矩量法实验报告.doc

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矩量法实验报告.doc

矩量法实验报告

姓名:

学号:

导师:

班级:

年月日

题目一:

用矩量法计算,边界条件为

分析:

显然,这是一个简单的边值问题,其精确解为

(1)

下面用矩量法求解这个问题,我们选择基函数为

(2)

则,原微分方程的解可以写成级数展开式为

(3)

对于检验函数我们选择

(4)

在这种情况下,就是伽略金法。

由內积公式,

(5)

得,

(6)

(7)

同时,由

(8)

式中L是线性算子,g为已知函数,为未知函数。

令在L的定义域中被展开为的组合,如

(9)

式中是系数。

由于算子L是线性的,所以有

(10)

我们已经规定了一个合适的内积,由(6)、(7)式可把上式写成矩阵形式为

(11)

由此可求得

(12)

最后再把上式代入(3)式,即可得矩量法结果。

因为这是一个简单的微分方程,有精确解,所以为了体现N取不同值的时候矩量法的逼近程度,所以取N从1~3时矩量法的计算结果,并和解析解做比较。

N=1时,,由式(12)得。

N=2时,得 N=3时,得

显然第三级解,即N=3时,矩量法所得的解和解析解是完全相同的。

为了便于比较,把N取不同值的曲线画在同一张图里面,如图1。

由图可以看出,当N=3的时候,用矩量法所得的解和解析解是完全相同的。

源程序代码:

clear

clc

x=linspace(0,1,100);%先画出解析结果以便和矩量法的结果相比较

f0=5/6.*x-1/2.*x.^2-1/3.*x.^4;

plot(x,f0,'gp');

gridon

axis([0100.3])

title('矩量法计算二次微分函数');

holdon;

forN=1:

3%N从1到3分别取不同的值,在此用循环分别计算之,更方便

f=0;

l=zeros(N,N);g=zeros(N,1);

%%由于每次循环所用到的矩阵l、g的维数是不一样的,所以每次内循环之前都要先对矩阵初始化,这样可以加快运算的速度

form=1:

N

g(m)=m*(3*m+8)/(2*(m+2)*(m+4));%与矩量法相应的激励向量

forn=1:

N

l(m,n)=m*n/(m+n+1);%与矩量法相应的阻抗矩阵

end

end

alpha=l\g;%计算出每次的alpha

forn=1:

N%在上面计算出一次alpha的值的时候,即马上画出相应的曲线

f=f+alpha(n)*(x-x.^(n+1));

end

draw(x,f,N);%自定义的画图函数,在N取不同值时,赋予画图函数不同的线形

holdon

end

legend('解析解','N取1时','N取2时','N取3时');%由画出的图可以看出,在N=3的时候,用矩量法实现的曲线与解析解画出的曲线完全重合

functiondraw(x,y,n)%画图函数

ifn==1

plot(x,y,'r');

elseifn==2

plot(x,y,'b');

elseifn==3

plot(x,y,'k');

elseifn==4

plot(x,y,'co')

end

题目二:

Z

一块正方形的导体板,边长为2a米,位于z=0的平面上,中心在坐标原点,如图2所示。

设表示道题板上的面电荷密度,板的厚度为零。

X

Y

O

图二

则空间任一点的静电位是

(1)

式中,板上的边界条件是(常数)。

此时方程是

(在板上z=0)

(2)

式中,待求的未知函数是电荷密度。

一个有意义的参数是导体板的电容

(3)

假设将导体板划分为N个正方形小块。

定义函数

(4)

则电荷密度就可表示为

(5)

将(5)代入

(2),并且在每个的中点满足所得的方程,则有

(6)

式中 (7)

注意,是上单位振幅的均匀电荷密度在的中心处产生的电位。

由求解式(6)得到。

据此,电荷密度由式(5)逼近,对于式(3)的平板电容相应地近似为

(8)

此结果可以解释为:

物体的电容是其各小块电容的总和加上每一对小块间的互电容。

为了将上述结果翻译成线性空间和矩量法的语言。

(9)

(10)

(板上电位) (11)

于是与

(2)式等效。

取内积

(12)

为了应用矩量法,以函数式(4)为分域基并规定检验函数为

(13)

这是一个二维的狄拉克函数。

为了得到数值结果,必须计算(7)式的。

令表示每个的边长,由本身面上的单位电荷密度在其中心处产生的电位是

(14)

上单位电荷在中心处产生的电位可用同样的方法计算,但算式复杂。

若将上的电荷视为点电荷,并应用

(15)

值得注意的是,在本题的编程和计算中要特别注意导体板的边长和2a和分块的边长2b的关系,同时注意a的赋值,a并不是边长,2a才是导体板的边长。

本题计算时,取分块数N=100。

这是得到导体板的电容值为

同时,沿导体板的电荷密度的分布的二维和三维图如下,图三和图四。

图三

图四

程序代码如下:

clear

clc

%===========================================%

%确定初始量

%===========================================%

N=100;%确定导体板的分块数

a=0.5;b=a/sqrt(N);%给定正方形导体板的边长

ebslong=8.854e-12;%介电常数

l=zeros(N);%给定l(m,n)的阶数,这样可以缩短循环的时间

gm=ones(1,N);%给[gm]定值,同时确定阶数

%%确定每个分块的中心坐标

x=-a+2*a/sqrt(N)/2:

2*a/sqrt(N):

a-2*a/sqrt(N)/2;%建立坐标系,以正方形板的中心为坐标原点

X=zeros(2,N);

k=0;%矩阵初始化也即坐标生成,循环变量初始化

forn=1:

sqrt(N)

form=1:

sqrt(N)

k=k+1;

X(1,k)=x(n);

end

end

k=0;

forn=1:

sqrt(N)

form=1:

sqrt(N)

k=k+1;

X(2,k)=x(m);

end

end%生成每个分块的中心坐标

%%求出面电荷密度

forn=1:

N

form=1:

N

ifm==n

l(m,n)=2*b*0.8814/(pi*ebslong);%计算m等于n的时候的元素

else

l(m,n)=b^2/(pi*ebslong*sqrt((X(1,m)-X(1,n))^2+(X(2,m)-X(2,n))^2));%计算n不等于m的时候的矩阵元素

end

end

end

alpha=l\gm';%求出αn

C=(2*b)^2*sum(alpha)%求出导体板的电容

density=zeros(1,sqrt(N));

m=0;

forn=sqrt(N)/2:

sqrt(N):

N-sqrt(N)/2

m=m+1;

density(m)=alpha(n);%沿导体板中间线的电荷密度

end

%%为了画图的方便,在此画图的时候不再是以原来所建立的坐标系为参考,而是以每个分块的编号为参考

figure

surface(reshape(alpha,sqrt(N),sqrt(N)));%导体板的三维电荷密度分布

title('电荷分布三维图');xlabel('沿X轴的距离');

ylabel('沿Y轴的距离');zlabel('电荷密度/电位');

figure

plot(density,'r');gridon%电荷密度分布的横切面也即沿导体板中间线的电荷密度分布

title('电荷密度');xlabel('沿板方向上的距离');

ylabel('电荷密度/电位');

figure

plot(alpha);

title('所有分块上的电荷密度');xlabel('分块的编号');%所有分块上的电荷密度的分布,可以看出在导体板的两边是有边沿效应的

ylabel('电荷密度/电位');%以上图形的横坐标均没有归一化

题目三:

计算一个长度为,直径为的直导线天线的方向图。

分析:

为了求解,可以用网络参数描述问题的解,把导线看成是N个小段连在一起的,每一个小段的终点确定了在空间的一对端点,这N对端点可以想像成一个N端口网络,而短路所有网络的端口就得到了线状物体。

我们可以采用把电流源依次加在每个端口上,而在所有端口计算开路电压,就求得N端口的阻抗矩阵。

此方法只包含空间的电流元。

导纳矩阵是阻抗矩阵的逆矩阵,只要导纳矩阵已知,则对任一个特定激励的电压(外加电压),都可以用矩阵乘法来找出端口电流(在导线上的电流分布)。

在已知外加场的作用下,在导体S上的电荷密度和电流密度J的方程可用下述方程求得。

用滞后位的积分来表示由和J产生的散射场,并应用在s上的边界条件,这些公式归纳如下:

(1)

(2)

(3)

(4)

在S上 (5)

图1表示一根任意的细导线,对于它可作如下的近似:

(1)假定电流只是沿着导线轴的方向流动;

(2)电流和电荷密度可以近似地认为是线电流I及在导线轴上的;(3)只对导线表面上E的轴向分量使用边界条件式(5)做了这些近似之后,式

(1)至式(5)就变成

导线轴

细导线

图一 图二

在S上 (6)

(7)

(8)

(9)

式中是沿导线轴的长度变量,R是从轴上源点指向导线表面的场点之间的距离。

想要用计算机对上述方程求解,则需对上面的方程离散化。

积分可近似为沿N个小段积分的总和,此时,在每个小段上视I和q为常数。

在积分所处的相同区间上,导数可由有限差分来近似。

图2表明将导线轴划分为N个小段。

第n小段由始点,中点n和终点组成,增量表明是在和之间,和分别表示增量沿上移动负的和正的二分之一增量。

所需要的式(6)至(9)的近似为

(10)

(11)

(12)

(13)

同时还有类似于式(12)和式(13)的和的方程式。

由式(13)可以看出,各个可以用各个I来表示。

因此,式(10)可以写成只包含的形式。

我们可以认为由式(10)表示的N个方程是一个带有端子对的N端口网络方程。

外加到每个端口的电压近似为。

因此,定义矩阵

(14)

我们便可以将(10)式写成矩阵形式如下:

(15)

将式(11)至(13)代入式(10)并重新排成式(15)的形式,便可以得到矩阵[Z]的元素。

另一方面,可将式(10)至(13)用于两个孤立元素而直接得出阻抗元素。

我们要用的是后一种方式,因为它比较容易做到。

现在研究如图3所示的两个代表性的导线散射体元。

式(11)和式(12)具有相同的积分形式,即可以表示为

(16)

图三导线的两小段

式中是从上一点到m点的距离。

符号+与—在适当的时候加在m与n上。

令图3的元素n由一个线电流I(n)和静电荷为

(17)

的两个线电荷组成。

式中。

由式(11),在m点由I(n)产生的矢位为

(18)

在和点由式(17)的电荷产生的标位为

(19)

将式(18)和式(19)代入式(10),且形成,则可得到

(20)

此结果适用于互阻抗,也同样适用于自阻抗(m=n)。

若两电流元相隔很远时,则可使用一个比较简单的公式,此公式可以根据电流元产生的辐射场得出。

在所含的近似条件下,可以用其阻抗矩阵完全表现线状物体的特性。

物体由在导线轴上的2N个点加上导线半径来确定。

阻抗元素由式(20)计算,而电压矩阵则由式(14)决定的外加场来求得。

在散射体N个点上的电流则由电流矩阵从式(15)的逆矩阵求得

[I]=[Y][V] (21)

只要电流分布已知,则各种有用参数,如场方向图、输入阻抗、散射面积等都可以用相应公式以数值计算方法算出来。

按照矩量法,以上的解相当于利用脉冲函数同时作电流和电荷的展开函数,而以点选配作为检验函数。

为了避免微分,将这个方法用于一个有限差分代替微分而得的近似算子。

应当指出,导线的终点可以看成带有零电流的一小段的中点,从线端留出一个小段的一半然后才开始分段,它在数学上等于在线端得边界条件I=0。

注意在线端得电荷并不是零,这与延伸出以外半个区段以代表电荷是一致的。

只要计算出来,阻抗元素式(20)就是已知的。

为此,我们建立一个局部坐标系,使原点在n上,z轴沿着,如图4所示,则

(22)

式中

(23)

是线的半径。

将指数展开为马格劳林级数,得到的近似式:

(24)

式中第一项相当于线电荷的静电电位,第二项与无关。

当m=n时,这两项给出的精确度是令人满意的,而

X

Y

Z

图四

(25)

若时,粗略的近似是将在积分式(22)中作为常数,则

(26)

式中是从n到m的距离。

因为式(26)在极限时是不精确的,正如在原来的讨论中所讨论过的那样,它有一个残留误差。

一根导线在其沿线一点上或者更多点上加以一个集总电压源来激励,就是一个线天线。

如果导线在第i个区间被激励,则外加的电压矩阵式变为

(27)

这就是说,除了等于电源电压的第i项之外,其余各项为零。

电流分布由式(21)变为

(28)

因此,导纳矩阵的第i列就是在第i区间加上单位电压源时的电流分布。

这样,阻抗矩阵的求逆运算同时给出了沿任意点激励的天线电流分布。

导纳矩阵中的对角线元素是导线在第i区间馈电的输入导纳,是在第i区间的端口与第j区间的端口之间的转移导纳。

辐射方向图的推导可以根据互易定理获得。

图5表明一个远区电流元,调整到使其在天线附近产生一个单位振幅的平面波:

(29)

时所需之值。

式中是规定波的极化方向的单位矢量,是指向波的传播方向的波数矢量,而是指向天线上n点的矢径。

根据互易定理

(30)

式中是天线产生的E的分量,I是天线电流,常数是为在原点产生单位振幅的平面波所必需之值,即

(31)

式(30)的数值近似式可以由定义一个电压矩阵而得到

(32)

其中由式(29)给出,并将式(30)近似为矩阵相乘

(33)

其中是[V]的转置矩阵。

注意,是与式(14)同样类型的矩阵,即为导线上平面波激励的电压矩阵。

式(33)对于一个任意激励保持有效。

辐射场分量的功率方向图为

(34)

式中为空间波阻抗,是天线的输入功率:

(35)

对于单个源的特殊情况,即方程式(27)的情况,变为简单的。

将式(33)和式(35)代入式(34),则得

(36)

其中是由式(32)在不同的入射角和下得出的。

式(36)给出了只有单一极化辐射场时的增益方向图。

如果要求总功率增益方向图时,正交极化的各个g值应加在一起。

图五

源程序代码:

clear

lamda=1;%波长

ra=0.005*lamda;%振子的半径

me=8.85e-12;%介电常数

mu=4*pi*(1e-7);%磁导率

c=3e+8;

f=c/lamda;

arg=2*pi*f;%角频率

tl=0.5*lamda;%振子的总长

nm=21;%匹配点数目

pi=3.14159265;

rad=pi/180;

beta=2.0*pi;

eta=120*pi;

hl=tl/2;

nmh=0.5*(nm+1);

dz=2*hl/nm;

zm=hl-0.5*dz;

b=0.5*dz;

a=-0.5*dz;

n=79;

hd=(b-a)/(n+1);

lzm=-hl+dz/2:

dz:

hl-dz/2;%匹配点

forI=1:

nm

zn=hl-(I-0.5)*dz;

za1=zn-zm+a;

recgp=sqrt(ra*ra+za1*za1);

cgp1=exp(-1i*beta*recgp)*((1.0+1i*beta*recgp)*(2.0*recgp*recgp-3.0*ra*ra)+(beta*ra*recgp)^2)/(2.0*beta*recgp^5);

zb1=zn-zm+b;

roc=sqrt(ra*ra+zb1*zb1);

cgp2=exp(-1i*beta*roc)*((1.0+1i*beta*roc)*(2.0*roc*roc-3.0*ra*ra)+(beta*ra*roc)^2)/(2.0*beta*roc^5);

crt=cgp1+cgp2;

fork=1:

n

xk=a+k*hd;

zx1=zn-zm+xk;

r=sqrt(ra*ra+zx1*zx1);

cgp3=exp(-1i*beta*r)*((1.0+1i*beta*r)*(2.0*r*r-3.0*ra*ra)+(beta*ra*r)^2)/(2.0*beta*r^5);

ifmod(k,2)~=0

crt=crt+4.0*cgp3;

else

crt=crt+2.0*cgp3;

end

end

crt=crt*hd*0.33333;

zmn(I)=crt;

ifI~=1

zmn(nm+I-1)=crt;

end

end

forn=1:

nm

p(1,n)=zmn(n);

end

form=1:

nm

p(m,1)=zmn(m);

end

form=2:

nm

forn=2:

nm

p(m,n)=p(m-1,n-1);

end

end

V=zeros(nm,1);

fedp=(nm+1)/2;%馈电点的位置

V(fedp)=-1i*beta/(120*pi*dz);%馈电的电位

I=inv(p)*V;

Z=1/I(fedp)%输入阻抗

figure

subplot(2,1,1);

plot(lzm,abs(I)),gridon;

xlabel('L/lamda');

ylabel('电流幅值');

title('电流分布');

subplot(2,1,2);

plot(lzm,180*angle(I)/pi),gridon;

xlabel('L/lamda');

ylabel('电流相位');

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