行处理。

图3.3给出利用数字传感器设计的方案图:

图3.3方案2的结构原理图

3.2.2方案最终选择

以上已经提出了两种方案,下面对这两重方案进行分析,并做最后方案选择:

分析近几年来传感器的发展,我们知道传感器在未来的发展中将会向以下的方向发展:

(1)向高精度发展。

随着自动化生产程度的不断提高,对传感器的要求也在不断提高,必须研制出具有灵敏度高、精确度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保生产自动化的可靠性。

目前能生产精度在万分之一以上的传感器的厂家为数很少,其产量也远远不能满足要求。

(2)向高可靠性、宽温度范围发展。

传感器的可靠性直接影响到电子设备的抗干扰等性能,研制高可靠性、宽温度范围的传感器将是永久性的方向。

提高温度范围历来是大课题,大部分传感器其工作范围都在-20℃~70℃,在军用系统中要求工作温度在-40℃~85℃范围,而汽车锅炉等场合要求传感器工作在-20℃~120℃,在冶炼、焦化等方面对传感器的温度要求更高,因此发展新兴材料(如陶瓷)的传感器将很有前途。

(3)向微型化发展。

各种控制仪器设备的功能越来越大,要求各个部件体积能占位置越小越好,因而传感器本身体积也是越小越好,这就要求发展新的材料及加工技术,目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小。

如传统的加速度传感器是由重力块和弹簧等制成的,体积较大、稳定性差、寿命也短,而利用激光等各种微细加工技术制成的硅加速度传感器体积非常小、互换性可靠性都较好。

(4)向微功耗及无源化发展。

传感器一般都是非电量向电量的转化,工作时离不开电源,在野外现场或远离电网的地方,往往是用电池供电或用太阳能等供电,开发微功耗的传感器及无源传感器是必然的发展方向,这样既可以节省能源又可以提高系统寿命。

目前,低功耗损的芯片发展很快,如TI2702运算放大器,静态功耗只有1.5mA,而工作电压只需2~5V。

(5)向智能化数字化发展。

由于模拟传感器,没有把模拟转化为数字处理单元集成在一块芯片上,这样必带来传感检测单元的体积大等各个方面的影响,再者,模拟转化成数字单元也需要单片机对其进行处理,这样会浪费时间、资源。

所以这样一来我们知道数字传感器在未来必将取代模拟传感器。

而且随着数字传感器的发展,现在市场上数字传感也不是那么贵,本次系统对温度精度的要求不是很高,所以选择方案二。

4系统硬件设计

4.1中央处理器----AT89C51

AT89C51由美国Atmel公司生产的,是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压,高性能CMOS8位单片机,该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

下文将对AT89C51单片机做简单介绍。

(1)AT89C51的特点

AT89C51具有以下几个特点:

①中央处理器CPU;

②AT89C51与MCS-51系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容;

③片内有4k字节在线可重复编程快擦写程序存储器;

④全静态工作,工作范围:

0Hz~24MHz;

⑤三级程序存储器加密;

⑥128×

8位内部RAM;

⑦32位双向输入输出线;

⑧两个十六位定时器/计数器

⑨五个中断源,两级中断优先级;

⑩一个全双工的异步串行口;

(2)AT89C51的结构图如图4.1

图4.189C51的结构图

由上图,知:

AT89C51主要由CPU、存储器、I/O端口等几部分组成。

(3)AT89C51的功能描述

AT89C51是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器,片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器,能重复写入/擦除1000次,数据保存时间为十年。

它与MCA-51系列单片机在指令系统和引脚上完全兼容,不仅可完全代替MCS-51系列单片机,而且能使系统具有许多MCS-51系列产品没有的功能。

AT89C51可构成真正的单片机最小应用系统,缩小系统体积,增加系统的可靠性,降低系统的成本。

只要程序长度小于4K,四个I/O口全部提供给用户。

可用5V电压编程,而且擦写时间仅需10毫秒,仅为8751/87C51的擦除时间的百分之一,与8751/87C51的12V电压擦写相比,不易损坏器件,没有两种电源的要求,改写时不拔下芯片,适合许多嵌入式控制领域。

工作电压范围宽(2.7V~6V),全静态工作,工作频率宽在0Hz~24MHz之间,比8751/87C51等51系列的6MHz~12MHz更具有灵活性,系统能快也能慢。

AT89C51芯片提供三级程序存储器加密,提供了方便灵活而可靠的硬加密手段,能完全保证程序或系统不被仿制。

P0口是三态双向口,通称数据总线口,因为只有该口能直接用于对外部存储器的读/写操作。

(4)AT89C51引脚功能及说明

图4.2是AT89C51的引脚

图4.2

①口线:

P0、P1、P2、P3口。

P0口是三态双向口,通称数据总线口,为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。

当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。

P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。

在FIASH编程时,P0口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

因为只有该口能直接用于对外部存储器的读/写操作。

P0口也用以输出外部存储器的低8位地址。

由于是分时输出,故应在外部加锁存器将此地址数据锁存,地址锁存信号用ALE。

P1口是专门供用户使用的I/O口,是准双向口。

P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。

P2口是从系统扩展时作高8位地址线用。

不扩展外部存储器时,P2口也可以作为用户I/O口线使用,P2口也是准双向口。

P3口是双功能口,该口的每一位均可独立地定义为第一I/O功能或第二功能。

作为第一功能使用时操作同P1口。

P3口的第二功能如表4.1所示。

②控制口线:

PSEN(片外选取控制)、ALE(地址锁存控制)、EA(片外存储器选择)、RESET(复位控制);

③电源及时钟:

VCC、VSS、XTAL1、XTAL2 操作方法。

表4.1P3口的第二功能

④操作方法

程序存储器加密。

AT89C51芯片程序存储器有三级硬件加密,能够有效地保证系统不被仿制和软件不被复制,加密等级设置见附录2。

工作模式。

AT89C51有间歇和掉电两种工作模式。

间歇模式是由软件来设置的,当外围器件仍然处于工作状态时,CPU可根据工作情况适时地进入睡眠状态,内部RAM和所有特殊的寄存器值将保持不变。

这种状态可被任何一个中断所终止或通过硬件复位。

掉电模式是VCC电压低于电源下限,振荡器停止振动,CPU停止执行指令。

该芯片内RAM和特殊功能寄存器值保持不变,直到掉电模式被终止。

只有VCC电压恢复到正常工作范围而且在振荡器稳定振荡后,通过硬件复位掉电模式可被终止。

4.2温度传感器DS18B20

温度传感器是该系统的测量器件,温度传感器的好坏直接影响到测量结果,所以本文将对温度传感器的选择详细介绍。

根据本次设计论文的要求,包括精度要求等,经过分析,本文决定选择数字温度传感器DSB8B20。

下面将给予介绍。

(1)DS18B20的概述

DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,具有3引脚TO-92小体积封装形式;

温度测量范围为-55℃~+125℃,可编程为9位~12位A/D转换精度,测温分辨率可达0.0625℃,被测环境的温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出;

其工作电源既可在远端引入,也可采用寄生电源方式产生;

多个DS18B20可以并联到3根或2根线上,CPU只需一根端口线就能与诸多DS18B20通信,占用微处理器的端口较少,可节省大量的引线和逻辑电路。

以上特点使DS18B20非常适用于远距离多点温度检测系统。

(2)DS18B20的内部结构

图4.3是DS18B20的内部结构图

图4.3DS18B20的内部结构

由图可知,DS18B20主要由4部分组成:

64位ROM、温度传感器、非挥发的温

警触发器TH和TL、配置寄存器。

DS18B20的管脚排列如图4.4所示,

图4.4DS18B20的管脚排列

DS18B20的3个管脚说明如下:

DQ为数字信号输入/输出端。

是漏极开路一线接口。

也在寄生电源接线方式时,给设备提供电源。

GND为电源地。

VDD为外接供电电源输入端(在寄生电源接线方式时接地)。

DS18B20的64位ROM保存了设备的唯一序列码,是DS18B20的地址序列码,每一个DS18B20的地址序列码是不同的,这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20。

高速闪存(scratchpad)包括2个字节的温度寄存器。

保存了温度传感器的数字输出。

该闪存还提供了对上限(TH)和下限(TL)的超标报警寄存器、配置寄存器(一个字节)的访问。

TH、TL和配置寄存器是EEPROM,所以系统掉电时可以保存数据。

DS18B20利用DALLAS的单总线控制协议,实现了利用单线控制信号在总线上进行通信。

由于所有的设备通过漏极开路端(DQ脚)连在总线上,控制线需要一个大约5K上拉电阻。

在这一总线控制系统中,微控制器通过唯一的64位地址序列码识别和访问总线上的器件。

由于地址序列码不同,所以连接在总线上的DS18B20可以说是无限的。

(3)DS18B20的寄存器

DS18B20存储器组织结构如表4.2所示:

表4.2存储器的组织图

高速闪存(上电状态)

字节0

温度低字节

字节1

温度高字节

字节2

高温报警用户字节“1”

字节3

低温报警用户字节“2”

字节4

配置寄存器

字节5

保留(FFH)

字节6

保留(0CH)

字节7

保留(10H)

字节8

CRC校验

字节0和字节1分别包含温度寄存器的LSB和MSB,这些字节是只读的,字节2和字节3提供对TH(上限报警触发寄存器)和TL(下限报警触发寄存器)的访问,字节4包配置寄存数据,字节5、6和7保留做器件内部使用,不能被改写,当读时,这些字节返回全1值,字节8是只读的,含有字节0到字节的CRC校验。

高速闪存的第四个字节包含配置寄存器,其组织结构如下表4.3所示:

表4.3配置寄存器

Bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0

R0

R1

1

表4.4测温分辨率配置

分辨率

最大转换时间

9bit

93.75ms

10bit

187.5ms

11bit

375ms

12bit

750ms

(4)DS18B20的读写时序

访问DS18B20的顺序如下:

----初始化;

----ROM命令(接着是任何需要的数据交换);

----DS18B20的函数命令(接着是任何需要的数据交换);

每一次访问DS18B20时必须要按照这一顺序,如果其中的任何一个步骤缺少或打乱,DS18B20将不会响应。

1初始化时序

初始化时序如图4.5:

图4.5DS18B20初始化时序

所有与DS18B20的通信都要首先初始化,从而才能进行下一部的工作:

控制器发出复位脉冲,DS18B20以存在脉冲响应。

图4.5给出了描述。

当DS18B20发出存在脉冲对复位响应时,它指示控制器该DS18B20已经在总线上并准备好操作。

②读/写时序

控制器在写时序到数据到DS18B20,在读时序从DS18B20中读数据,每一个总线时序传送一个数据位。

读/写时序见下图4.6

(a)写时序

(b)读时序

图4.6DS18B20的工作时序图

③写时序

有两种类型的写时序:

写1时序和写0时序。

控制器用写“1”时序写逻辑“1”到DS18B20,用写“0”时序写逻辑“0”到DS18B20。

所有写时序必须持续60μs,每一个写时序之间必须要至少有1μs的恢复时间。

两种类型的写时序都从控制器把总线拉低开始。

为产生写“1”的时序,在将总线拉低之后,总线控制器必须在15μs内释放总线。

总线释放后,5K的上拉电阻将总线电平抬高。

为产生写“0”时序,在总线拉低后,控制器在整个时序内必须持续控制总线为低电平(至少60μs)。

DS18B20在控制器发出写时序后的15-60μs的时间内采样总线。

如果在采样窗口期间总线为高,“1”就被写到DS18B20;

如果在采样窗口期间为低电平,则“0”就被写入DS18B20。

④读时序

当总线发出读时序时,DS18B20可以发送数据到控制器。

所有读时序必须持续最少60μs,每一个读时序之间必须有至少1μs的恢复时间。

读时序从控制设备将总线拉低至少1μs后释放总线开始。

控制器启动读时序后,DS18B20开始在总线上传送“1”或者“0”。

DS18B20通过保持总线为高发送“1”,将总线拉低发送“0”。

发送“0”时,DS18B20在60μs时释放总线;

发送“1”时,总线被上拉电阻高电平空闲状态。

从DS18B20输出的数据在启动时序的下降沿后15μs有效。

因此,控制器必须在时序开始的15μs内释放总线,然后采样总线状态。

通过读/写时序,控制器可以发出控制命令,对DS18B20进行读写操作。

(5)DS18B20的常用命令

①SKIPROM[CCH]

控制器可以用这一命令同时访问总线上的所有设备而不需要发送ROM序列码信息。

控制器可以使总线上的所有DS18B20同时进行温度转换。

②SEARCHROM[F0]

当系统开始上电时,控制器必须识别总线上所有从机的ROM序列码,以确定从机的数目和它们的类型。

控制器需要执行searchROM循环足够多次才能识别所有的从设备。

如果只有一个从属设备在总线上,可使用简单的ReadROM命令期待SearchROM。

每一个SearchROM命令之后必须返回到事务序列的步骤(初始化)。

③READROM[33]

这一命令只有在总线上只有一个设备的时候使用,它使得控制器可以不用SearchROM命令就可以读出从机的64位ROM序列码。

当多于一个从机设备在总线上时,如果还使用该命令,由于所有的设备企图响应该设备,这样将产生数据冲突。

④CONVRTT[44]

这一

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