电机拖动实验报告.docx

电机拖动实验报告.docx

《电机拖动实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机拖动实验报告.docx（27页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

电机拖动实验报告

桂林航天工业学院

实验报告

课程名称电机与拖动

开课学期2016春季

　实验室巡天411

班级

姓名

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

电机与拖动

实验项目名称

电动机正反转及变频调速

开课系（部）及实验室

四院巡天411

实验日期

5月31日

学生姓名

学号

专业班级

指导教师

实验成绩

教师评语：

实验成绩评定

1

实验方法：

□有创新□有改进□有缺陷□合理

2

实验结果：

□一次成功□改进后成功□不成功

3

文字表述：

□简明通顺□重复冗长□没有实质内容

4

实验态度：

□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付

5

课堂评价：

□优秀□良好□中等□及格□不及格

教师签名：

　　　批改时间：

　　年　月　日

一、实验目的和要求

实验目的：

1、掌握PF525的通信方式；

2、掌握功能块RA_PFx_ENET_STS_CMD的使用；

3、掌握触摸屏与PLC之间的通信及相关变量对应关系；.

实验项目：

利用CCW软件编写梯形图程序，通过流水灯系统的按钮控制PLC通过变频器实现对电动机的启动、停止及正反转的简单控制。

二、主要仪器设备

序号

型号

名称

数量

1

Micro850

罗克韦尔PLC

1件

2

PF525

变频器

1件

3

工控机

1件

4

流水灯系统

1件

5

网线及连接线

若干

三、实验操作方法和步骤

1、启动CCW软件，在CCW的菜单的进行新项目的建立，在catalog里面选择控制器：

2080-LC50-48QBB。

将控制器添加到项目中。

2、右键program-add-LD选择梯形图，即建立的一个程序。

双击即可进入程序编辑窗口。

3、在Toolbox里面找到相应的指令，双击该指令或者将其拖至程序编辑窗口，找到变频器的指令集。

4、在相应的指令编辑窗口中添加相应的变量名及变量属性：

变量类型，变量数据类型等。

5、点击编译工具，此时就会出现编译过程并显示最终的编译结果。

6、将控制器Micro850通过USB线连接到电脑上。

点击控制器窗口上的Connect

，此时会弹出链接浏览窗口，选中对应的控制器，点击OK即可。

此时CCW软件已经跟控制器建立的通讯。

7、点击Download按钮，下载程序。

8、调节PF525参数P046=5，P047=15可通过外部端子控制PF525的输出频率。

9、运行程序进行检验结果。

四、实验结果及分析

通过对PLC进行编程和变频器参数的设定来对三相电动机的正反转，并使电动机正反转“互锁”，且让变频器在一定的工作效益下等综合考虑。

能够简单的运用变频器来对三相电动机进行正反转。

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

电机与拖动

实验项目名称

DDSZ-1直流电机

认识实验（视频学习）

开课系（部）及实验室

四院巡天411

实验日期

6月1日

学生姓名

学号

专业班级

指导教师

实验成绩

教师评语：

实验成绩评定

1

实验方法：

□有创新□有改进□有缺陷□合理

2

实验结果：

□一次成功□改进后成功□不成功

3

文字表述：

□简明通顺□重复冗长□没有实质内容

4

实验态度：

□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付

5

课堂评价：

□优秀□良好□中等□及格□不及格

教师签名：

　　　批改时间：

　　年　月　日

一、实验目的和要求

实验目的：

1、了解电机实验的基本要求及操作过程中的注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。

3、熟悉并励电动机按他励方式的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

实验项目：

1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、变阻器、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、控制直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

序号

型号

名称

数量

1

DD03

导轨、测速发电机及转速表

1台

2

DJ23

校正直流测功机

1台

3

DJ15

直流并励电动机

1台

4

D31

直流数字电压、毫安、安培表

2件

5

D42

三相可调电阻器

1件

6

D44

可调电阻器、电容器

1件

7

D51

波形测试及开关板

1件

8

D41

三相可调电阻器

1件

二、主要仪器设备

1、实验设备

2、控制屏上挂件排列顺序

D31、D42、D41、D51、D31、D44

三、实验操作方法和步骤

1、用伏安法测电枢的直流电阻

图2-1测电枢直流电阻接线图

（1）按图2-1接线，电阻R用D44上1800Ω和180Ω串联得到1980Ω阻值的电阻并调至最大。

A表选用D31直流数字电压、毫安、安培表，量程选用5A档。

开关S选用D51挂箱。

（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V。

调节R使电枢电流达到0.2A。

如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差，迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。

将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U、I三组数据。

（3）增大R使电流分别达到0.15A和0.1A，用同样方法测取六组数据。

取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值：

（4）计算基准工作温度时的电枢电阻

由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。

冷态温度为室温。

按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：

式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。

（Ω）。

Ra——电枢绕组的实际冷态电阻。

（Ω）。

θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃。

θa——实际冷态时电枢绕组的温度。

（℃）

2、直流仪表、转速表和变阻器的选择

直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。

（1）电压量程的选择

如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为1000V量程档。

（2）电流量程的选择

因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选用直流电流表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，电流表A1选用200mA量程档。

（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选用1800r/min量程档。

（4）变阻器的选择

变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路Rf1可选用D44挂件的0.41A的900Ω与900Ω串联电阻。

3、直流他励电动机的起动准备

直流他励电动机M用DJ15，其额定功率PN=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min,额定励磁电流IfN＜0.16A。

校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。

直流电流表选用D31。

Rf1用D44的1800Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。

Rf2选用D42的1800Ω阻值的变阻器。

作为MG励磁回路串接的电阻。

R1选用D44的180Ω阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R2选用D41的90Ω电阻6只串联和D42的900Ω与900Ω并联电阻相串联作为MG的负载电阻。

接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。

4、他励直流电动机起动步骤

（1）检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。

然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG的负载电阻R2、及MG的磁场回路电阻Rf2调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻Rf1调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。

（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2等于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使M起动。

（3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。

调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电压为220伏。

减小起动电阻R1阻值，直至短接。

（4）合上校正直流测功机MG的负载开关S，调节R2阻值，使MG的负载电流IF改变，即直流电动机M的输出转矩T2改变（按不同的IF值，查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f（IF），可得到M不同的输出转矩T2值）。

（5）调节他励电动机的转速

分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf1，观察转速变化情况。

（6）改变电动机的转向

将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。

在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。

四、实验结果及分析

在本次视屏学习中，我了解到了了DDSZ-1型电机及电气技术实验装置的基本用法，DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、变阻器、电流表及直流电动机的基本使用方法，以及怎样用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大,然后方可接通电枢电源。

使电动机正常起动。

起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。

直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。

同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

电机与拖动

实验项目名称

直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性（视频学习）

开课系（部）及实验室

四院巡天411

实验日期

6月7日

学生姓名

学号

专业班级

指导教师

实验成绩

教师评语：

实验成绩评定

1

实验方法：

□有创新□有改进□有缺陷□合理

2

实验结果：

□一次成功□改进后成功□不成功

3

文字表述：

□简明通顺□重复冗长□没有实质内容

4

实验态度：

□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付

5

课堂评价：

□优秀□良好□中等□及格□不及格

教师签名：

　　　批改时间：

　　年　月　日

一、实验目的和要求

实验目的：

了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性.

实验项目：

1、电动机回馈制动状态下的机械特性

2、电动机反接制动状态下的机械特性

3、能耗制动状态下的机械特性

二、主要仪器设备

1、实验设备

序号

型号

名称

数量

1

DD03

导轨、测速发电机及转速表

1件

2

DJ15

直流并励电动机

1件

3

DJ23

校正直流测功机

1件

4

D31

直流电压、毫安、安培表

2件

5

D41

三相可调电阻器

1件

6

D42

三相可调电阻器

1件

7

D44

可调电阻器、电容器

1件

8

D51

波形测试及开关板

1件

2、控制屏上挂件排列顺序

D51、D31、D42、D41、D31、D44

三、实验操作方法和步骤

他励直流电动机机械特性测定的实验接线图

1、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性

（1）R1、R2分别选用D44的1800Ω和180Ω阻值，R3选用D42上4只900Ω串联共3600Ω阻值，R4选用D42上1800Ω再加上D41上6只90Ω串联共2340Ω阻值。

（2）R1阻值置最小位置，R2、R3及R4阻值置最大位置，转速表置正向1800r/min量程。

开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向2'短接端。

（3）开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“开”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。

调节“电枢电源”电压为220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。

（4）调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值，和电机MG的负载电阻R4阻值（先调节D42上1800Ω阻值，调至最小后应用导线短接）。

使电动机M的n=nN=1600r/min，IN=If+Ia=1.2A。

此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。

保持U=UN=220V，If=IfN，A3表为100mA。

增大R4阻值，直至空载（拆掉开关S2的2'上的短接线），测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia。

（5）在确定S2上短接线仍拆掉的情况下，把R4调至零值位置（其中D42上1800Ω阻值调至零值后用导线短接），再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等（在开关S2两端测），并且极性相同，把开关S2合向1'端。

（6）保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速（此时转速表量程应打向正向3600r/min档），继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900r/min，测取M的n、Ia。

（7）停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关，并将开关S2合向到2'端）。

2、R2=400Ω时的电动运行及反接制动状态下的机械特性

（1）在确保断电条件下，R1阻值不变，R2用D42的900Ω与900Ω并联并用万用表调定在400Ω，R3用D44的180Ω阻值，R4用D42上1800Ω阻值加上D41上6只90Ω电阻串联共2340Ω阻值。

（2）转速表n置正向1800r/min量程，S1合向1端，S2合向2'端（短接线仍拆掉），把电机MG电枢的二个插头对调，R1、R3置最小值，R2置400Ω阻值，R4置最大值。

（3）先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使电动机M起动运转，在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反，若极性相反，检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1'端。

（4）保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V，If=IfN不变，逐渐减小R4阻值（先减小D44上1800Ω阻值，调至零值后用导线短接），使电机减速直至为零。

把转速表的正、反开关打在反向位置，继续减小R4阻值，使电动机进入“反向”旋转，转速在反方向上逐渐上升，此时电动机工作于电势反接制动状态运行，直至电动机M的Ia=IaN，测取电动机在1、4象限的n、Ia。

（5）停机（必须记住先关断“电枢电源”而后关断“励磁电源”的次序，并随手将S2合向到2'端）。

3、能耗制动状态下的机械特性

（1）R1阻值不变，R2用D44的180Ω固定阻值，R3用D42的1800Ω可调电阻，R4阻值不变。

（2）S1合向2短接端，R1置最大位置，R3置最小值位置，R4调定180Ω阻值，S2合向1'端。

（3）先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使校正直流测功机MG起动运转，调节“电枢电源”电压为220V，调节R1使电动机M的If=IfN，调节R3使电机MG励磁电流为100mA，先减少R4阻值使电机M的能耗制动电流Ia=0.8IaN,然后逐次增加R4阻值，其间测取M的Ia、n共取8-9组数据。

（4）把R2调定在90Ω阻值，重复上述实验操作步骤

（2）、（3），测取M的Ia、n共取5-7组数据。

当忽略不变损耗时，可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=CMΦIa，他励电动机在磁通Φ不变的情况下，其机械特性可以由曲线n＝f（Ia）来描述。

四、实验结果及分析

在此次实验视频的观摩学习中，我了解到了电动机在不同状态下的机械特性的测定方法，即：

回馈制动状态下的机械特性、电动机反接制动状态下的机械特性、能耗制动状态下的机械特性测定方法，让我对电动机的机械特性有了更深刻的认识。

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

电机与拖动

实验项目名称

单相变压器（视频学习）

开课系（部）及实验室

四院巡天411

实验日期

6月8日

学生姓名

学号

专业班级

指导教师

实验成绩

教师评语：

实验成绩评定

1

实验方法：

□有创新□有改进□有缺陷□合理

2

实验结果：

□一次成功□改进后成功□不成功

3

文字表述：

□简明通顺□重复冗长□没有实质内容

4

实验态度：

□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付

5

课堂评价：

□优秀□良好□中等□及格□不及格

教师签名：

　　　批改时间：

　　年　月　日

一、实验目的和要求

实验目的：

1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2、通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验要求：

1、空载实验:

测取空载特性U0=f（I0），P0=f（U0）,cosφ0=f（U0）。

2、短路实验:

测取短路特性UK=f（IK），PK=f（IK）,cosφK=f（IK）。

3、负载实验:

（1）纯电阻负载:

保持U1=UN，cosφ2=1的条件下，测取U2=f（I2）。

（2）阻感性负载:

保持U1=UN，cosφ2=0.8的条件下，测取U2=f（I2）。

二、主要仪器设备

1、实验设备

序号

型号

名称

数量

1

D33

交流电压表

1件

2

D32

交流电流表

1件

3

D34-3

单三相智能功率、功率因数表

1件

4

DJ11

三相组式变压器

1件

5

D42

三相可调电阻器

1件

6

D43

三相可调电抗器

1件

7

D51

波形测试及开关板

1件

2、控制屏上挂件排列顺序

D33、D32、D34-3、DJ11、D42、D43

三、实验操作方法和步骤

1、空载实验

空载实验接线图

（1）在三相调压交流电源断电的条件下接线。

被测变压器选用三相组式变压器DJ11中的一只作为单相变压器，其额定容量PN=77W，U1N/U2N=220/55V，I1N/I2N=0.35/1.4A。

变压器的低压线圈a、x接电源，高压线圈A、X开路。

（2）选好所有电表量程。

将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底，即将其调到输出电压为零的位置。

（3）合上交流电源总开关，按下“开”按钮，便接通了三相交流电源。

调节三相调压器旋钮，使变压器空载电压U0=1.2UN，然后逐次降低电源电压，在1.2～0.2UN的范围内，测取变压器的U0、I0、P0。

（4）测取数据时，U=UN点必须测，并在该点附近测的点较密，共测取数据7-8组。

（5）为了计算变压器的变比，在UN以下测取原方电压的同时测出副方电压数据。

2、短路实验

短路实验接线图

（1）按下控制屏上的“关”按钮，切断三相调压交流电源，按图接线（以后每次改接线路，都要关断电源）。

将变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。

（2）选好所有电表量程，将交流调压器旋钮调到输出电压为零的位置。

（3）接通交流电源，逐次缓慢增加输入电压，直到短路电流等于1.1IN为止，在（0.2～1.1）IN范围内测取变压器的UK、IK、PK。

（4）测取数据时，IK=IN点必须测，共测取数据6-7组。

实验时记下周围环境温度（℃）。

3、负载实验

变压器低压线圈接电源，高压线圈经过开关S1和S2，接到负载电阻RL和电抗XL上。

RL选用D42上900Ω加上900Ω共1800Ω阻值，XL选用D43，功率因数表选用D34-3，开关S1和S2选用D51挂箱。

（1）纯电阻负载

1）将调压器旋钮调到输出电压为零的位置，S1、S2打开，负载电阻值调到最大。

2）接通交流电源，逐渐升高电源电压，使变压器输入电压U1=UN。

3）保持U1=UN，合上S1，逐渐增加负载电流，即减小负载电阻RL的值，从空载到额定负载的范围内，测取变压器的输出电压U2和电流I2。

4）测取数据时，I2=0和I2=I2N=0.35A必测，共取数据6-7组。

（2）阻感性负载（cosφ2=0.8）

1）用电抗器XL和RL并联作为变压器的负载，S1、S2打开，电阻及电抗值调至最大。

2）接通交流电源，升高电源电压至U1=U1N

3）合上S1、S2，在保持U1=UN及cosφ2=0.8条件下，逐渐增加负载电流，从空载到额定负载的范围内，测取变压器U2和I2。

4）测取数据时，其I2=0，I2=I2N两点必测，共测取数据6-7组。

四、实验结果及分析

在此次实验的视频的学习中，我了解了通过变压器的变比和参数、变压器的运行特性的测定方法，对变压器空载、负载及短路实验的一般实验步骤及特性的测定方法。

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

电机与拖动

实验项目名称

三相异步电动机的起动与调速

（视频学习）

开课系（部）及实验室

四院巡天411

实验日期

6月14日

学生姓名

学号

专业班级

指导教师

实验成绩

教师评语：

实验成绩评定

1

实验方法：

□有创新□有改进□有缺陷□合理

2

实验结果：

□一次成功□改进后成功□不成功

3

文字表述：

□简明通顺□重复冗长□没有实质内容

4

实验态度：

□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付

5

课堂评价：

□优秀□良好□中等□及格□不及格

教师签名：

　　　批改时间：

　　年　月　日

一、实验目的和要求

实验目的：

通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。

实验项目：

1、直接起动

2、星形——三角形（Y-Δ）换接起动。

3、自耦变压器起动。

4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。

5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。

二、主要仪器设备

1、实验设备

序号

型号

名称

数量

1

DD03

导轨、测速发电机及转速表

1件

2

DJ16

三相鼠笼异步电动机

1件

3

DJ17

三相线绕式异步电动机

1件

4

DJ23

校正过的直流电机

1件

5

D31

直流电压、毫安、安培表

1件

6

D32

交流电流表

1件

7

D33

交流电压表

1件

8

D43

三相可调电抗器

1件

9