中联QUY400履带起重机参数.docx
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中联QUY400履带起重机参数
中联重科
QUY400履带起重机
技术介绍册
中联重科工程起重机公司
2008年2月
1.外形尺寸和主要参数
1）超起主臂臂主机外形尺寸
2）超起塔式副臂工况外形尺寸
3）主要性能参数
4）主要配置
5）主要运输部件外形尺寸及重量
主机
履带架总成
配重底板
超起配重底座
配重
2.技术说明
1）臂架及拉板
2）机构
3）系统
4）安全装置
5）操纵室
6）吊钩
3.起重性能
1）主臂起重特性
2）主臂＋固定副臂起重特性
3）主臂＋塔式副臂起重特性
4）超起主臂起重特性
5）超起主臂轻型臂起重特性
6）超起塔式副臂起重特性
1.外形尺寸和主要参数
1）超起主臂主机外形尺寸
2）超起塔式副臂工况外形尺寸
3）主要性能参数
项目
数值
备注
最大起重量/幅度
标准t×m
400×6
超起t×m
400×8
主臂长度m
24~84
主臂轻型臂
标准m
48~102
超起m
78~126
带基本臂自重t
350
固定副臂长度m
12~36
固定副臂最大起重量t
80
固定副臂安装角度°°
10,30
主臂＋固定副臂
标准m
72＋36
超起m
84＋36
塔式副臂长度m
24~84
塔式副臂最大起重量
标准t
140
超起t
180
塔式工况主臂工作角度°
65、75、85
主臂＋塔式副臂
标准m
54＋66
超起m
84＋84
卷筒
单绳
速度
主起升m/min
140
副起升m/min
140
变幅m/min
2×60
塔式变幅m/min
125
超起变幅m/min
146
鹅头起升m/min
110
回转速度rpm
0~1.0
行走速度km/h
0~1.4
爬坡能力％
30％
接地比压MPa
0.149
主机运输尺寸长×宽×高mm
13910×3100×3240
含桅杆
发动机
功率/转速kW/rpm
343/1800
扭矩/转速Nm/rpm
2150/1100～1500
排放标准
EUStageII
履带轨距×接地长度×履带板宽度mm
7800×9500×1200
4）主要配置
序号
名称
供应商
备注
1
发动机
瑞典VOLVO
进口
型号TAD1241VE
2
主泵+主阀
博世力士乐（中国）有限公司
进口
3
行走减速机+马达
广州欧开传动技术（中国）有限公司
进口
4
变幅卷扬减速机
博世力士乐（北京）液压有限公司
5
变幅卷扬马达
6
变幅卷扬平衡阀
7
起升卷扬马达
8
起升卷扬减速机
9
起升卷扬平衡阀
10
回转减速机
11
回转马达
12
回转支承
德国DRE/COM公司
进口
13
钢丝绳
法尔福钢绳（上海）有限公司
进口
14
集中润滑
德国BAKE有限公司
进口
15
主臂主要材料
德国曼内斯曼公司
进口
5）主要运输部件外形尺寸及重量
主机—55t（不含主、副起升卷扬）
65t（包含主、副起升卷扬）
履带架总成—34t×2
配重支座—3.5t×2
超起配重底架—1.5t
配重—9.5t×14
2.技术说明
中联开发的QUY400吨履带吊是综合国际上现有先进机型的优势，并根据国内市场需求而开发的，超过国内同类产品的水平，达到国际先进水平。
该产品在臂架、防后倾、控制系统等方面都有所创新，极大地提高了设备的起重性能、操纵性能，且安全可靠，具有较高的性价比。
技术创新点
塔臂防后倾系统：
采用电、液、气、机械配合控制的三道防护机构，防止塔臂系统的高位倾翻。
超起配重油缸提升机构：
依据油缸上压力传感器的压力反馈，显示超起配重利用率情况，据此进行危险报警，并有效改变超起配重高度，避免地面障碍。
腰绳的连接：
在较长臂工况均连接有钢丝绳安装的腰绳，与以往用拉板、链条做腰绳相比，重量轻、柔韧性好，便于安装、连接，拆卸快捷。
可升降辅助支腿装置：
采用梯形螺纹连接的辅助支腿形式，使辅助支腿能适应不平地面的高度要求，升降到适合位置，保证正常工作。
两级油缸顶升机构：
通过将铰点合理布置到转台平面以下，增大单级油缸行程，实现大吨位产品油缸由三级向两级的转化，减小油缸压差，对系统形成有效保护。
臂架悬空安装功能：
通过在桅杆上设置的钢丝绳机构，能对主臂进行一定长度的悬空安装，缩短了安装时间。
数字化显示技术的应用：
所有开关信号、模拟信号、发动机相关信号等经过PLC控制器，通过CAN总线与显示器连接，遵从CANOPEN协议，显示所有的参数、故障点、工作条件等，便于调试与维修。
GPS/GPRS智能远程监控系统的应用：
实现了GPS全球定位、锁车/防盗、设备管理/调度、远程故障诊断、远程故障报警/预警、远程维护。
极限载荷控制技术：
控制总泵的排量，保证发动机输出在最佳曲线工作状态。
发动机转速自动控制技术：
输出信号自动控制发动机的转速，保证负载需要多少能量，发动机就按比例给出多少。
智能查询帮助系统：
用户可以对额定起重量表进行智能查询，即在输入臂长、幅度、额定重量等条件下，查询到相应的额定起重量表参数，并可以查询到在该条件下所有符合条件的可选工况；在超起工况下，能根据重物重量、作业工况条件，确定所需超起配重的重量。
系统提供完整的查询帮助系统，即可实施查询包括力矩限制器使用说明书、起重机自身使用功能说明等整车相关操作文档。
狭窄工作区域极限设置：
在狭窄工作区域时,用户可根据实际需要，自行设置变幅工作区域的上下限，保证安全作业。
1）工况及臂架系统
工况分为标准工况和超起工况两种工作模式，臂架为桁架式结构，主要管材为进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材。
标准工况
①主臂工况
主臂长度——24～84m
轻型臂长度：
48～102m
主臂调整增加臂节长度：
6m、12m
②固定副臂工况———主臂长度：
30～72m
固定副臂长度：
12～36m
固定副臂调整增加臂节长度：
12m
③塔式副臂工况————主臂长度：
30～54m
塔式副臂长度：
24～66m
塔式副臂调整增加臂节长度：
6m、12m
超起工况
1超起主臂工况
主臂长度：
36～84m
轻型臂长度：
78～126m
②超起固定副臂工况——主臂长度：
36-84m
固定副臂长度：
12～36m
③超起塔式副臂工况——主臂长度：
36-84m
塔式副臂长度：
24～84m
2）机构
主、副起升机构
由进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
起升主卷扬和副卷扬最大单绳速度为140m/min。
主副机构同步工作时有同步控制器。
卷扬3鹅头起升卷扬为选用件，最大单绳速度为110m/min。
变幅机构
塔式变幅、超起变幅由进口变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
主变幅由进口定量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
主变幅卷扬最大单绳速度2×60m/min。
塔式变幅卷扬最大单绳速度125m/min。
超起变幅卷扬最大单绳速度146m/min。
回转机构
回转机构采用闭式双驱双回转机构，由定量液压马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮及回转支承组成。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用德国原装进口三排滚柱式外啮合回转支承，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳型及精准性。
回转可实现从0～1.0r/min的无级调速。
行走机构
行走机构采用四马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为德国进口。
通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。
行驶速度：
0～1.4km/h。
爬坡能力：
30％。
履带张紧：
通过单独泵站控制张紧油缸，快捷、方便、可靠。
桅杆顶升机构
由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自水平位置顶过90。
，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。
操纵室旋转及俯仰机构
操作摆动油缸，操纵室可从转台侧面旋转90。
至转台前面，，减小整机宽度，方便运输。
操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20。
，极大地扩大了驾驶员的视野。
支腿顶升和履带自拆装机构
支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。
支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。
履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。
支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。
3）系统
液压系统
液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。
液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件如：
泵、马达、和主回路阀均为德国进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。
主液压泵：
变量柱塞泵带串联齿轮泵，由发动机驱动。
辅助机构油源：
变量恒压泵。
主控制阀：
先导电液控制阀。
主回路控制方式：
泵控系统和操纵手柄控制。
辅助机构控制：
电磁换向阀组，装有卸荷溢流阀。
支腿操纵：
电控盒操纵的电磁多路阀。
液压油箱容量：
1000L。
滤油器：
回油路滤油器，控制油路精密过滤器。
冷却器：
铝制散热器，液压马达驱动风扇。
电器系统
24V直流，负极搭铁，2个195AH蓄电池。
整车电器主要包括：
电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、力矩限制器系统、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。
整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、力矩限制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能，GPS/GPRS全球定位和远程故障诊断系统。
动力系统
发动机为VOLVO原装进口电喷式柴油发动机，带CAN总线接口。
额定输出功率：
343kw，1800r/min
最大输出扭距：
2150Nm，1100～1500r/min
排放标准：
：
U.S.EPATier2及EUStageII
燃油箱采用700L大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。
集中显示系统
10.4英寸大屏幕触摸液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。
集中润滑系统
采用3套（上车1套，下车2套）集中润滑系统，维护方便，减轻零部件的磨损。
4）安全装置
本起重机采用机械，电子和液压等多种方式的安全和报警装置，保障机器的安全使用。
力矩限制器
由力矩显示器和数字液晶显示器组成。
单起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。
数字式液晶显示器可显示如下数据：
力矩比
主臂仰角
主臂长度
工作幅度
实际吊钩载荷
允许起重载荷
最大允许起升高度
液压系统中各溢流阀
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。
钢丝绳过卷过放保护装置
高度限位装置
角度指示器
工作臂极限位置报警保护系统
整机水平传感器
吊钩防脱钩装置
风速仪
5）操纵室
操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。
内部配置遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、mp3播放器、车载DVD）、点烟器、灭火器等。
操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。
6）吊钩
均带可转动吊钩及防脱钩装置。
400t吊钩（200t×2选配）：
装有16个滑轮。
250t主吊钩：
装有4个滑轮。
100t主吊钩：
装有4个滑轮。
50t主吊钩：
装有2个滑轮。
16t吊钩：
圆柱型吊钩。
7）可选装置
250t塔头、250t吊钩
鹅头起升卷扬、钢丝绳、
3.起重性能
标准主臂起重量表
后配重140t车身压重40t360°全回转
主臂长（m）
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
主臂长（m）
倍率
幅度
32
22
20
20
16
14
12
10
10
8
8
倍率
幅度
6
400
305
6
6.5
340
285
6.5
7
305
270
268
264
7
8
260
243
238
231
228
8
9
230
216
212
206
204
196
9
10
205
195
192
186
184
177
160
147
10
11
185
178
175
169
167
160
152
145
134
11
12
170
163
160
155
152
146
139
133
127
120
106
12
14
142
139
136
132
129
124
118
113
108
103
98
14
16
118
118
116
113
111
107
102
97.5
93.5
90
85
16
18
100
100
99
97
97
93.5
89.5
85.5
81.5
78
75
18
20
86
86
86
84
84
82
79
76
72.5
69
66
20
22
76
76
75
74
73
72.5
70
67.5
65
62
59
22
24
67
66
65
65
64.5
62.5
60.5
58
55
53
24
26
60
60
58
58
57.5
56
54.5
52.2
50
48
26
28
54
52.5
52
51.5
50
49
47.5
45
43
28
30
49
47
47
46.5
45
44
43
41
39
30
32
44.5
43
43
42
40.5
40
39
37
35.5
32
34
40
39
38.5
37
36
35.5
33.5
32
34
36
36
36
35
33.5
33
32
30.5
29
36
38
34
33
32
31
30
28.5
27.5
26.5
38
40
31
29.5
28.5
27.5
25
25
23.5
40
44
25.5
24
23
21.5
20.5
19.5
44
48
22.5
20.5
19.5
18.5
17
16
48
52
18
16.5
15.8
14
12.7
52
56
14
13.2
11
10
56
60
11
9
7.5
60
64
9
7
5.7
64
68
5.5
4.5
68
72
3.4
72
风速m/s
14.3
12.8
11.1
风速m/s
标准轻型主臂起重量表
后配重140t车身压重40t360°全回转
臂长（m）
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
臂长（m）
倍率
幅度
14
12
11
10
9
8
7
7
6
5
倍率
幅度
8
180
157
8
9
180
150
145
134
9
10
177
142
134
120
10
11
169
134.0
124
114
122
109
11
12
156
127.0
117
109
107
106
100
91
12
14
133
116.0
106
102
102
101
97
84
76
64
14
16
115
108.0
95
92.0
95
96.0
92
82
73
63
16
18
100
94.0
85.0
83
89.0
85.0
81
78.5
72.0
61.5
18
20
87
83.0
78.0
73
79.0
76.0
73.5
72.0
67
60.0
20
22
77
75.0
72
64.0
71.0
68.0
65
63.3
61.5
57.0
22
24
68
67.0
65.0
60
64.0
62.0
59
57.3
55.5
52.8
24
26
61
60.0
57.0
54
58.0
56.0
54
52.3
50.5
48.0
26
28
55.0
54.0
52.5
49
52.0
51.0
49.2
48.2
46
44.0
28
30
50.0
49.0
48.5
46
48.0
47.5
45.2
44.2
42
40.0
30
32
46.0
45.0
44.5
43.0
44.0
43.0
41.5
40.6
39
36.5
32
34
42.5
42.0
41.0
40.0
40.0
39.5
38.5
37.2
35.5
33.0
34
36
39.5
38.7
38
37
37.0
36.0
35.5
34.6
33
30.0
36
38
36.5
36.0
35.5
34.0
33.5
33.0
32.5
32
30.5
27.0
38
40
34.0
33.6
33
31.8
31.5
30.5
30
29.6
28.2
24.0
40
44
29.3
28.5
27.5
27
26.2
25.5
25.2
23.5
20.0
44
48
26.0
25.0
24
23.5
22.6
21.8
21.4
19.8
16.3
48
52
22.0
21.2
20.3
19.6
18.5
18.1
16.7
13.1
52
56
18.6
17.5
17.2
15.8
15.4
14.0
10.5
56
60
15.2
14.8
13.4
13.0
11.6
8.4
60
64
13.1
12.8
11.5
11.2
10
6.3
64
68
11.0
9.9
9.6
8.2
4.7
68
72
8.5
8.2
6.7
3.7
72
76
6.8
5.6
3.0
76
80
4.5
2.5
80
84
3.5
—
84
风速m/s
12.8
11.1
风速m/s
标准固定副臂起重量表
主臂30～72m副臂12～36m后配重140t车身压重40t360°全回转
主臂长（m）
42
48
主臂长（m）
固定副臂（m）
12
24
36
12
24
36
固定副臂（m）
角度
10°
30°
10°
30°
10°
30°
10°
30°
10°
30°
10°
30°
角度
倍率
幅度
6
3
4
2
2
1
6
3
4
2
2
1
倍率
幅度
10
80
10
12
80
80
12
14
80.0
37.8
50
80.0
38.1
50
14
16
76.0
35.8
47.3
30
79.3
36.1
47.6
16
18
72.0
33.8
44.4
28.6
74.5
34.7
45.2
27.9
18
20
67.0
32.5
41.4
27.1
70.5
33.0
42.8
27
20
22
62.0
30.8
38.4
19.7
25.8
64.5
31.8
40.1
19.7
26.0
22
24
57.0
29.7
35.4
18.8
24.3
57.0
30.5
37.4
18.9
24.5
24
26
51.5
28.6
33.5
18.0
23.3
51.8
29.4
34.9
18.1
23.4
26
28
46.5
27.4
31.2
17.2
22.2
12.1
47.3
28.1
33.2
17.5
22.5
12.2
28
30
42.6
26.4
29.2
16.5
21.2
11.6
42.7
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