基于单片机.汽车信号灯控制系统方案.doc
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word完美格式
中南大学课程设计
（附代码）
20）设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统
设计要求：
分析系统需求，设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。
设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统。
汽车驾驶执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表盘左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，还有蜂鸣器喇叭控制的信号。
设计功能：
驾驶操作与灯光信号对应关系如下：
（1）左/右转弯（合上左/右开关）：
仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。
（2）紧急开关合上：
所有灯闪烁。
（3）刹车（合上刹车开关）：
左右尾灯亮。
（4）左/右转弯刹车：
仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。
（5）刹车、合上紧急开关：
尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。
（6）左/右转弯刹车，并合上紧急开关：
右/左尾灯亮，其余灯闪烁。
（7）停靠（合上停靠开关）：
头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁。
（8）倒车：
尾灯长亮、蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。
设计要求：
设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。
仿真操作及现象：
1）合上左转弯开关：
仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁。
2）合上右转弯开关：
仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁。
3）合上紧急开关：
所有灯闪烁
4）合上刹车开关：
左右尾灯亮
5）合上左开关和刹车开关：
仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁，右尾灯亮。
6）合上右开关和刹车开关：
仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁，左尾灯亮。
7）合上刹车开关、紧急开关（紧急刹车）：
左右尾灯亮、左右仪表板灯、头灯闪烁。
8）合上左开关和刹车开关、紧急开关（紧急左转弯刹车）：
右尾灯亮，其余灯闪烁。
9）合上右开关和刹车开关、紧急开关（紧急右转弯刹车）：
左尾灯亮，其余灯闪烁。
10）合上停靠开关：
左右头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁
1）合上倒车开关：
左右尾灯，蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。
状态名称
输入状态
输出状态
转弯灯
头灯
尾灯
喇叭
左开关
右开关
紧急开关
刹车开关
左转弯刹车开关
右转弯刹车开关
停靠开关
倒车开关
左
右
左
右
左
右
左转弯
1
0
0
0
0
0
0
0
01
0
01
0
01
0
0
右转弯
0
1
0
0
0
0
0
0
0
01
0
01
0
01
0
紧急开关合上
0
0
1
0
0
0
0
0
01
01
01
01
01
01
0
刹车
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
左转弯刹车
0
0
0
0
1
0
0
0
01
0
01
0
01
1
0
右转弯刹车
0
0
0
0
0
1
0
0
0
01
0
01
1
01
0
紧急刹车
0
0
1
1
0
0
0
0
01
01
01
01
1
1
0
紧急左转弯刹车
0
0
1
0
1
0
0
0
01
01
01
01
01
1
0
紧急右转弯刹车
0
0
1
0
0
1
0
0
01
01
01
01
1
01
0
停靠
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
01
01
01
01
0
倒车
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
注：
01表示闪烁，1表示亮/鸣喇叭，0表示不亮也不闪烁/不鸣喇叭
代码：
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
unsignedcharjianzhi;
ucharcount=0;
ucharcount1=0; //记录中断次数，count2=20才产生1HZ的时钟脉冲
ucharcount2=0; //记录中断次数，count2=40才产生0.5HZ的时钟脉冲
sbitLF=P0^0; //左头灯
sbitRF=P0^1; //右头灯
sbitLY=P0^2; //左转弯灯
sbitRY=P0^3;//右转弯灯
sbitLB=P0^4; //左尾灯
sbitRB=P0^5; //右尾灯
sbitBU=P0^6; //蜂鸣器
sbitled=P0^7;
sbitzong_switch=P1^6;
ucharcodeKey[]={1,2,3,4,5,6};
uchark=16;
ucharcodeDSY_CODE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00};
//延时
voidDelayMS（uintx）
{
uchari;
while（x--）
{for（i=0;i<120;i++）;
}
}
//矩阵键盘扫描
ucharKeys_Scan（）
{
ucharTmp;
P2=0x0f; //高4位置0，放入4行
DelayMS
（1）;
Tmp=P2^0x0f;//按键后0f变成0000XXXX，X中一个为0，3个仍为1，通过异或把3个1变为0，唯一的0变为1
switch（Tmp） //判断按键发生于0~3列的哪一列
{
case1:
k=0;break;
case2:
k=1;break;
case4:
k=2;break;
case8:
k=3;break;
default:
k=16; //无键按下
}
P2=0xf0;//低4位置0，放入4列
DelayMS
（1）;
Tmp=P2>>4^0x0f;//按键后f0变成XXXX0000，X中有1个为0，三个仍为1；高4位转移到低4位并异或得到改变的值
switch（Tmp） //对0~3行分别附加起始值0，4，8，12
{
case1:
k+=0;break;
case2:
k+=4;break;
case4:
k+=8;break;
case8:
k+=12;
}
return（k）;
}
//密码锁
ucharCoded_lock（）
{
ucharm=0,j,x=16,y=16;
ucharKeyNo[]={16,16,16,16,16,16}; //按键序号，16表示无按键
P2=0xf0; //高4位置0，放入4行
//led=1;
while（m<6）
{
P2=0xf0;
if（P2!
=0xf0）
{
y=Keys_Scan（）; //扫描键盘获取输入的密码
//P3=~DSY_CODE[y];
if（y<=9&&y!
=x）
{
KeyNo[m]=y;
P3=~DSY_CODE[y];
m++;
}
elseif（9=x）
{
P3=~0x86; //显示E，表示重新输入
m=0;
}
}
x=y;
y=16;
DelayMS（100）;
}
for（j=0;j<6;j++）
{
if（KeyNo[j]!
=Key[j]）
{
return0;
break;
}
}
return1;
}
//主程序
voidmain（void）
{
uchari=3,sign=1,flag=0,choose=16;
TMOD=0x01;
TH0=（65536-50000）/256; //定时器0,方式l
TL0=（65536-50000）%256; //置初值,产生50ms定时
IE=0x82; //允许T0中断
TR0=0; //关中断
P0=0x3f;
P1=0xff;
P2=0xf0;
P3=0x00;
for（;zong_switch!
=0;） //循环直到总开关按下
{
DelayMS（50）;
P3=~0x00;
}
P3=~0x86;
while（zong_switch==0）//总开关按下
{
DelayMS（50）;
while
（1）
{
flag=Coded_lock（）;
DelayMS（50）;
choose=16;
while（（choose!
=10）&&（choose!
=11）） //循环，直到按下确定或者取消
{
P3=~0xa1; //按确认或者取消
P2=0xf0;
if（P2!
=0xf0）
choose=Keys_Scan（）;
DelayMS（100）;
}
P3=~DSY_CODE[choose];
DelayMS（50）;
if（flag==1） //密码正确
{
if（choose==10） //确定
{
break;
}
else
P3=~0x86;
}
elseif（i==1） //三次密码错误，所有灯高频闪烁，并且蜂鸣器报警
{
while
（1）
{
P0=0xff;
DelayMS（20）;
P0=0x00;
DelayMS（20）;
}
}
elseif（choose==10） //密码错误，且按下确认键
{
P3=~0x8e; //显示F表示密码错误
DelayMS（100）;
i--; //可输入密码次数减一
}
else
P3=~0x86;
}
break;
}
P3=0x00;
TR0=1;
while
（1）;
}
voidtime0（void）interrupt1
{
//TH0=（65536-50000）/256;
//TL0=（65536-50000）%256;
P1=0xff; //Pl先送Oxff,Pl中保存是按键的值
jianzhi=P1; //暂存键值到jianzhi
jianzhi=jianzhi&0x7f; //因为最高位不用，去掉
switch（jianzhi）
{
case0x3e:
//左转弯00111110
{
BU=0; //蜂鸣器不响
RF=1;
RB=1;
RY=1;
if（count==15）
{
LF=!
LF;
LB=!
LB;
LY=!
LY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x3d:
//右转弯00111101
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LF=1;
LB=1;
LY=1;
if（count==15）
{
RF=!
RF;
RB=!
RB;
RY=!
RY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x3b:
//紧急00111011
{
BU=0; //蜂鸣器不响
if（count==15）
{
LF=!
LF;
RF=!
RF;
LY=!
LY;
RY=!
RY;
LB=!
LB;
RB=!
RB;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x37:
//刹车00110111
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LB=0;
RB=0;
LF=1;
RF=1;
LY=1;
RY=1;
}break;
case0x36:
//左转弯刹车00110110
{
BU=0; //蜂鸣器不响
RB=0;
RF=1;
RY=1;
if（count==15）
{
LB=!
LB;
LF=!
LF;
LY=!
LY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x35:
//右转弯刹车00110101
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LB=0;
LF=1;
LY=1;
if（count==15）
{
RB=!
RB;
RF=!
RF;
RY=!
RY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x33:
//紧急刹车00110011
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LB=0;
RB=0;
if（count==15）
{
RF=!
RF;
LF=!
LF;
RY=!
RY;
LY=!
LY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x32:
//左转紧急刹车00110010
{
BU=0; //蜂鸣器不响
RB=0;
if（count==15）
{
LB=!
LB;
RF=!
RF;
RY=!
RY;
LF=!
LF;
LY=!
LY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x31:
//右转紧急刹车00110001
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LB=0;
if（count==15）
{
RB=!
RB;
RF=!
RF;
RY=!
RY;
LF=!
LF;
LY=!
LY;
count=0;
}
else
{count++;}
}break;
case0x2f:
//停靠00101111
{
BU=0; //蜂鸣器不响
LY=1;
RY=1;
if（count1==20）
{
LF=!
LF;
RF=!
RF;
LB=!
LB;
RB=!
RB;
count1=0;
}
else
{count1++;}
}break;
case0x1f:
//倒车00011111
{
LB=0;
RB=0;
LF=1;
RF=1;
LY=1;
RY=1;
if（count2==40）
{
BU=!
BU;
count2=0;
}
else
{count2++;}
}break;
default:
P0=0x3f;break;
}
}
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