第1章自由度答题.docx
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第1章自由度答题
课程名：
机械设计基础 （第一章） 题型 计算题
考核点：
机构自由度计算，确定机构是否具有确定的相对运动 ：
难度系数
高难度
中等难度
低难度
题号加＊表示
＊＊
＊
无
分值
7分
6分
5分
一，判断下列构件的组合的运动链是否能动，如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动（有复合铰链、局部自由度和虚约束的需指出）
1.（5分）
解：
n=3,PL=4,PH=0
F=3×3－2×4－0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
2.（5分）
解：
n=3,PL=4,PH=0
F=3×3－2×4－0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
3.（5分）
解：
n=4,PL=5,PH=0
F=3×4－2×5=2
能动。
有二个原动件便有确定的相对运动
＊4.（6分）
解：
B处为复合铰。
F=3×5－2×7=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动。
＊5.（6分）
解：
有一个局部自由度。
n=6PL=8PH=1
F=3×6－2×8-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动。
＊6.（6分）
解：
有一个局部自由度。
n=8PL=11 PH=1
F=3×8－2×11-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊7.（6分）
解：
n=8PL=11
F=3×8－2×11=2
能动。
有二个原动件便有确定的相对运动
＊8.（6分）
解：
有一个局部自由度。
n=6PL=8PH=1
F=3×6－2×8-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊9.（7分）
解：
有一个局部自由度。
一个虚约束。
n=4PL=4 PH=2
F=3×4－2×4-2=2
能动。
有二个原动件便有确定的相对运动
＊＊10.（7分）
解：
有一个局部自由度。
一个虚约束，一个复合铰。
n=9PL=12 PH=2
F=3×9－2×12-2=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊11.（7分）
.
解：
有一个复合铰。
n=4PL=4PH=2
F=3×4－2×4-2=2
能动。
有二个原动件便有确定的相对运动
＊＊12（7分）
解：
有一个局部自由度。
一个虚约束。
一个复合铰。
n=8PL=11 PH=1
F=3×8－2×11-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊13.（6分）
解：
去掉中间杆（一个构件和两个回转副）的虚约束。
n=3PL=4PH=0
F=3×3－2×4-0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊14.（7分）
解：
有一个局部自由度。
n=4PL=5 PH=1
F=3×4－2×5-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊15.（7分）
解：
有一个复合铰。
n=4PL=5 PH=1
F=3×4－2×5-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊16.（7分）
解：
有一个复合铰。
n=7 PL=10 PH=0
F=3×7－2×10-0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊17.（6分）
解：
n=5PL=7 PH=0
F=3×5－2×7-0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊18.（7分）
解：
n=4PL=5 PH=1
F=3×4－2×5-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊19.（7分）
解：
有一个复合铰。
n=7PL=10 PH=0
F=3×7－2×10-0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
＊＊20.（7分）
解：
有二个复合铰。
n=5PL=6 PH=2
F=3×5－2×6-2=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
*21（6分）
解：
n=7PL=10 PH=0
F=3×7－2×10-0=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
*22（6分）
解：
有一个局部自由度。
n=3PL=3 PH=2
F=3×3－2×3-2=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
**23（7分）
解：
有一个局部自由度B处。
有一个虚约束（G或H）。
一个复合铰（D）。
n=6PL=8PH=1
F=3×6－2×8-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
*24（6分）
解：
有一个局部自由度。
一个虚约束。
n=4PL=5 PH=1
F=3×4－2×5-1=1
能动。
有一个原动件便有确定的相对运动
**25（7分）
.
解：
有一个局部自由度。
FG杆为虚约束，凸轮处有一个虚约束
n=5PL=6 PH=2
F=3×5－2×6-1=2
能动。
有2个原动件便有确定的相对运动
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