滚齿强制拨禾喂入立式玉米收获割台设计.docx
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滚齿强制拨禾喂入立式玉米收获割台设计
绪论
随着我国国民经济的蓬勃发展，我国的农业机械化水平也取得了很大提高。
特别是最近几年,玉米联合收割机的发展也有了加快的趋势。
但是,制约和影响玉米联合收割机快速发展的因素还很多,对这些问题有一个正确认识和把握并逐步加以解决和克服,对玉米联合收割机进入加速发展的快车道是十分有必要，也是十分有意义的。
我国玉米联合收割机的发展与成就：
我国的玉米联合收割机研制工作始于1960年,中国农业机械化科学研究院与黑龙江省赵光机械厂等单位共同开发的4-2型牵引式玉米联合收割机,由赵光机械厂生产至今,累计生产1万余台，曾获全国科学大会奖，经多年的改进与提高,已从4-2发展到4YⅡ－2共7种机型,可满足不同收获的工艺要求，由中国农机化科学研究院,北京联合收割机厂共同开发的4-4型自走式玉米联合收割机1992年通过鉴定.其主要技术性能达到同类机型的国际水平,填补了我国自走式玉米联合收割机的空白,获得了机械工业部科技进步二等奖,生产了约150多台。
此外,中国农机化科学研究院与河北收割机厂研制的4型悬挂玉米联合收割机,与铁牛-55拖拉机配套,1992年通过鉴定.已投入批量生产.近几年,我国玉米联合收割机产品开发相当活跃,很多厂家推出新产品。
主要有:
中国农机化科学研究院分别与新疆,四平,佳木斯联合收割机厂开发的3种不同的4-3型自走式玉米联合收割机;黑龙江省赵光机械厂开发的4-4型自走式玉米联合收割机;北京联合收割机发展集团开发的4-3和4-32两种自走式玉米联合收割机;石家庄农机厂开发的4-3型自走式玉米联合收割机;河北赵县农机修造厂开发的4-3型自走式玉米联合收割机等。
此外,悬挂式玉米联合收割机也出现了许多新产品。
其中有中国农机化科学研究院与上海农工商集团向明总公司合作开发的4-2型，山东兖州玉米联合收割机总厂开发的4-2型;北京永乐店收割机厂开发的4-3型等，目前在我国批量生产的有4-2型牵引式和4-4型自走式两种类型的产品。
我厂在新疆2号小麦收割机的基础上开发出4-3型玉米联合收割机,达到一机两用的效果。
最近,我公司又开发出了不对行玉米收割机割台,填补了我国玉米联合收割机的一项空白。
此割台可以任意角度进地收割,十分方便,使我厂在玉米联合收割机的开发水平走在全国前列。
在我国,农业本身就是一个弱质产业。
随着我国加入砌,对农业带来的影响已逐渐显现出来,我国大部分农产品的生产成本高于国外,粮食更是如此。
第1章玉米机械化收获现状分析
1.1引言
玉米同小麦、水稻并称是世界3大谷物。
玉米作为我国主要粮食作物之一，也是工业上的重要原料，在我国年种植面积已达到1.3亿亩。
到2006年，我国小麦的机械收获率已达到82%以上，水稻机械收获率也达到20.6%作为我国3大主要粮食之一的玉米机收水平仅有5%，发展速度相对缓慢。
由此可见，玉米收获机械化水平与小麦收获机械化水平相差甚远。
为减轻农民劳动强度尽快实现玉米机械化收获是当前的首要任务。
1.2玉米收获的特点
玉米是我国主要粮食作物之一，年种植面积约1.3亿亩。
目前，我国已形成三大玉米生产区：
北方玉米区，包括辽、吉、黑、冀等省，播种面积占40％；黄淮海平原春夏玉米区，包括鲁、豫、苏等省，播种面积占25％；西南丘陵玉米区，包括云、黔等省，播种面积占15％。
由于其种植范围很广，各地作物品种和气候条件不同，以及农艺作业方法的差异，收获时的玉米茎秆和籽粒水分差别较大。
气候干燥地区，玉米茎秆和籽粒含水量较小，果穗上的苞叶干软、膨松，果穗易于摘落和剥皮，一般可将果穗直接脱粒。
但在低温多雨地区，茎秆和籽粒含水量较大（30％以上），果穗上的苞叶青湿，一般要求先摘掉果穗并剥皮晾晒，直到水分下降到一定程度时方可脱粒。
在脱粒时如水分过大，将造成籽粒大量破碎，难以保管，如不能及时烘干，会霉烂变质。
1.3机械化收获玉米的方法
1.3.1分段收获法
分段收获有两种不同的作业程序：
（1）用割晒机将玉米割倒、铺放，经几天晾晒后，待籽粒湿度降到20－22％，用机械或人工摘穗和剥皮，然后运至场上用脱粒机脱粒。
（2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮而后脱粒，或将果穗直接脱粒。
茎秆用机器切碎或圆盘耙耙碎还田。
1.3.2联合收获法
联合收获法有几种不同的收获工艺：
（1）用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮（或脱粒，此时籽粒湿度应为25％－29％）、茎秆放铺或切碎抛撒还田等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒（或不经晾晒）后进行脱粒。
（2）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮（脱粒、分离和清选）等项作业。
在地里的茎秆用其他机械切碎还田，有的玉米割台装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂入联合收获机的脱粒装置进行脱粒、分离和清选。
（3）用割晒机（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺，经几天晾晒后，用装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。
1.4国内外玉米收获机械的发展概况
1.4.1国内情况
建国以来，曾有过两次研制玉米收获机的高潮。
第一次是70年代中期，在国家1980年基本实现机械化的号召下，玉米收获是实现农业机械化的重要环节。
1975年，黑龙江省赵光机械厂与中国农机院合作，在引进法国的单行、双行牵引式式玉米收获机的基础上，设计、生产了牵引式2行4YⅡ－2型玉米联合收获机，经过20多年的发展，已形成了丰收－2卧系列，包括4YⅡ－2A、2B、2C、2D、2E、2F和2G等7个品种。
全国保有量已达4000多台，是目前使用最广泛的一种玉米收获机产品，技术成熟，质量基本可靠，现已批量生产。
第二次是80年代初兴起的。
由于农村经济体制改革，以及小麦联合收割发展的带动，推动了市场对玉米联合收获机的需求，开始出现多种结构型式、不同功率等级的玉米联合收获机。
1992年北京市农机局从前苏联赫尔松联合收获机制造厂引进了自走式6行KCKY－6型玉米联合收获机，后来又开发3、4行自走式玉米收获机。
到1998年为止，我国从事玉米联合收获机的研制和生产的单位有30多家，已开发研制出样机或小批量生产的有30多个产品。
从玉米收获机型来看，有自走式、背负式（前悬挂或侧悬挂）、牵引式3种。
配套动力包括小四轮、中型轮式拖拉机和东方红－75、802履带式拖拉机。
收获行数分别为单行、2行、3行及4行。
单行机一般与小四轮拖拉机配套，能完成摘穗、输送装箱和秸秆粉碎还田等项功能。
多行玉米收获机大都能完成摘穗、输送、集穗装箱和秸秆粉碎，有的还有玉米穗剥皮功能。
除黑龙江省赵光机械厂生产的丰收－2卧系列玉米收获机及少量企业的产品批量生产外，小型单行玉米联合收获机的技术已基本成熟，现已有一些企业小批量生产。
多行玉米联合收获机（自走式或背负式）除个别在小批量试生产外，大多处在研制和试验阶段。
1.4.2国外情况
在机械化程度较高的欧洲和美洲的某些国家，用机械收获玉米已有20－70年的历史，一般到50年代和60年代已基本实现了玉米收获机械化，他们所走过的道路大致相同，即先推广玉米收割机、剥皮机和脱粒机；继而发展玉米摘穗机和玉米联合收获机。
近年来由于谷物烘干设备的大量采用，玉米割台的迅速推广，多用谷物联合收获机直接收获玉米籽粒。
目前国外的玉米联合收获机主要有两种机型，一种是俄罗斯生产的KCKy－6型玉米联合收获机；一种是美国、德国等农机企业生产的大马力联合收获机配用的玉米摘穗台。
第2章常见玉米联合收获机的分析
2.1现有市场常用机型的分类
2.1.1单行玉米联合收获机
目前国内所有的单行玉米联合收获机都与8.8－13.2kW的各种小四轮拖拉机配套，有前悬挂和侧悬挂两种；配套动力保有量大，使用广泛，价格便宜。
前悬挂式，收获时不需要人工开道；侧悬挂式，需要人工开道，否则，只能压行收获。
这类收获机的缺点是生产率低，不适应垄作，往复收获次数多，压实土壤严重。
2.1.2多行玉米联合收获机
分为自走式、牵引式、背负式和专用割台4种。
收获行数为2、3、4行，甚至6、8、10行等，具有摘穗、剥皮、送、集、脱粒，茎秆粉碎还田（回收）等一系列功能。
但自走式玉米收获机价格昂贵，利用率低；背负式在结构布置上有一定困难。
前悬挂时，驾驶员不易看清割台；一般拖拉机前端无动力输出轴，要求输送箱倾角不大于170，前端重量分配过重等。
因此，也出现轮式拖拉机后悬挂割台、倒开的布置型式，总体布置上有一定的优点。
国内玉米播种机有2行、3行、4行、6行、8行、10行、12行等多种型式，行距有60、70、30／60cm宽窄行等多种型式，而玉米联合收获机的行距大都是固定的，有60cm或70cm，与机播的玉米行距难以匹配而无法正常作业。
多行玉米联合收获机因摘穗装置结构的不同主要有以下两种类型：
（一）纵卧辊式玉米联合收获机
它一般为两行或三行牵引式，站秆摘穗。
国产4YW－2为纵卧辊式玉米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器、除茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶螺旋、籽粒回收螺旋和茎秆切碎刀等组成（图2－1）。
其工作过程：
分禾器从根部将禾秆扶正并引向带有拨齿的拨禾链，链分三层单排配置（机器外侧一排较长，机器内侧两排较短），将茎秆扶持并引向摘穗辊。
摘穗辊为纵向倾斜配置，每行有一对，相对向里侧回转，其前端为带螺纹的锥体，起导禾作用；中部为带螺纹的圆柱体，起摘穗作用；后段为深槽状圆柱体，主要将上部剩余茎秆或拉断的茎秆拉下或咬断，以防阻塞。
两辊在回转中将禾秆引向摘辊间隙之中，并不断向下方拉送。
由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。
摘掉的果穗，由摘辊上方滑向中央第一升运器中。
果穗经升运器被运到上方，并滑落到剥皮装置中。
若果穗中含有被拉断茎秆，则由上方的除茎辊排出。
剥皮装置由倾斜配置的若干对剥皮辊和叶轮式压送器组成。
每对剥皮辊呈高差槽形（或V形）配置。
每对剥辊相对向内侧回转。
剥皮辊回转时将果穗的苞叶撕开和咬住，从两辊间的缝隙中拉下，苞叶经下方的输送螺旋推向一侧排出机外。
苞叶中夹杂的少许已脱落的籽粒，在苞叶输送中从螺旋底壳（筛状）的孔漏下，经下方的籽粒回收螺旋落入第二升运器，已剥去苞叶的果穗沿剥皮辊向下滑入第二升运器与回收籽粒一道被输送到后方的拖车。
（二）立辊式玉米联合收获机
它一般为两行或三行牵引式（如国产4YL－2为两行，丰收－3为三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺（或切碎）。
4YL－2玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、圆盘式切割器、喂入链、摘穗器、放铺台、果穗第一升运器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶输送螺旋、籽粒回收螺旋和挡禾板等组成（图2－2）。
其工作过程：
分禾器（图2－3）将禾秆从根部扶正并引向拨禾链。
拨禾链将禾秆推向圆盘式切割器。
当茎秆被割断后，在切割器和拨禾链的配合作用下送向喂入链。
喂入链将茎秆夹紧并送向摘穗辊的间隙中，将穗摘下。
摘穗辊为斜立式（垂直线倾斜250）。
每行有两对摘辊，一般前辊呈螺旋凸棱形表面，主要起摘穗作用，称为摘穗辊；后辊呈多梭形表面，主要起拉引茎秆的作用，称为拉茎辊。
茎秆在摘辊的碾压作用下向后方移动。
由于挡禾板的阻挡，使禾秆向垂直于辊轴方向旋转并抛出。
国外大多采用谷物联合收获机上配置玉米联合收获机的专用割台（拆下谷物收割台），配置剥皮装置和专用玉米脱粒装置，但我国玉米收获时，玉米粒含水量大，脱粒易破损（这与玉米品种有关），如果烘干装置跟不上，易发生霉变、腐烂，因此，一般农村不受欢迎。
多行牵引式玉米联合收获机作业前，需人工收割开道，人工收割地头、地边，作业时10个车轮压实土壤，严重影响耕作质量，与垄距匹配性差，易推倒或侧向压倒茎秆，对倒伏的适应性差（不利于粉碎还田）。
对倒伏的玉米应“戗茬”收获，即扶起玉米茎秆后，摘穗收获。
第3章割台主要部件的选用
3.1玉米联合收获机割台简述
3.1.1割台的功用
收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置。
它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。
收割台通过铰接轴与脱粒部分连接，驾驶员可以在座位上通过液压系统调节割台的升降。
近代的联合收割机由于配有不同用途和不同割幅的收割台，要求能拆装简便、迅速，所以割台上都备有快速挂接装置。
3.1.2割台使用条件
玉米割台是与谷物联合收获机配套用于直接收获玉米籽粒的专用装置。
用玉米割台收获玉米，效率较高、工艺较简单，是一种先进的收获方法。
但必须具备下列条件，否则不宜采用。
（1）玉米品种应具有成熟度基本一致的特点，收获时籽粒含水量在32％以下，以25－29％为好。
（2）应具有充足的烘干设备，能在收获后及时地将籽粒含水量降到15％以下，以便储藏。
3.1.3割台的基本构造
玉米割台的收获行数，根据谷物联合收获机的生产能力而定，一般有四行、六行和八行以及不对行等几种。
其构造大体相同，由分禾器、拨禾链、拉茎辊、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成（图3－1）。
其工作过程如下：
分禾器从根部将禾秆扶正并导向拨禾链（两组相对回转）。
拨禾链将禾秆引向摘板和拉茎辊的间隙中。
每行有一对拉茎辊，将禾秆强制向下方拉引。
在拉茎辊的上方设有两块摘穗板。
两板之间的间隙（可调）较果穗直径为小，便于将果穗摘落。
已摘下的果穗被拨禾链带向果穗螺旋。
果穗螺旋由收割台两侧将果穗向中央集中，并经中部的伸缩扒指机构传给倾斜链耙。
链耙将果穗送入谷物联合收获机的脱粒装置脱出玉米粒。
拉茎辊下方设有清除刀，能及时将缠绕拉茎辊的青草切断，防止堵塞。
对行式收获割台，由于收获效率低，工作范围有限等诸多缺点，故我厂根据青饲收获割台研发出滚齿强制拨禾喂入立式割台，其设计合理、收获效果好、效率高，另外，其使用范围广，成本较低，易于推广，具有良好的经济效益。
3.2滚齿强制拨禾喂入立式割台工作原理
玉米收获割台铲斗形割台是一种应用在谷物联合收割机的配套玉米收获割台，本着实用原则将原有割台的横向拨禾轮改为两个立式拨禾器来完成拨禾工作，两个立式拨禾器的拨禾杆及拨禾滚筒呈相对方向转动，可将作物沿倒伏方向拨入两个立式拨禾器之间，由于立式拨禾器的拨禾杆及拨禾滚筒的不会产生向上的转动，因此不会把玉米杆向上翻折到割台外侧，可有效减少掉穗，提高工作效率。
机架的前端开口处设置有往复式切割器，其后端开口处设置有输送槽总成，割台机架上靠近后端出口处设置有横向割台绞龙，在割台绞龙和切割器之间安装有两个横向并列的立式滚筒拨禾器，两立式拨禾器均是由竖向转动装配在割台机架上的拨禾滚筒、转动装配在拨禾滚筒顶部的一根或一根以上的拨禾杆构成，拨禾滚筒的滚筒面上设有拨禾齿和切禾刀，拨禾滚筒及拨禾杆通过传动装置由收割机的动力输出端驱动而转动。
两个立式滚筒的转动轴分别与同一传动轴联接，实现同速反向转动，每一立式滚筒的转动轴均与其上端面安装的所述拨禾轮的转动轴联接，实现同向不同速转动。
玉米联合收割机还含有动力机车、脱粒滚筒、振动筛、提升器和接粮仓。
3.3滚齿强制拨禾喂入立式割台的结构
主要部分包括：
分禾器，立式滚筒切割装置和滚筒式喂入器。
分禾器：
是将玉米地中的玉米进行分行，防止未经分行的玉米将割台堵塞。
分禾器处在割台部分的最前端，由数个大小不同的圆锥型部件组成。
在收割过程中，经过分禾的玉米就很容易的被切割下来。
利于立式滚筒切割装置对玉米的有效收割。
立式滚筒切割装置：
是将玉米割下并进行输送的部件。
立式滚筒切割装置由上半部的拨禾轮和下半部的切割器组成。
拨禾轮主要由数个圆形齿轮组成。
拨禾轮是将玉米青体拨向滚筒式喂入器的部件。
切割器，是将玉米切下的部件，由旋转式的切割刀组成。
切割刀处在拨禾轮的下部。
因为切割刀和上面的拨禾轮旋转速度不同，所以在工作时，最下面的拨禾轮高速旋转与运动的切割刀形成相对速度，产生切割力，完成切割。
立式滚筒切割装置每两个为一组，按照彼此相反的方向旋转。
这样就保证了割台前端所有被割下的玉米顺利输送到后续部分。
提高了收割效率。
经过立式滚筒切割装置处理的玉米被送到滚筒式喂入器。
滚筒式喂入器：
是将切割下的玉米传送到切碎部分的装置。
滚筒式喂入器处在割台的中间部位，主要是由一个附带有锯齿的大型圆筒组成。
在进行输送时，滚筒式喂入器带动锯齿产生向内拨动的作用力，将切割下的玉米输送到切碎部分。
割台部分上的立式滚筒切割装置和滚筒式喂入器在收割过程中都可以正反两种方向的旋转，产生拨进和吐出的作用力。
一般在收割机堵塞的情况下，就要反向将作物吐出，方便清理收割机中障碍物。
正常状况下立式滚筒切割装置和滚筒式喂入器都要正向旋转将玉米向机身内部输送。
3.4拨禾器的选用
在收割机和联合收获机上装有拨禾、扶禾装置，称为拨禾器，它所完成的功能是：
把待割的作物茎秆向切割器的方向引导，对倒伏作物，要在引导的过程中将其扶正；在切割时扶持茎秆，以顺利切割；把割断的茎秆推向割台输送装置，以免茎秆堆积在割台上。
因此，拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。
目前，广泛应用的拨禾、扶禾装置有拨禾轮和扶禾器。
前者结构简单，适用于收获直立和一般倒伏的作物，普遍应用于卧式割台收割机和联合收获机上；后者用于立式割台联合收割机上，它能够比较好地将严重倒伏的作物扶起，并能较好地适应立式割台的工作。
一、拨禾轮种类、构造及其应用
1．普通拨禾轮
这种拨禾轮结构简单，重量相对较轻，制造成本低，应用于割晒机及中小型联合收割机上，但其对倒伏作物的适应能力较差，对作物的打击严重。
它由拨板、辐条、拉筋、轴和轴承、支臂及支杆等组成（如图4－19所示）。
工作时，拨禾轮相对机器作回转运动，拨板则起到拨禾、扶禾切割和拨送禾秆的作用。
2．偏心拨禾轮
它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成（图3-2）
图3-3中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环，A－A为管轴，其上固定弹齿AK，M的辐条与A－A铰接，在管轴A－A的一端伸出曲柄A－a，M1的辐条与A－a铰接，M和M1的两组辐条长度相等（AO＝aO1），偏心距OO1（一般为50－80mm）和曲柄长度A－a相等，因此，整个偏心拨禾轮由5组平行四连杆机构OO1aA组成。
偏心圆环M1可绕轴心O转动。
当调整偏心圆环M1的位置，
即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿AK）也随着改变其在空间的角度。
调整好所需角度后，将OO1的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，Aa始终平行于OO1，弹齿AK也始终保持调整好的倾角。
倾角调节范围一般为由竖直向下到向后或向前倾斜30°。
当顺着和横着的倒伏作物的方向收割时，将弹齿调到向后倾斜15°－30°，并将拨禾轮降低和前移。
收割高而密、向后倒伏的作物时，将弹齿调到前倾15°。
收割直立作物时，弹齿调到与地面垂直。
偏心拨禾轮较普通拨禾轮重量大，成本高，结构复杂；但其扶禾能力强，其弹齿倾角可以调整，对倒伏作物的适应能力强，广泛应用于大中型联合收获机上。
3.滚齿强制立式拨禾轮
滚齿强制立式拨禾轮主要应用在玉米收获割台铲斗形割台上。
其设计合理、收获效果好、效率高，另外，其使用范围广，成本较低，易于推广，具有良好的经济效益。
二、立式拨禾轮的工作原理
所谓立式拨禾轮割台即立式割台，是指割台台面的位置基本呈直立状态（常略有倾斜）。
当立式割台收割机工作时，将割断后的作物直立地进行输送并使之转向铺放。
由于这种割台结构比较紧凑，重量轻，故整机尺寸较小，机动灵活性好，可以配置在小动力底盘的前方，由人工操作。
也可以和手扶拖拉机配套，后面装上尾轮和座位，由机手乘坐操纵。
使用较为灵活、简便。
根据作物输送路线的不同，立式割台收割机可分为以下几种：
1．侧向放铺型
这是一种常用的放铺型式，收割机将割断后的作物铺放于机器的侧面。
按作物在割台上的输送方向，有两种结构。
1）侧向输送侧面放铺型。
如图3－4所示，割下的作物被输送带向一侧输送，在八角星轮的配合下，作物在机侧放铺。
当以梭形法进行收获时，机器到地头转向后，使输送带反转，作物就被送向机器的另一侧并放铺。
2）中间输送放铺型割台。
如图3－5所示，作物被割下后，向割台中部输送，经换向阀门4的引导，将作物送至输送带后方，再经导禾槽5而向机侧放铺。
这种结构的优点是：
只需改变非传动件的换向阀门，即可改变放铺方向，结构简单，换向时冲击力小；其缺点是中间输入口处易堵塞。
三、卧式拨禾轮的工作过程
每块拨板从开始接触未割作物，直到将已割作物向后推送并与之脱离接触，这是它完整的工作过程。
要使拨禾轮具有良好的工作质量，除了必须满足λ＞1的条件外，还应该满足工作过程中不同阶段的要求：
拨板在入禾时，其水平分速度应该为零，这样对穗部的冲击最小，可以减少落粒损失；切割时，拨板应扶持作物茎秆，以配合进行切割，避免切割器将茎秆向前推倒；茎秆切断后，拨板应继续稳定地向后推送，以清扫割刀，并防止作物向前翻倒或被向上挑起，造成损失。
四、拨禾轮主要性能参数的确定
（一）拨禾轮的转速
在选择拨禾轮的转速时，首先应确定拨禾速度比λ。
由前面分析可知，拨禾轮正常工作的必要条件为λ＞1。
加大拨禾速比λ，拨禾轮的作用范围和作用程度都会增加。
但当机器速度Vm一定时，增加λ值，就要提高拨禾轮的圆周速度Vy，这将因拨禾板对作物穗部的冲击加大而使落粒损失剧烈增加。
实践证明，拨板的圆周速度Vy一般不宜超过3m/s，对于水稻Vy一般不宜超过3m/s。
因此，拨禾轮的拨禾速比λ的提高受到最大圆周速度的限制。
λ值的选取，需根据拨禾轮拨板数、作业速度和收获时作物的成熟程度等条件来确定。
六板式拨禾轮，λ值可稍小（λ＝1.5-1.6）；四板式拨禾轮，λ值应稍大（λ＝1.6-1.85）。
作业速度高时，利用禾秆的惯性作用和防止由于拨板速度过大击落谷粒，可取λ值小些；作业速度低时，λ值应取大些。
经试验测得适应不同的作业速度的λ值见表8－3。
表3－1各种作业速度的λ值
作业速度（m/s）
拨禾轮圆周速度（m/s）
λ值
0．34
0．97
1．30
1．68
1．90
1.05-1.20
1.52-1.67
1.67-1.82
1.96-2.01
2.20
1.57-1.88
1.53-1.72
1.28-1.40
1.17-1.20
1.16
根据已确定的λ值和机器前进速度的要求，可以确定拨禾轮的转速n。
因为
所以
式中：
n——拨禾轮的转速（r/min）
D——拨禾轮的直径（m）
Vm——机器作业速度（m/s）
λ——拨禾速度比
试验指出：
拨禾轮圆周速度超过2.7－3m/s时，拨板击落谷粒显著增加，故一般以圆周速度3m/s作为确定拨禾轮转速的最高限。
（二）拨禾轮的直径
拨禾轮直径的确定与它所要完成的功能有关，其确定应遵循以下两个原则：
1、拨板进入禾丛时其水平分速度为零。
2、拨禾轮拨板扶持切割时应作用在禾秆割取部分的1/3处（即重心稍上方）。
如图8－49所示，根据以上两个条件，可以确定
R=O2B=Rsinφ1＋（L－h）×1/3
式中：
R——拨禾轮半径
L——作物自然高度
H——割茬高度
φ1——入禾角此时
则有拨禾轮的半径为：
即
式中D——拨禾轮直径
λ——拨禾速度比
在实际工作中，由于有些因素的不确定性，如各种作物的高度L不同，选用的拨禾速比λ也随作物及机器前进速度的变化而变化，故拨禾轮直径的确定应综合考虑多方面因素。
可选用主要收获作物的高度L及常用拨禾速度比λ来计算，此外，也应考虑机器重量，各部件（搅龙，割刀）之间的配置等。
对于偏心拨禾轮，因偏心拨禾轮的弹齿较长（200－300mm），起到了加大拨禾轮直径的作用。
因此在直径选择上，一般较计算值为小。
通常，小麦联合收割机上D＝900－1200mm；水稻联合收割机上，一般D＝900mm，而普通拨禾轮稍大，可达D＝1300mm。
（三）拨禾轮的功率消耗
拨禾轮在引导，推送茎秆过程中需克服茎秆弹性变形阻
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