大学物理专业力学知识点总结.docx
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大学物理专业力学知识点总结
大学物理专业力学知识点-总结
质点运动学
1.直角坐标下质点的位置、速度、加速度的矢量表示
yxijzkdrdxdydzijk质点的速度vdtdtdtdtdvd2rd2xd2yd2z2i2j2k质点加速度adtdt2dtdtdtdrdvdrdv注意区分与,与
dtdtdtdt质点的位置矢量r问题
(1)如何从位置求速度、加速度?
(求导)如何从加速度求速度,求位置?
(积分)
(2)位置、速度、加速度的大小怎么求?
方向怎么表示?
(3)如何从运动学方程求轨迹方程?
(消去时间t,得到x,y,z之间的函数关系)
2.自然坐标系下,速度、加速度的表达
速率vdsdset,速度vdtdtd2sv2加速度aatetaneneen2tdt圆周运动角速度角线关系vddt角加速度ddt
R,atR
问题自然坐标系下,速度、加速度又怎样表示?
切向加速度和法向加速度如何计算?
3.速度合成法则绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。
动量牛顿运动定律动量守恒定律
1.
牛顿定律及其应用
Fma
解题步骤
(1)确定研究对象
(2)建立坐标系
(3)分析研究对象的受力情况(4)在各方向上建立牛顿第二定律方程
2.冲量动量
t2冲量恒力IFt,变力IF(t)dt
t质点动量定理Ipp0,质点所受冲量等于质点动量的增量
质点系的动量定理质点系所受外力的冲量等于质点系动量的增量注意内力不会影响体系的动量3.质心
质心定义rcmriiim
质心运动定理质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力的矢量合
4.动量守恒定律
质点系受合外力矢量合为零,则体系动量守恒。
要求会用动量守恒定律求解问题!
!
动能和势能
1.功
功的定义力在受力质点位移上的投影与位移的乘积Ar1Fr
x1dr,对于一维情况AF(x)dx在一段有限路径上的功AFr0x02.质点及质点系动能定理质点动能定理A质点系动能定理
EkEk0k1212mvmv0质点的动能增量等于作用于质点的合力所作的功22k0AEE质点系的动能增量等于一切外力所作的功与一切内力所作功的代数和。
(注意这里的功包含系统内力所作的功,内力的功对系统的动能有贡献,这点与动量的情况很不相同)3.
保守力非保守力势能
力所作的功仅由受力质点始末位置决定而与质点经历的路径无关,此力称为保守力。
保守力做功等于势能增量的负值4.
AEpEp0
功能原理(质点系)机械能守恒定律(质点系)
功能原理质点系机械能的增量等于一切外力非保守力和内力非保守力所做功的代数和
5.机械能守恒定律
常见的情况动能、弹性势能,重力势能的相互转化6.碰撞
(1)完全弹性碰撞
遵守动量守恒,机械能守恒
(2)完全非弹性碰撞
特点碰撞后共同运动,只遵守动量守恒,机械能损失最大角动量
1.质点角动量力矩
(1)
角动量
(2)力矩
LrprmvMrF
注意角动量、力矩一定是针对某个参考点的,通常是坐标原点
2.(a)质点(对参考点)的角动量定理角动量守恒定律
dL角动量定理质点对参考点的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对该点的力矩M
dt角动量守恒定律若作用于质点的合力对参考点的力矩保持为零,则质点对参考点的角动量不变要求理解角动量守恒定律,会应用该定律
(b)质点(对转轴)的角动量定理及角动量守恒定律
轴的角动量定理质点系对轴的角动量随时间的变化率等于合力对该转轴的力矩Mz守恒定律当合力对转轴的力矩为零时,质点对该轴的角动量不变
3.(a)质点系(对参考点)的角动量定理角动量守恒定律
质点系对参考点的角动量随时间的变化率等于外力对该点力矩的矢量和注意内力矩对体系角动量的贡献为零
若外力对参考点力矩的矢量合保持为零,则质点系对参考点的角动量不变(b)质点系(对转轴)的角动量定理及角动量守恒定律
质点系对转轴的角动量随时间的变化率等于一切外力对该该转轴力矩之和若质点系所受一切外力对转轴力矩的之和保持为零,则质点系对转轴的角动量不变
4.质点系对质心的角动量及守恒律
dLzdtdLMi外dt若作用于质心系上外力矩矢量和为零,则质点系对质心角动量守恒。
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第一章声现象知识归纳
声音的发生由物体的振动而产生。
振动停止,发声也停止。
2.声音的传播声音靠介质传播。
真空不能传声。
通常我们听到的声音是靠空气传来的。
3.声速在空气中传播速度是340米/秒。
声音在固体传播比液体快,而在液体传播又比空气体快。
4.利用回声可测距离S=1/2vt
5.乐音的三个特征音调、响度、音色。
(1)音调:
是
指声音的高低,它与发声体的频率有关系。
(2)响度:
是指声音的大小,跟发声体的振幅、声源与听者的距离有关系。
6.减弱噪声的途径
(1)在声源处减弱;
(2)在传播过程中减弱;(3)在人耳处减弱。
7.可听声频率在20Hz~201*0Hz之间的声波超声波频率高于201*0Hz的声波;次声波频率低于20Hz的声波。
8.超声波特点方向性好、穿透能力强、声能较集中。
具体应用有声呐、B超、超声波速度测定器、超声波清洗器、超声波焊接器等。
9.次声波的特点可以传播很远,很容易绕过障碍物,而且无孔不入。
一定强度的次声波对人体会造成危害,甚至毁坏机械建筑等。
它主要产生于自然界中的火山爆发、海啸地震等,另外人类制造的火箭发射、飞机飞行、火车汽车的奔驰、核爆炸等也能产生次声波。
第二章物态变化知识归纳
温度是指物体的冷热程度。
测量的工具是温度计,温度计是根据液体的热胀冷缩的原理制成的。
摄氏温度(℃):
单位是摄氏度。
1摄氏度的规定把冰水混合物温度规定为0度,把一标准大气压下沸水的温度规定为100度,在0度和100度之间分成100等分,每一等分为1℃。
3.常见的温度计有
(1)实验室用温度计;
(2)体温计;(3)寒暑表。
体温计测量范围是35℃至42℃,每一小格是0.1℃。
温度计使用
(1)使用前应观察它的量程和最小刻度值;
(2)使用时温度计玻璃泡要全部浸入被测液体中,不要碰到容器底或容器壁;(3)待温度计示数稳定后再读数;(4)读数时玻璃泡要继续留在被测液体中,视线与温度计中液柱的上表面相平。
固体、液体、气体是物质存在的三种状态。
熔化物质从固态变成液态的过程叫熔化。
要吸热。
凝固物质从液态变成固态的过程叫凝固。
要放热.熔点和凝固点晶体熔化时保持不变的温度叫熔点;。
晶体凝固时保持不变的温度叫凝固点。
晶体的熔点和凝固点相同。
晶体和非晶体的重要区别晶体都有一定的熔化温度(即熔点),而非晶体没有熔点。
10.熔化和凝固曲线图
2
1(晶体熔化和凝固曲线图)(非晶体熔化曲线图)1上图中AD是晶体熔化曲线图,晶体在AB段处于固态,在BC段是熔化过程,吸热,但温度不变,处于固液共存状态,CD段处于液态;而DG是晶体凝固曲线图,DE段于液态,EF段落是凝固过程,放热,温度不变,处于固液共存状态,FG处于固态。
1汽化物质从液态变为气态的过程叫汽化,汽化的方式有蒸发和沸腾。
都要吸热。
1蒸发是在任何温度下,且只在液体表面发生的,缓慢的汽化现象。
1沸腾是在一定温度(沸点)下,在液体内部和表面同时发生的剧烈的汽化现象。
液体沸腾时要吸热,但温度保持不变,这个温度叫沸点。
1影响液体蒸发快慢的因素
(1)液体温度;
(2)液体表面积;(3)液面上方空气流动快慢。
1液化物质从气态变成液态的过程叫液化,液化要放热。
使气体液化的方法有降低温度和压缩体积。
(液化现象如“白气”、雾、等)
1升华和凝华物质从固态直接变成气态叫升华,要吸热;而物质从气态直接变成固态叫凝华,要放热。
1水循环自然界中的水不停地运动、变化着,构成了一个巨大的水循环系统。
水的循环伴随着能量的转移。
第三章光现象知识归纳
光源自身能够发光的物体叫光源。
太阳光是由红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫组成的。
3.光的三原色是红、绿、蓝;颜料的三原色是红、黄、蓝。
4.不可见光包括有红外线和紫外线。
特点红外线能使被照射的物体发热,具有热效应(如太阳的热就是以红外线传送到地球上的);紫外线最显著的性质是能使荧光物质发光,另外还可以灭菌。
光的直线传播光在均匀介质中是沿直线传播。
2.光在真空中传播速度最大,是3×108米/秒,而在空气中传播速度也认为是3×108米/秒。
3.我们能看到不发光的物体是因为这些物体反射的光射入了我们的眼睛。
4.光的反射定律反射光线与入射光线、法线在同一平面上,反射光线与入射光线分居法线两侧,反射角等于入射角。
(注光路是可逆的)
5.漫反射和镜面反射一样遵循光的反射定律。
6.平面镜成像特点
(1)平面镜成的是虚像;
(2)像与物体大小相等;(3)像与物体到镜面的距离相等;(4)像与物体的连线与镜面垂直。
另外,平面镜里成的像与物体左右倒置。
7.平面镜应用
(1)成像;
(2)改变光路。
8.平面镜在生活中使用不当会造成光污染。
球面镜包括凸面镜(凸镜)和凹面镜(凹镜),它们都能成像。
具体应用有车辆的后视镜、商场中的反光镜是凸面镜;手电筒的反光罩、太阳灶、医术戴在眼睛上的反光镜是凹面镜。
第四章光的折射知识归纳
光的折射光从一种介质斜射入另一种介质时,传播方向一般发生变化的现象。
光的折射规律光从空气斜射入水或其他介质,折射光线与入射光线、法线在同一平面上;折射光线和入射光线分居法线两侧,折射角小于入射角;入射角增大时,折射角也随着增大;当光线垂直射向介质表面时,传播方向不改变。
(折射光路也是可逆的)凸透镜中间厚边缘薄的透镜,它对光线有会聚作用,所以也叫会聚透镜。
凸透镜成像
(1)物体在二倍焦距以外(u>2f),成倒立、缩小的实像(像距f(3)物体在焦距之内(u度值;
(2).用刻度尺测量时,尺要沿着所测长度,不利用磨损的零刻线;(3).读数时视线要与尺面垂直,在精确测量时,要估读到最小刻度值的下一位;(4).测量结果由数字和单位组成。
5.误差测量值与真实值之间的差异,叫误差。
误差是不可避免的,它只能尽量减少,而不能消除,常用减少误差的方法是多次测量求平均值。
6.特殊测量方法
(1)累积法把尺寸很小的物体累积起来,聚成可以用刻度尺来测量的数量后,再测量出它的总长度,然后除以这些小物体的个数,就可以得出小物体的长度。
如测量细铜丝的直径,测量一张纸的厚度.
(2)平移法方法如图:
(a)测硬币直径;(b)测乒乓球直径;
(3)替代法有些物体长度不方便用刻度尺直接测量的,就可用其他物体代替测量。
如(a)怎样用短刻度尺测量教学楼的高度,请说出两种方法?
(b)怎样测量学校到你家的距离(c)怎样测地图上一曲线的长度?
(请把这三题答案写出来)
(4)估测法:
用目视方式估计物体大约长度的方法。
机械运动物体位置的变化叫机械运动。
参照物在研究物体运动还是静止时被选作标准的物体(或者说被假定不动的物体)叫参照物.
运动和静止的相对性同一个物体是运动还是静止,取决于所选的参照物。
10.匀速直线运动快慢不变、经过的路线是直线的运动。
这是最简单的机械运动。
1速度用来表示物体运动快慢的物理量。
1速体在单位时间内通过的路程。
公式s=vt
速度的单位是米/秒;千米/小时。
1米/秒=6
千米/小时
1变速运动物体运动速度是变化的运动。
1平均速度在变速运动中,用总路程除以所用的时间可得物体在这段路程中的快慢程度,这就是平均速度。
用公式;日常所说的速度多数情况下是指平均速度。
1根据可求路程和时间
1人类发明的计时工具有日晷→沙漏→摆钟→石英钟→原子钟。
第六章物质的物理属性知识归纳
1.质量(m)物体中含有物质的多少叫质量。
2.质量国际单位是:
千克。
其他有吨,克,毫克,1吨=103千克=106克=109毫克(进率是千进)
3.物体的质量不随形状,状态,位置和温度而改变。
4.质量测量工具实验室常用天平测质量。
常用的天平有托盘天平和物理天平。
5.天平的正确使用
(1)把天平放在水平台上,把游码放在标尺左端的零刻线处;
(2)调节平衡螺母,使指针指在分度盘的中线处,这时天平平衡;(3)把物体放在左盘里,用镊子向右盘加减砝码并调节游码在标尺上的位置,直到横梁恢复平衡;(4)这时物体的质量等于右盘中砝码总质量加上游码所对的刻度值。
6.使用天平应注意
(1)不能超过最大称量;
(2)加减砝码要用镊子,且动作要轻;(3)不要把潮湿的物体和化学药品直接放在托盘上。
密度某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。
用ρ表示密度,m表示质量,V表示体积,密度单位是千克/米3,(还有克/厘米3),1克/厘米3=1000千克/米3;质量m的单位是千克;体积V的单位是米3。
8.密度是物质的一种特性,不同种类的物质密度一般不同。
9.水的密度ρ=0×103千克/米3
10.密度知识的应用
(1)鉴别物质用天平测出质量m和用量筒测出体积V就可据公式求出物质密度。
再查密度表。
(2)求质量m=ρV。
(3)求体积
11.物质的物理属性包括状态、硬度、密度、比热、透光性、导热性、导电性、磁性、弹性等。
第七章从粒子到宇宙
1.分子动理论的内容是
(1)物质由分子组成的,分子间有空隙;
(2)一切物体的分子都永不停息地做无规则运动;(3)分子间存在相互作用的引力和斥力。
2.扩散不同物质相互接触,彼此进入对方现象。
3.固体、液体压缩时分子间表现为斥力大于引力。
固体很难拉长是分子间表现为引力大于斥力。
分子是原子组成的,原子是由原子核和核外电子组成的,原子核是由质子和中子组成的。
汤姆逊发现电子(1897年);卢瑟福发现质子(1919年);查德威克发现中子(1932年);盖尔曼提出夸克设想(1961年)。
加速器是探索微小粒子的有力武器。
银河系是由群星和弥漫物质集会而成的一个庞大天体系统,太阳只是其中一颗普通恒星。
宇宙是一个有层次的天体结构系统,大多数科学家都认定宇宙诞生于距今150亿年的一次大爆炸,这种爆炸是整体的,涉及宇宙全部物质及时间、空间,爆炸导致宇宙空间处处膨胀,温度则相应下降。
(一个天文单位)是指地球到太阳的距离。
10.(光年)是指光在真空中行进一年所经过的距离。
第八章力知识归纳
1.什么是力力是物体对物体的作用。
2.物体间力的作用是相互的。
(一个物体对别的物体施力时,也同时受到后者对它的力)。
3.力的作用效果力可以改变物体的运动状态,还可以改变物体的形状。
(物体形状或体积的改变,叫做形变。
)4.力的单位是牛顿(简称牛),符合是N。
1牛顿大约是你拿起两个鸡蛋所用的力。
5.实验室测力的工具是弹簧测力计。
6.弹簧测力计的原理在弹性限度内,弹簧的伸长与受到的拉力成正比。
7.弹簧测力计的用法
(1)要检查指针是否指在零刻
度,如果不是,则要调零;
(2)认清最小刻度和测量范围;(3)轻拉秤钩几次,看每次松手后,指针是否回到零刻度,(4)测量时弹簧测力计内弹簧的轴线与所测力的方向一致;⑸观察读数时,视线必须与刻度盘垂直。
(6)测量力时不能超过弹簧测力计的量程。
8.力的三要素是力的大小、方向、作用点,叫做力的三要素,它们都能影响力的作用效果。
9.力的示意图就是用一根带箭头的线段来表示力。
具体的画法是
(1)用线段的起点表示力的作用点;
(2)延力的方向画一条带箭头的线段,箭头的方向表示力的方向;
(3)若在同一个图中有几个力,则力越大,线段应越长。
有时也可以在力的示意图标出力的大小,
10.重力地面附近物体由于地球吸引而受到的力叫重力。
重力的方向总是竖直向下的。
1重力的计算公式G=mg,(式中g是重力与质量的比值g=8牛顿/千克,在粗略计算时也可取g=10牛顿/千克);重力跟质量成正比。
12.重垂线是根据重力的方向总是竖直向下的原理制成。
13.重心重力在物体上的作用点叫重心。
14.摩擦力两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时,就会在接触面是产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫摩擦力。
15.滑动摩擦力的大小跟接触面的粗糙程度和压力大小有关系。
压力越大、接触面越粗糙,滑动摩擦力越大。
16.增大有益摩擦的方法增大压力和使接触面粗糙些。
减小有害摩擦的方法
(1)使接触面光滑和减小压力;
(2)用滚动代替滑动;(3)加润滑油;(4)利用气垫。
(5)让物体之间脱离接触(如磁悬浮列车)。
第九章压强和浮力知识归纳
1.压力垂直作用在物体表面上的力叫压力。
2.压强物体单位面积上受到的压力叫压强。
3.压强公式P=F/S,式中p单位是帕斯卡,简称帕,1帕=1牛/米2,压力F单位是牛;受力面积S单位是米24.增大压强方法:
(1)S不变,F↑;
(2)F不变,S↓(3)同时把F↑,S↓。
而减小压强方法则相反。
5.液体压强产生的原因是由于液体受到重力。
6.液体压强特点
(1)液体对容器底和壁都有压强,
(2)液体内部向各个方向都有压强;(3)液体的压强随深度增加而增大,在同一深度,液体向各个方向的压强相等;(4)不同液体的压强还跟密度有关系。
7.*液体压强计算公式,(ρ是液体密度,单位是千克/米3;g=8牛/千克;h是深度,指液体自由液面到液体内部某点的竖直距离,单位是米。
)
8.根据液体压强公式可得,液体的压强与液体的密度和深度有关,而与液体的体积和质量无关。
9.证明大气压强存在的实验是马德堡半球实验。
10.大气压强产生的原因空气受到重力作用而产生的,大气压强随高度的增大而减小。
11.测定大气压强值的实验是托里拆利实验。
12.测定大气压的仪器是气压计,常见气压计有水银气压计和无液气压计(金属盒气压计)。
13.标准大气压把等于760毫米水银柱的大气压。
1标准大气压=760毫米汞柱=013×105帕=10.34米水柱。
14.沸点与气压关系一切液体的沸点,都是气压减小时降低,气压增大时升高。
1流体压强大小与流速关系在流体中流速越大地方,压强越小;流速越小的地方,压强越大。
1.浮力一切浸入液体的物体,都受到液体对它竖直向上的力,这个力叫浮力。
浮力方向总是竖直向上的。
(物体在空气中也受到浮力)2.物体沉浮条件(开始是浸没在液体中)
方法一(比浮力与物体重力大小)
(1)F浮G,上浮(3)F浮=G,悬浮或漂浮方法二(比物体与液体的密度大小)
(1)F浮G,上浮(3)F浮=G,悬浮。
(不会漂浮)
3.浮力产生的原因浸在液体中的物体受到液体对它的向上和向下的压力差。
4.阿基米德原理浸入液体里的物体受到向上的浮力,浮力大小等于它排开的液体受到的重力。
(浸没在气体里的物体受到的浮力大小等于它排开气体受到的重力)5.阿基米德原理公式6.计算浮力方法有
(1)称量法F浮=GF,(G是物体受到重力,F是物体浸入液体中弹簧秤的读数)
(2)压力差法F浮=F向上-F向下(3)阿基米德原理
(4)平衡法F浮=G物(适合漂浮、悬浮)7.浮力利用
(1)轮船用密度大于水的材料做成空心,使它能排开更多的水。
这就是制成轮船的道理。
(2)潜水艇通过改变自身的重力来实现沉浮。
(3)气球和飞艇充入密度小于空气的气体。
第十章力和运动知识归纳
1.牛顿第一定律一切物体在没有受到外力作用的时候,总保持静止状态或匀速直线运动状态。
(牛顿第一定律是在经验事实的基础上,通过进一步的推理而概括出来的,因而不能用实验来证明这一定律)。
2.惯性物体保持运动状态不变的性质叫惯性。
牛顿第一定律也叫做惯性定律。
3.物体平衡状态物体受到几个力作用时,如果保持静止状态或匀速直线运动状态,我们就说这几个力平衡。
当物体在两个力的作用下处于平衡状态时,就叫做二力平
衡。
4.二力平衡的条件作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反、并且在同一直线上,则这两个力二力平衡时合力为零。
5.物体在不受力或受到平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。
第十一章简单机械和功知识归纳
1.杠杆一根在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就叫杠杆。
2.什么是支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂?
(1)支点杠杆绕着转动的点(o)
(2)动力使杠杆转动的力(F1)(3)阻力阻碍杠杆转动的力(F2)
(4)动力臂从支点到动力的作用线的距离(L1)。
(5)阻力臂从支点到阻力作用线的距离(L2)3.杠杆平衡的条件:
动力×动力臂=阻力×阻力臂.或写作F1L1=F2L2或写成。
这个平衡条件也就是阿基米德发现的杠杆原理。
4.三种杠杆
(1)省力杠杆L1>L2,平衡时F12.功的计算功(W)等于力(F)跟物体在力的方向上通过的距离(s)的乘积。
(功=力×距离)
功的公式W=Fs;单位W→焦;F→牛顿;s→米。
(1焦=1牛米).
4.功的原理使用机械时,人们所做的功,都等于不用机械而直接用手所做的功,也就是说使用任何机械都不省功。
5.斜面FL=Gh斜面长是斜面高的几倍,推力就是物重的几分之一。
(螺丝、盘山公路也是斜面)
6.机械效率有用功跟总功的比值叫机械效率。
计算公式P有/W=η
7.功率(P)单位时间(t)里完成的功(W),叫功率。
计算公式。
单位P→瓦特;W→焦;t→秒。
(1瓦=1焦/秒。
1千瓦=1000瓦)
第十二章机械能和内能知识归纳
1.一个物体能够做功,这个物体就具有能(能量)。
2.动能物体由于运动而具有的能叫动能。
3.运动物体的速度越大,质量越大,动能就越大。
4.势能分为重力势能和弹性势能。
5.重力势能物体由于被举高而具有的能。
6.物体质量越大,被举得越高,重力势能就越大。
7.弹性势能物体由于发生弹性形变而具的能。
8.物体的弹性形变越大,它的弹性势能就越大。
9.机械能动能和势能的统称。
(机械能=动能+势能)单位是焦耳
10.动能和势能之间可以互相转化的。
方式有动能重力势能;动能弹性势能。
11.自然界中可供人类大量利用的机械能有风能和水能。
1.内能物体内部所有分子做无规则运动的动能和分子势能的总和叫内能。
(内能也称热能)
2.物体的内能与温度有关物体的温度越高,分子运动速度越快,内能就越大。
3.热运动物体内部大量分子的无规则运动。
4.改变物体的内能两种方法做功和热传递,这两种方法对改变物体的内能是等效的。
5.物体对外做功,物体的内能减小;
外界对物体做功,物体的内能增大。
6.物体吸收热量,当温度升高时,物体内能增大;物体放出热量,当温度降低时,物体内能减小。
7.所有能量的单位都是焦耳。
8.热量(Q)在热传递过程中,传递能量的多少叫热量。
(物体含有多少热量的说法是错误的)9.比热(c)单位质量的某种物质温度升高(或降低)1℃,吸收(或放出)的热量叫做这种物质的比热。
10.比热是物质的一种属性,它不随物质的体积、质量、形状、位置、温度的改变而改变,只要物质相同,比热就相同。
11.比热的单位是焦耳/(千克℃),读作焦耳每千克摄氏度。
12.水的比热是C=2×103焦耳/(千克℃),它表示的物理意义是每千克的水当温度升高(或降低)1℃时,吸收(或放出)的热量是2×103焦耳。
13.热量的计算
①Q吸=cm(t-t0)=cm△t升(Q吸是吸收热量,单位是焦耳;c是