stm32启动文件详解Word格式文档下载.docx

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END

到达文件的末尾，文件结束

IF,ELSE,ENDIF

汇编条件分支语句，跟C语言的类似

LDR

从存储器中加载字到一个寄存器中

BL

跳转到由寄存器给出的地址，并把跳转前的下条指令地址

保存到LR

BLX

跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处

理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR

BX

跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

三、启动代码

l.

stack——栈

AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

分配名为STACK不初始化，可读可写，8（2A3）字节对齐的1KB空间。

栈：

局部变量，函数形参等。

栈的大小不能超过内部SRAM大小。

AREA:

汇编一个新的代码段或者数据段。

STACK段名，任意命名；

NOINIT表示不初始化；

READWRITE可读可写；

ALIGN=3（2八3=8字节对齐）。

__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。

2.heap——堆

Heap_Size

heap_base

EQU0x00000200;

堆的大小（512Bytes）

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

;

堆的起始地址

heap_limit

；

堆的结束地址

分配名为HEAP,不初始化，可读可写，8（2A3）字节对齐的512字节空间。

heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。

堆由低向高生长。

动态

分配内存用到堆

PRESERVES-指定当前文件的堆/栈按照8字节对齐。

THUMB--表示后面指令兼容THUMB指令。

THUBM是ARM以前的指令集，16bit;

现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2指令集，THUMB-2是32位的，兼容16位和32位的指令，是THUMB的超级。

3.向量表

AREARESET,DATA,READONLY

EXPORT—Vectors

EXPORT__Vectors_End

EXPORT__Vectors_Size

定义一个名为

RESET可读的数据段。

并声明__

Vectors、__Vectors_End和

_Vectors_Size这二个标号

可被外部的文件使用。

__Vectors

__initial_sp

TopofStack

Reset_Handler

ResetHandler

NMI_Handler

NMIHandler

HardFault_Handler

HardFaultHandler

MemManage_Handler

MPUFault

Handler

BusFault_Handler

BusFaultHandler

UsageFault_Handler

UsageFaultHandler

Reserved

SVC_Handler

SVCallHandler

DebugMon_Handler

DebugMonitor

PendSV_Handler

PendSVHandler

SysTick_Handler

SysTickHandler

ExternalInterrupts

Watchdog

Vectors_End

.Vectors_SizeEQU

Vectors_End-__Vectors;

向量表大小

.Vectors为向量表起始地址,__Vectors_End为向量表结束地址,两个相减

即可算出向量表大小

向量表从Flash的0x0地址开始放置，以4个字节为一个单位，地址0存放的是栈顶地址，0x04存放的是复位程序的地址，以此类推。

从代码上看，向

量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道C语言中的函数名就是

一个地址。

4.复位程序

AREA|.text|,CODE,READONLY

定义一个名为.text,可读的代码段

SystemInit（）函数初始化

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用系统时钟，然后调用C库函数_main。

备注：

main（）和main（）

当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序，即

呼叫主应用程序。

最简单的一种情况是：

IMPORTmain

Bmain

直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户

随便定义。

在ARMADS环境中，还另外提供了一套系统级的呼叫机制。

IMPORT__main

B__main

__main（）是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main（）。

所以说，前者是库函数，后者就是我们自己编写的main（）主函数；

因此我们用的B__main其实是执行库函数，然后该库函数再调用我们的main（）函数,因此在单步调试时会看到先要跑一段程序（其实是库函数）然后再单步到我们自己的main函数（这个同时也说明如果有B__main则就对应必须有main函数,否则编译出错），如果我们用Bmain来进入我们的主函数的话，那在单步调试时就看到直接进入到我们自己的main函数了，中间不会看到其他程序；

那么用B__main和用Bmain这两这进入我们的main函数方式有什么不同

呢？

如果采用前者则会由编译器加入一段"

段拷贝"

程序，即我们说的从加载域到执行域转化程序；

而采用后者就没有这个了，因此如果要进行"

只能自己动手编写程序来实现了，完成段拷贝后就可以进入我们的主函数了，当然这个主函数不一定是叫做main（）,可以起个其他好听的名字，这个有别于使用B__main方式;

不管采用哪种方式进入我们的程序，都要有一段"

程序，跑完了段拷贝后才能可以进入我们主程序了！

（顺便提一下：

startup.s这个文件并没有所谓的"

段拷贝"

功能，再看也无益!

）

对含有启动程序来说，"

执行地址与加载地址相同"

不容易实现：

如果执行地址与加载地址相同那当然不需要做"

但是个人理解编译

器还会加入"

程序（如果用B__main的话），只是因为条件不满足而不执行而已;

但是对含有启动程序来说,"

就不容易了。

因为启动程序是要烧到非易失存储器里，用来在上电执行的，而这个程序必定会有RW段，如果RW放在非易失存储器，如FLASH那就不好实现RW功能了，因此要给RW移动到能够实现RW功能的存储器，如SRAM等。

因此，对含有启动程序来说，"

执行地址与加载地址相同"

就不容易实现程序的入口点在C库中的__main处，在该点，库代码执行以下操作：

1.将非零（只读和读写）运行区域从其载入地址复制到运行地址。

2.清零ZI区域。

3.跳转到__rt_entry。

5.终端服务程序

NMI_HandlerPROC

EXPORTNMI_Handler[WEAK]

ENDP

HardFault_Handler\

EXPORTHardFault_Handler[WEAK]

B.

MemManage_Handler\

EXPORTMemManage_Handler[WEAK]

此处省略部分……

启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的C文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。

如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这

B:

跳到一个表示无限循环

6.用户堆栈初始化

ALIGN:

对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数

表示4字节对齐。

缺省

IF:

DEF:

__MICROLIB

initial_sp

ELSE

use_two_region_memory

user_initial_stackheap

初始化堆&

&

栈

R0,=

Heap_Mem

R1,=

（Stack_Mem+Stack_Size）

R2,=

（Heap_Mem+Heap_Size）

R3,=

Stack_Mem

LR

ALIGN

ENDIF

判断是否定义了__MICROLIB，如果定义了则赋予标号_initial_sp（栈顶地

址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供

外部文件调用；

如果没有定义（实际的情况就是我们没定义_MICROLIB则使用默认的C库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有C库函数__main来完成。

四、附录

.********************

（C）COPYRIGHT2011STMicroelectronics

********************

*FileName

:

startup_stm32f10x_hd.s

*Author

MCDApplicationTeam

*Version

V3.5.0

*Date

11-March-2011

*Description

STM32F10xHighDensityDevicesvectortablefor

MDK-ARM

・*

J

toolchain.

Thismoduleperforms:

-SettheinitialSP

-SettheinitialPC==Reset_Handler

-Setthevectortableentrieswiththeexceptions

ISRaddress

-Configuretheclocksystemandalsoconfigure

theexternal

SRAMmountedonSTM3210E-EVALboardto

beusedasdata

memory（optional,tobeenabledbyuser）

-Branchesto__mainintheClibrary（which

eventually

callsmain（））.

AfterResettheCortexM3processorisinThread

mode,

priorityisPrivileged,andtheStackissettoMain.

*<

<

UseConfigurationWizardinContextMenu>

>

・*******************************************************************************

THEPRESENTFIRMWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS

WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVETIME.

ASARESULT,STMICROELECTRONICS5HALLNOTBEHELDLIABLEFORANYDIRECT,

INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISINGFROMTHE

CONTENTOFSUCHFIRMWAREAND/ORTHEUSEMADEBYCUSTOMERSOFTHECODING

INFORMATIONCONTAINEDHEREININCONNECTIONWITHTHEIRPRODUCTS.

Amountofmemory（inbytes）allocatedforStack

Tailorthisvaluetoyourapplicationneeds

h>

StackConfiguration

<

o>

StackSize（inBytes）<

0x0-0xFFFFFFFF:

8>

v/h>

EQU伪指

Stack_SizeEQU0x00000400

令，作用是左边的符号名代表右边的表达式

AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;

定义

栈段：

名称为STACK未初始化，可读写，ELF的栈段按2A3=8对齐

SPACEStack_Size;

分配一片

连续的存储区域并初始化为0,栈空间：

0x400（1024B）个字节

栈空间顶地址

HeapConfiguration

HeapSize（inBytes）<

/h>

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

堆空间起

堆空间结束地址

__heap_base

始地址

Heap_MemSPACEHeap_Size

间:

0x200（512B）个字节

__heap_limit

PRESERVED令指定当前文件保持堆栈八字节对齐

THUMB；

告诉汇编器下

面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐

中断向量表定义

VectorTableMappedtoAddress0atReset

实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始

地址即为0x08000000）

AREARESET,DATA,READONLY;

定义一块数据

段＜DATA＞，只可读vREADONLY，默认READWRITE＞段名字是RESET

声明一个全局的标号—Vectors,该标号可在其他的文件中引用

全局的标号__Vectors_End

全局的标号__Vectors_Size

DCD（DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初

始化。

该处物理地址值存储__

jnitial_sp所表示的地址值，即为.

__Vetors标号所表示

的值

HardFault

DCDMemManage_Handler;

MPU

FaultHandler

DCDBusFault_Handler;

BusFault

SVCall

Debug

MonitorHandler

PendSV

SysTick

以下为外部中断向量

EXTILinedetect

DCDRTC」RQHandler

RTC

FLASH」RQHandler

Flash

RCC」RQHandler

RCC

EXTIO_IRQHandler

EXTILine0

EXTI1_IRQHandler

EXTILine1

EXTI2_IRQHandler

EXTILine2

EXTI3_IRQHandler

EXTILine3

EXTI4_IRQHandler

EXTILine4

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1

Channel1

DMA1_Channel2」RQHandler

Channel2

DMA1_Channel3_IRQHandler

Channel3

DMA1_Channel4_IRQHandler

Channel4

DMA1_Channel5_IRQHandler

Channel5

DMA1_Channel6_IRQHandler

Channel6

DMA1_Channel7_IRQHandler

Channel7

ADC1_2_IRQHandler

ADC1&

ADC2

DCDUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler;

USBHigh

PriorityorCAN1TX

DCDUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler;

USBLow

PriorityorCAN1RX0

CAN1_RX1_IRQHandler

CAN1

RX1

CAN1_SCE」RQHandler

SCE

EXTI9_5_IRQHandler

EXTILine9..5

TIM1_BRK_IRQHandler

TIM1Break

TIM1_UP」RQHandler

TIM1Update

TIM1_TRG_COM」RQHandler

TIM1

TriggerandCommutation

TIM1_CC」RQHandler

TIM1Capture

Compare

TIM2」RQHandler

TIM2

TIM3_IRQHandler

TIM3

TIM4_IRQHandler

TIM4

l2C1_EV_IRQHandler

I2C1Event

I2C1_ER_IRQHandler

I2C1Error

l2C2_EV_IRQHandler

I2C2Event

l2C2_ER_IRQHandler

I2C2Error

SPI1_IRQHandler

SPI1

SPI2_IRQHandler

SPI2

USART1」RQHandler

USART1

USART2」RQHandler

USART2

USART3_IRQHandler

USART