插齿与滚齿的区别Word文档下载推荐.docx
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既可加工渐开线齿形,又可加工圆弧、摆线等齿形;
既可加工大模数齿轮,大直径齿轮.
滚齿可直接加工8~9级精度齿轮,也可用作7级以上齿轮的粗加工及半精加工.滚齿可以获得较高的运动精度,但因滚齿时齿面是由滚刀的刀齿包络而成,介入切削的刀齿数有限,因而齿面的概略粗糙度较粗.为了提高滚齿的加工精度和齿面质量,宜将粗精滚齿分隔.
(二)滚齿加工质量阐发
1.影响传动精度的加工误差阐发
影响齿轮传动精度的主要原因是在加工中滚刀和被切齿轮的相对位置和相对运动产生了变更.相对位置的变更(几何偏心)产生齿轮的径向误差;
相对运动的变更(运动偏心)产生齿轮的切向误差.
(1)齿轮的径向误差齿轮径向误差是指滚齿时,由于齿坯的实际回转中心与其基准孔中心不重合,使所切齿轮的轮齿产生径向位移而引起的周节累积公役,如图9—4所示.
齿轮的径向误差一般可通过丈量齿圈径向跳动△Fr反应出来.切齿时产生齿轮径向误差的主要原因如下:
①调整夹具时,心轴和机床任务台回转中心不重合.
②齿坯基准孔与心轴间有间隙,装夹时偏向一边.
③基准端面定位欠好,夹紧后内孔相对任务台回转中心产生偏心.
(2)齿轮的切向误差齿轮的切向误差是指滚齿时,实际齿廓相对理论位置沿圆周标的目的(切向)产生位移,如图9-5所示.当齿轮出现切向位移时,可通过丈量公法线长度变动公役△Fw来反应.
切齿时产生齿轮切向误差的主要原因是传动链的传动误差造成的.在分齿传动链的各传动元件中,对传动误差影响最大的是任务台下的分度蜗轮.分度蜗轮在制造和装置中与任务台回转中心不重合(运动偏心),使任务台回转中产生转角误差,并复映给齿轮.其次,影响传动误差的另一重要因素是分齿挂轮的制造和装置误差,这些误差也以较大的比例传递到任务台上.
2插齿与滚齿的区别
2.影响齿轮任务平稳性的加工误差阐发
影响齿轮传动任务平稳性的主要因素是齿轮的齿形误差△ff和基节偏差△fpb.齿形误差会引起每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变更;
基节偏差会引起一对齿过渡到另一对齿啮合时传动比的突变.齿轮传动由于传动比瞬时变更和突变而产生噪声和振动,从而影响任务平稳性精度.滚齿时,产生齿轮的基节偏差较小,而齿形误差通常较大.下面辨别进行讨论.
(1)齿形误差
齿形误差主要是由于齿轮滚刀的制造刃磨误差及滚刀的装置误差等原因造成的,因此在滚刀的每一转中都会反应到齿面上.罕见的齿形误差有如图9-6所示的各类形式.图a为齿面出棱、图b为齿形不合错误称、图c为齿形角误差、图d为齿面上的周期性误差、图e为齿轮根切.
由于齿轮的齿面偏离了正确的渐开线,使齿轮传动中瞬时传动比不稳定,影响齿轮的任务平稳性.
(2)基节极限偏差滚齿时,齿轮的基节极限偏差主要受滚刀基节偏差的影响.滚刀基节的计算式为:
pb0=pn0cosα0=pt0cosλ0cosα0≈pt0cosα0
式中:
pb0――滚刀基节;
pn0――滚刀法向齿距;
pt0――滚刀轴向齿距;
α0――滚刀法向齿形角;
λ0――滚刀分度圆螺旋升角,一般很小,因此cosλ0≈1.
由上式可见,为减少基节偏差,滚刀制造时应严格控制轴向齿距及齿形角误差,同时对影响齿形角误差和轴向齿距误差的刀齿前刀面的非径向性误差也要加以控制.
3.影响齿轮接触精度的加工误差阐发
齿轮齿面的接触状况直接影响齿轮传动中载荷散布的均匀性.滚齿时,影响齿高标的目的的接触精度的主要原因是齿形公役△ff和基节极限偏差△fpb.影响齿宽标的目的的接触精度的主要原因是齿向公役△Fβ.产生齿向公役的主要原因:
(1)滚齿机刀架导轨相对于任务台回转轴线存在平行度误差,如9―7所示.
(2)齿坯装夹歪斜 由于心轴、齿坯基准端面跳动及垫圈两端面不服行等引起的齿坯装置歪斜,会产生齿向误差,如图9-8所示.
(3)滚切斜齿轮时,除上述影响因素外,机床差动挂轮计算的误差,也会影响齿轮的齿向误差.
4.提高滚齿生产率的途径
(1)高速滚齿
近年来,我国已开始设计和制造高速滚齿机,同时生产出铝高速钢(MO5Al)滚刀.滚齿速度由一般v=30m/min提高到v=100m/min以上,轴向进给量f=1.38mm/r~2.6mm/r,使生产率提高25%.
国外用高速钢滚刀滚齿速度已提高到100m/min~150m/min;
硬质合金滚刀已试验到400m/min以上.总之,高速滚齿具有一定的成长前途.
(2)采取多头滚刀可明显提高生产率,但加工精度较低,齿面粗糙,因而多用于粗加工中.当齿轮加工精度要求较高时,可采取大直径滚刀,使介入展成运动的刀齿数增加,加工齿面粗糙度较细.
(3)改良滚齿加工办法
a.多件加工 将几个齿坯串装在心轴上加工,可以减少滚刀对每个齿坯的切入切出时间及装卸时间.
b.采取径向切入 滚齿时滚刀切入齿坯的办法有两种:
径向切入和轴向切入.径向切入比轴向切入行程短,可节省切入时间,对大直径滚刀滚齿时尤为突出.
c.采取轴向窜刀和对角滚齿 滚刀介入切削的刀齿负荷不等,磨损不均,当负荷最重的刀齿磨损到一定程度时,应将滚刀沿其轴向移动一段距离(即轴向窜刀)后继续切削,以提高刀具的使用寿命.
对角滚齿是滚刀在沿齿坯轴向进给的同时,还沿滚刀刀杆轴向连续移动,两种运动的合成,使齿面形成对角线刀痕,不但降低了齿面粗糙度,并且使刀齿磨损均匀,提高了刀具的使用寿命和耐用度,如图9-9所示.
3插齿与滚齿的区别
二、插齿
(一)插齿原理及运动
1.插齿原理
从插齿过程的原理上阐发,如图9-10所示,插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合.插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮.
2.插齿的主要运动有:
(1)切削运动 插齿刀的上、下往复运动.
(2)分齿展成运动 插齿刀与工件之间应坚持正确的啮合关系.插齿刀往复一次,工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量,故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程.
(3)径向进给运动 插齿时,为逐步切至全齿深,插齿刀应有径向进给量fr.
(4)让刀运动 插齿刀作上下往复运动时,向下是切削行程.为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损,在插齿刀向上运动时,任务台带动工件退出切削区一段距离(径向).插齿刀任务行程时,任务台再恢恢复位.
(二)插齿的工艺特点
插齿和滚齿相比,在加工质量,生产率和应用规模等方面都有其特点.
1.插齿的加工质量
(1)插齿的齿形精度比滚齿高 滚齿时,形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关,它不克不及通过改动加工条件而增减;
但插齿时,形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定,并可以选择.此外,制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆,这就有造形误差.而插齿刀的齿形比较简单,可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形.所以插齿可以得到较高的齿形精度.
(2)插齿后齿面的粗糙度比滚齿细 这是因为滚齿时,滚刀在齿向标的目的上作间断切削,形成如图9-11a所示的鱼鳞状波纹;
而插齿时插齿刀沿齿向标的目的的切削是连续的,如图9-11b所示.所以插齿时齿面粗糙度较细.
(3)插齿的运动精度比滚齿差 这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副,即多了一部分传动误差.另外,插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽,因此,插齿刀自己的周节累积误差必定会反应到工件上.而滚齿时,因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2~3圈刀齿加工出来,故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度,所以滚齿的运动精度比插齿高.
(4)插齿的齿向误差比滚齿大 插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与任务台回转轴线的平行度误差.由于插齿刀任务时往复运动的频率高,使得主轴与套筒之间的磨损大,因此插齿的齿向误差比滚齿大.
所以就加工精度来说,对运动精度要求不高的齿轮,可直接用插齿来进行齿形精加工,而对于运动精度要求较高的齿轮和剃前齿轮(剃齿不克不及提高运动精度),则用滚齿较为有利.
2.插齿的生产率 切制模数较大的齿轮时,插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约;
切削过程又有空程的时间损失,故生产率不如滚齿高.只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时,插齿的生产率才比滚齿高..
3.滚插齿的应用规模:
(1)加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮,只能用插齿.这是因为:
插齿刀“切出”时只需要很小的空间,而滚齿则滚刀会与大直径部位产生干与.
(2)加工无空刀槽的人字齿轮,只能用插齿;
(3)加工内齿轮,只能用插齿.
(4)加工蜗轮,只能用滚齿.
(5)加工斜齿圆柱齿轮,两者都可用.但滚齿比较便利.插制斜齿轮时,插齿机的刀具主轴上须设有螺旋导轨,来提供插齿刀的螺旋运动,并且要使用专门的斜齿插齿刀,所以很不便利.
4插齿与滚齿的区别
(三)提高插齿生产率的途径
1.提高圆周进给量可减少机动时间,但圆周进给量和空行程时的让刀量成正比,因此,必须解决好刀具的让刀问题.
2.挖掘机床潜力增加往复行程次数,采取高速插齿.
有的插齿机每分钟往复行程次数可达1200~1500次/min,最高的可达到2500次/min.比经常使用的提高了3~4倍,使切削速度大大提高,同时也能减少插齿所需的机动时间.
3.改良刀具参数,提高插齿刀的耐用度,充分阐扬插齿刀的切削性能.如采取W18Cr4V插齿刀,切削速度可达到60m/min;
加大前角至15°
后角至9°
可提高耐用度3倍;
在前刀面磨出1~1.5mm宽的平台,也可提高耐用度30%左右.
三、剃齿
(一)剃齿原理
剃齿加工是按照一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理,剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度,如图9-12a所示,剃齿刀为主动轮1,被切齿轮为从动轮2,它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动.在啮合传动中,由于轴线交叉角“φ”的存在,齿面间沿齿向产生相对滑移,此滑移速度v切=(vt2-vt1)即为剃齿加工的切削速度.剃齿刀的齿面开槽而形成刀刃,通过滑移速度将齿轮齿面上的加工余量切除.由于是双面啮合,剃齿刀的两正面都能进行切削加工,但由于两正面的切削角度不合,一侧为锐角,切削能力强;
另一侧为钝角,切削能力弱,以挤压擦光为主,故对剃齿质量有较大影响.为使齿轮两侧获得同样的剃削条件,则在剃削过程中,剃齿刀做交替正反转运动.
剃齿加工需要有以下几种运动:
1.剃齿刀带动工件的高速正、反转运动―基本运动.
2.工件沿轴向往复运动-使齿轮全齿宽均能剃出
3.工件每往复一次做径向进给运动-以切除全部余量.
综上所述,剃齿加工的过程是剃齿刀与被切齿轮在轮齿双面紧密啮合的自由展成运动中,实现微细切削过程,而实现剃齿的基本条件是轴线存在一个交叉角,当交叉角为零时,切削速度为零,剃齿刀对工件没有切削作用.
(二)剃齿特点
1.剃齿加工精度一般为6~7级,概略粗糙度Ra为0.8~0.4μm,用于未淬火齿轮的精加工.
2.剃齿加工的生产率高,加工一个中等尺寸的齿轮一般只需2~4min,与磨齿相比较,可提高生产率10倍以上.
3.由于剃齿加工是自由啮合,机床无展成运动传动链,故机床结构简单,机床调整容易.
表9-5剃齿余量(mm)
模数
剃齿余量
1~1.75
0.07
2~3
0.08
3.25~4
0.09
4~5
0.10
5.5~6
0.11
四、珩齿
淬火后的齿轮轮齿概略有氧化皮,影响齿面粗糙度,热处理的变形也影响齿轮的精度.由于工件已淬硬,除可用磨削加工外,但也可以采取珩齿进行精加工.
珩齿原理与剃齿相似,珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合,利用啮合处的相对滑动,并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿.
珩齿时的运动和剃齿相同.即珩轮带动工件高速正、反向转动,工件沿轴向往复运动及工件径向进给运动.与剃齿不合的是开车后一次径向进给到预定位置,故开始时齿面压力较大,随后逐渐减小,直到压力消失时珩齿便结束.
珩轮由磨料(通常80#~180#粒度的电刚玉)和环氧树脂等原料混合后在铁芯浇铸而成.珩齿是齿轮热处理后的一种精加工办法.
与剃齿相比较,珩齿具有以下工艺特点:
(1)珩轮结构和磨轮相似,但珩齿速度甚低(通常为1~3m/s),加之磨粒粒度较细,珩轮弹性较大,故珩齿过程实际上是一种低速磨削、研磨和抛光的综合过程.
5插齿与滚齿的区别
(2)珩齿时,齿面间隙沿齿向有相对滑动外,沿齿形标的目的也存在滑动,因而齿面形成庞杂的网纹,提高了齿面质量,其粗糙度可从Ra1.6μm降到Ra0.8~0.4μm.
(3)珩轮弹性较大,对珩前齿轮的各项误差修正作用不强.因此,对珩轮自己的精度要求不高,珩轮误差一般不会反应到被珩齿轮上.
(4)珩轮主要用于去除热处理后齿面上的氧化皮和毛刺.珩齿余量一般不超出0.025mm,珩轮转速达到1000r/min以上,纵向进给量为0.05~0.065mm/r.
(5)珩轮生产率甚高,一般一分钟珩一个,通过3~5次往复即可完成.
五、磨齿
磨齿是目前齿形加工中精度最高的一种办法.它既可磨削未淬硬齿轮,也可磨削淬硬的齿轮.磨齿精度4~6级,齿面粗糙度为Ra0.8~0.2μm.对齿轮误差及热处理变形有较强的修正能力.多用于硬齿面高精度齿轮及插齿刀、剃齿刀等齿轮刀具的精加工.其缺点是生产率低,加工成本高,故适用于单件小批生产.
(一)磨齿原理及办法
按照齿面渐开线的形成原理,磨齿办法分为仿形法和展成法两类.仿形法磨齿是用成形砂轮直接磨出渐开线齿形,目前应用甚少;
展成法磨齿是将砂轮任务面制成假想齿条的两正面,通过与工件的啮合运动包络出齿轮的渐开线齿面.
下面介绍几种经常使用的磨齿办法:
1.锥面砂轮磨齿
采取这类磨齿办法的有Y7131和Y7132型磨齿机.它们是利用假想齿条与齿轮的强制啮合关系进行展成加工,如图9-14所示
由于齿轮有一定的宽度,为了磨出全部齿面,砂轮还必须沿齿轮轴向作往复运动.轴向往复运动和展成运动结合起来使磨粒在齿面上的磨削轨迹,如图9-15所示.
2.双片蝶形砂轮磨齿
图9-16所示双片蝶形砂轮磨齿.
两片蝶形砂轮磨齿组成假想齿条的两个正面.磨齿时砂轮只在原位回转(n0);
工件作相应的正反转动(n)和往复移动(v),形成展成运动.为了磨出工件全齿宽,工件还必须沿其轴线标的目的作慢速进给运动(f).当一个齿槽的两正面磨完后,工件快速退出砂轮,经分度后再进入下一个齿槽位置的齿面加工.
上述展成运动可通过图9-16b所示的机构实现.通过图中滑座7和框架2、滚圆盘3及钢带4所组成的滚圆盘钢带机构,以实现工件正反转动(n)与往复移动(v)的配合运动.工件慢速进给(f)由任务台1的移动完成.
这种磨齿办法由于产生展成运动的传动环节少、传动链误差小(砂轮磨损后有自动抵偿装置予以抵偿)和分齿精度高,故加工精度可达4级.但由于碟形砂轮刚性差,切削深度较小,生产率低,故加工成本较高,适用于单件小批生产中外啮合直齿和斜齿轮的高精度加工.
六、齿轮加工计划选择
齿轮加工计划的选择,主要取决于齿轮的精度等级、生产批量和热处理办法等.下面提出齿轮加工计划选择时的几条原则,以供参考:
1.对于8级及8级以下精度的不淬硬齿轮,可用铣齿、滚齿或插齿直接达到加工精度要求.
2.对于8级及8级以下精度的淬硬齿轮,需在淬火前将精度提高一级,其加工计划可采取:
滚(插)齿-齿端加工-齿面淬硬-修正内孔.
3.对于6~7级精度的不淬硬齿轮,其齿轮加工计划:
滚齿-剃齿.
4.对于6~7级精度的淬硬齿轮,其齿形加工一般有两种计划:
(1)剃-珩磨计划
滚(插)齿-齿端加工-剃齿-齿面淬硬-修正内孔-珩齿.
(2)磨齿计划
滚(插)齿-齿端加工-齿面淬硬-修正内孔-磨齿.
剃-珩计划生产率高,广泛用于7级精度齿轮的成批生产中.磨齿计划生产率低,一般用于6级精度以上的齿轮.
5.对于5级及5级精度以上的齿轮,一般采取磨齿计划.
6.对于大批量生产,用滚(插)齿-冷挤齿的加工计划,可稳定地获得7级精度齿轮