stm32启动文件详解Word下载.docx
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到达文件的末尾，文件结束
IF,ELSE,ENDIF
汇编条件分支语句，跟C语言的类似
LDR
从存储器中加载字到一个寄存器中
BL
跳转到由析器给出的地址，并把跳转前的下条指令地址
保存到LR
BLX
跳转到由析器给出的地址，皿据寄存器的LSE确定处
理器的状态，醒把跳加的下条指令地址保存到LR
BX
跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回
三、启动代码
l.stack
__initial_sp
__heap_base
;
栈的结束地址（栈顶地址）
分配名为STACK不初始化，可读可写，8（2A3）字节对齐的1KB空间。
栈：
局部变量，函数形参等。
栈的大小不能超过内部SRAM大小。
AREA:
汇编一个新的代码段或者数据段。
STACK段名，任意命名；
NOINIT
表示不初始化；
READWRITEM读可写；
ALIGN=3（2八3=8字节对齐）。
__initial_sp紧挨了SPACER置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。
2.heap——堆
Heap_SizeEQU0x00000200;
堆的大小（512Bytes）
AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
堆的起始地址
__heap_limit
堆的结束地址
分配名为HEAP,不初始化，可读可写，8（2A3）字节对齐的512字节空间。
__heap_base堆的起始地址，_heap_limit堆的结束地址。
堆由低向高生长。
动态分配内存用到堆。
PRESERVED-指定当前文件的堆/栈按照8字节对齐。
THUMB--表示后面指令兼容THUMB指令。
THUBM是ARM以前的指令集，16bit;
现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2指令集，THUMB-2是32
位的，兼容16位和32位的指令，是THUMB的超级。
3.向量表
AREARESET,DATA,READONLY
EXPORT__Vectors
EXPORT__Vectors_End
EXPORT__Vectors_Size
定义一个名为RESET可读的数据段。
并声明—Vectors、__Vectors_End和
__Vectors_Size这三个标号可被外部的文件使用
Handler
BusFault_Handler
BusFaultHandler
UsageFault_Handler
UsageFaultHandler
Reserved
SVC_Handler
SVCallHandler
DebugMon_Handler
DebugMonitor
PendSV_Handler
PendSVHandler
SysTick_Handler
SysTickHandler
ExternalInterrupts
WWDG_IRQHandler;
Window
Watchdog
__Vectors_End
__Vectors为向量表起始地址，__Vectors_End为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。
向量表从Flash的0x0地址开始放置，以4个字节为一个单位，地址0存放的是栈顶地址，0x04存放的是复位程序的地址，以此类推。
从代码上看，向
量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道C语言中的函数名就是
一个地址。
Reset_HandlerPROC
ENDP
4.复位程序
AREA|.text|,CODE,READONLY
定义一个名为.text，可读的代码段
复位子程序开始
Reset_Handler[WEAK]
__main
Systemlnit
R0,=SystemInit
R0
R0,=__main
子程序结束
复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用Systemlnit（）函数初始化
系统时钟，然后调用C库函数_main。
备注：
__main（）和main（）
当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序，即呼叫主应用程序。
最简单的一种情况是：
IMPORTmain
Bmain
直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户
随便定义。
在ARMADS环境中,还另外提供了一套系统级的呼叫机制。
IMPORT__main
B__main
__main（四编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main（）。
所以说，前者是库函数，后者就是我们自己编写的main（）主函数；
因此我们用的B__main其实是执行库函数，然后该库函数再调用我们的main（）函数,因此在单步调试时会看到先要跑一段程序（其实是库函数）然后再单步到我们自己的main函数（这个同时也说明如果有B__main则就对应必须有main函数,否则编译出错），如果我们用Bmain来进入我们的主函数的话，那在单步调试时就看到直接进入到我们自己的main函数了，中间不会看到其他程序；
那么用B__main和用Bmain这两这进入我们的main函数方式有什么不同呢？
如果采用前者则会由编译器加入一段”段拷贝”程序，即我们说的从加载域到执行域转化程序；
而采用后者就没有这个了，因此如果要进行”段拷贝”只能自己动手编写程序来实现了，完成段拷贝后就可以进入我们的主函数了，当然这个主函数不一定是叫做main（）,可以起个其他好听的名字，这个有别丁使用B__main方式;
不管采用哪种方式进入我们的程序，都要有一段”段拷贝”程序，跑完了段拷贝后才能可以进入我们主程序了！
（顺便提一下:
startup.s这个文件并没有所谓的”段拷贝"
功能，再看也无益!
）
对含有启动程序来说，”执行地址与加载地址相同”不容易实现：
如果执行地址与加载地址相同那当然不需要做”段拷贝"
，但是个人理解编译
器还会加入”段拷贝”程序（如果用B__main的话），只是因为条件不满足而不执行而已;
但是对含有启动程序来说，”执行地址与加载地址相同”就不容易了。
因为启动程序是要烧到非易失存储器里，用来在上电执行的，而这个程序必定会有RW段，如果RW放在非易失存储器，如FLASH挪就不好实现RW功能了，因此要给RW移动到能够实现RW功能的存储器，如SRAM等。
因此，对含有启动程序来说，”执行地址与加载地址相同”就不容易实现；
程序的入口点在C库中的__main处，在该点，库代码执行以下操作：
1.将非零（只读和读写）运行区域从其载入地址复制到运行地址。
2.活零ZI区域。
3.跳转到__rt_entry。
5.终端服务程序
NMI_HandlerPROC
EXPORTNMI_Handler[WEAK]
B.
HardFault_Handler\
EXPORTHardFault_Handler[WEAK]
MemManage_Handler\
EXPORTMemManage_Handler[WEAK]
此处省略部分……
启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的C文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是乂忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这
里。
B:
跳到一个“：
，表示无限循环
6.用户堆栈初始化
ALIGN:
对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。
缺省
表示4字节对齐。
IF:
DEF:
__MICROLIB
EXPORT__initial_sp
EXPORT__heap_base
EXPORT__heap_limit
ELSE
IMPORT__use_two_region_memory
EXPORT__user_initial_stackheap
初始化堆&
&
栈
__user_initial_stackheap
R0,=
Heap_Mem
R1,=
（Stack_Mem+Stack_Size）
R2,=
（Heap_Mem+Heap_Size）
R3,=
Stack_Mem
LR
ALIGN
ENDIF
判断是否定义了__MICROLIB，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局届性，可供外部文件调用；
如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB则使
用默认的C库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有C库函数__main来完成。
四、附录
*******************
********************
*FileName
*Author
*Version
*Date
*Description
MDK-ARM
•*
*
ISRaddress
■*
theexternal
・*
beusedasdata
（C）COPYRIGHT2011STMicroelectronics
:
startup_stm32f10x_hd.s
MCDApplicationTeam
V3.5.0
11-March-2011
STM32F10xHighDensityDevicesvectortablefortoolchain.
Thismoduleperforms:
-SettheinitialSP
-SettheinitialPC==Reset_Handler
-Setthevectortableentrieswiththeexceptions
-Configuretheclocksystemandalsoconfigure
SRAMmountedonSTM3210E-EVALboardtomemory（optional,tobeenabledbyuser）
Branchesto__mainintheClibrary（which
eventually
callsmain（））.
AfterResettheCortexM3processorisinThread
mode,
priorityisPrivileged,andtheStackissettoMain.
<
UseConfigurationWizardinContextMenu>
>
.*******************************************************************************
THEPRESENTFIRMWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS
WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVETIME.
ASARESULT,STMICROELECTRONIC%HALLNOTBEHELDLIABLEFORANYDIRECT,
INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISINGFROMTHE
CONTENTOFSUCHFIRMWAREAND/ORTHEUSEMADEBYCUSTOMERSOFTHECODING
INFORMATIONCONTAINEDHEREININCONNECTIONWITHTHEIRPRODUCTS.
Amountofmemory（inbytes）allocatedforStack
Tailorthisvaluetoyourapplicationneeds
h>
StackConfiguration
<
o>
StackSize（inBytes）<
0x0-0xFFFFFFFF:
8>
/h>
Stack_SizeEQU0x00000400;
EQU伪指
令，作用是左边的符号名代表右边的表达式
AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;
定义
栈段：
名称为STACK未初始化，可读写，ELF的栈段按2A3=8对齐
Stack_MemSPACEStack_Size;
分配一片
连续的存储区域并初始化为0,栈空间：
0x400（1024B）个字节
__initial_sp;
栈空间顶地址
HeapConfiguration
HeapSize（inBytes）<
AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
__heap_base;
堆空间起
始地址
Heap_MemSPACEHeap_Size;
堆空
问:
0x200（512B）^字节
__heap_limit;
堆空间结束地址
PRESERVE8
PRESERVE8旨令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
THUMB;
告诉汇编器下
面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
中断向量表定义
VectorTableMappedtoAddress0atReset
实际上是在CODE区U段设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始
地址即为0x08000000）
AREARESET,DATA,READONLY;
定义一块数据
段<
DATA>
只可"
READONLY,默认READWRITE%段名字是RESET
EXPORT__Vectors;
EXPORT在程序中
声明一个全局的标号—Vectors,该标号可在其他的文件中引用
EXPORT__Vectors_End;
在程序中声明一个
全局的标号__Vectors_End
EXPORT__Vectors_Size;
全局的标号__Vectors_Size
DCD（DCDU）用丁分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初
始化。
__Vectors
TopofStack
该处物理地址值存储
initial_sp所表示的地址值，即为
__Vetors标号所表小
的值
Reset_Handler
ResetHandler
NMI_Handler
NMIHandler
HardFault_Handler
HardFault
MemManage_Handler
MPU
FaultHandler
BusFault
UsageFault
SVCall
MonitorHandler
Debug
PendSV
SysTick
表
以下为外部中断向量
WWDG_IRQHandler
EXTILinedetect
PVD_IRQHandler
PVDthrough
TAMPER_IRQHandler
Tamper
RTC_IRQHandler
RTC
FLASH_IRQHandler
Flash
RCC_IRQHandler
RCC
EXTI0_IRQHandler
EXTILine0
EXTI1_IRQHandler
EXTILine1
EXTI2_IRQHandler
EXTILine2
EXTI3_IRQHandler
EXTILine3
EXTI4_IRQHandler
EXTILine4
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1
Channel1
DMA1_Channel2_IRQHandler
Channel2
DMA1_Channel3_IRQHandler
Channel3
DMA1_Channel4_IRQHandler
Channel4
DMA1_Channel5_IRQHandler
Channel5
DMA1_Channel6_IRQHandler
Channel6
DMA1_Channel7_IRQHandler
Channel7
ADC1_2_IRQHandler
ADC1&
ADC2
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USBHigh
PriorityorCAN1TX
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler;
USBLow
PriorityorCAN1RX0
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1
RX1
CAN1_SCE_IRQHandler
SCE
EXTI9_5_IRQHandler;
EXTILine9..5
TIM1_BRK_IRQHandler;
TIM1Break
TIM1_UP_IRQHandler;
TIM1Update
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1
TriggerandCommutation
TIM1_CC_IRQHandler
TIM1Capture
Compare
TIM2_IRQHandler
TIM2
TIM3_IRQHandler
TIM3
TIM4_IRQHandler
TIM4
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1Event
I2C1_ER_IRQHandler
I2C1Error
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2Event
I2C2_ER_IRQHandler
I2C2Error
SPI1_IRQHandler
SPI1
SPI2_IRQHandler
SPI2
USART1_IRQHandler
USART1
USART2_IRQHandler
USART2
USART3_IRQHandler
USART3
EXTI15_10_IRQHandler
EXTILine
15..10
RTCAlarm_IRQHandler
RTCAlarm
throughEXTILine
USBWakeUp_IRQHandler
USB
Wakeupfromsuspend
TIM8_BRK_IRQHan
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