PMC100控制器说明书.docx
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PMC100控制器说明书
PMC100控制器说明书
一、概述……………………………………………….…………………2
二、硬件说明……………………………………………………………..2
三、PMC100编译器介绍………………………….….…………………6
四、命令介绍…………………………………………….………………7
五、附录：
样例………………………….………..……………………..9
一、概述：
敬爱的用户：
你好！
非常感谢您使用PMC100步进电机控制器，和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：
1.1、用户编程方便，使用PMC100控制器，您不必再为修改程序发愁。
该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。
她的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间；。
1.2、可控制一轴步进电机。
PMC100控制器具有驱动一轴步进电机的能力，并带两个硬件限位点,一个参考零位。
控制步进电机电流0～2A。
1.3、显示方式为真彩TFT液晶屏；
1.4、按键采用触摸屏；
1.5、通用2个输入、2个输出点，实现逻辑控制；。
1.6、高达1024字节的存储空间；支持计算机程序下载；可脱离PC独立控制
1.7、支持指令控制，进行傻瓜式控制；
1.8、支持计算机控制；
1.9、拥有简单数据输入软件，实现简单控制。
2.0、提供二次开发的接口和样例程序，方便客户二次开发。
二、硬件说明：
2.1、硬件说明;
1、适用于步进电机的各种场合控制应用；
2、提供运算指令，可进行复杂控制；
3、2个通用输入点、2个输出点，实现逻辑控制；
4、2个硬件限位点；1个参考零位。
5、最高128细分步进控制，出厂默认为8细分；
2.2、性能指标;
1、输出脉冲频率：
单轴控制400－40000Hz任意值可设定；
2、1K用户程序空间；
3、当前坐标实时显示；
2.3机箱正视图：
1、采用2.8寸TFT液晶屏，触摸屏；
2、实时显示当前位置；初速度；加速度；终速度。
3、提供四个快捷键：
前进；后退；运行；回零。
前进：
每按按一次，前进10000个脉冲。
后退：
每按一次，后退10000个脉冲。
回零：
回到零点。
运行：
运行已经存储在flash中的程序（停止键，即停止当前运动）。
2.4机箱后视图
说明：
A：
电源开关
B：
220伏电源插口
C：
X轴电机控制端口及硬件限位开关接口
D：
RS232通信和硬件IO输入输出接口
X轴接线端口及硬件限位开关接口定义：
RS232通信和硬件IO输出接口图：
IN0，IN1默认为低电平；
OUT0,OUT1默认为高电平,输出高电平为24伏；
三、PMC100编译器介绍：
3.1、安装与卸载：
安装：
采用绿色无安装设计，双击“PMC100编译器”即可直接运行。
卸载：
可直接删除。
3.2、界面介绍：
1、程序区：
用于输入程序；
2、控制功能区：
实现打开串口，编译代码，下载程序；
3、状态显示区；显示控制器当前状态；
4、简易控制区：
输入简单参数实现方便控制，存储打开简单运行方案；
5、“运行”：
在PMC100未运行状态，实现运行；
6、“停止”：
在PMC100在运行状态，实现停止；
7、“+X”：
前进10000个脉冲；
8、“-X”：
后退10000个脉冲；
9、“回零”：
回到机械零点；
四、命令介绍：
"ST"：
开始程序，返回ST；
"EN"：
结束程序，返回EN；
"XF"：
查询初速度，返回初速度；
"XA"：
查询加速度，返回加速度；
"XV"：
查询终速度，返回终速度；
"VE"：
查询当前版本，返回当前版本号；
"ID"：
查询产品序列号，返回当前ID号；
"HX"：
回零指令，返回当前坐标；
"+X"：
正方向前进X步，返回当前坐标；
"-X"：
反方向前进X步，返回当前坐标；
"U0"：
设置OUT0为高电平，返IO_0:
0
"U1"：
设置OUT1为高电平，返IO_1:
0
"D0"：
设置OUT0为低电平，IO_0:
1
"D1"：
设置OUT1为低电平，IO_1:
1
"FX"：
设置初速度，返回OK_VF；
"WD"：
若第2个IO口为低电平，则跳转，否则等待，返回IO2_0;（指令模式无效）
"HD"：
若第3个IO口为低电平，则跳转，否则等待，返回IO3_0;
（指令模式无效）
"VX"：
设置终速度，返回OK_VX；
"WU"：
若第2个IO口为高电平，则跳转，否则等待，返回IO2_1；
（指令模式无效）
"HU"：
若第3个IO口为高电平，则跳转，；否则等待，返回IO3_1；（指令模式无效）
"AX"：
设置加速度，返回OK_VA；
"DL"：
延时指令，；以MS为单位，；无返回值
"JP"：
无条件跳转指令;返回JMP（指令模式无效）
样例代码解释:
ST//程序开始，返回ST；
AX2000//设置加速度为2000，返回OK_VA；
VX5000//设置终速度为5000，返回OK_VC；
FX2000//设置初速速为2000，无返回值；OK_VC
U0//设置OUT0为高电平，返IO_0:
0
U1//设置OUT1为高电平，返IO_1:
0
D0//设置OUT0为低电平，IO_0:
1
D1//设置OUT1为低电平，IO_1:
1
+X20000//X轴正向运行20000步，返回当前坐标；
-X20000//X轴反向运行20000步，返回当前坐标；
WU2//如果IN0为高电平则跳到第2行；否则等待；返回IO2_1
HD2//如果IN1为高电平则跳到第2行；否则等待；返回IO3_0
HX//回零;返回当前坐标
XF//返回初速度
XA//返回加速度
XV//返回终速速
EN//结束
五、附录：
样例；
点击打开串口，则指示灯显示为红灯
在程序区输入命令；
ST
AX2000
+X20000
U0
XF
XA
XV
EN
命令以“ST”开头，以“EN”结束；
点击“编译”
状态栏显示，编译结果，出现“编译成功”则可以下载；
“下载程序”按扭显示；
点击下载程序，出现“点“运行”：
程序开始运行；
点“+X”：
前进10000个脉冲。
点“-X”：
后退10000个脉冲。
简易控制功能：
在简易控制区输入相应的参数；
在下拉列表下选择相应的选项:
点“执行”即开始运行，首先修改速度；然后按重复次数，运行正/反方向移动或正/反方向旋转;
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