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课程设计心得体会

课程设计心得体会

课程设计心得体会1

　　混凝土结构是土木工程专业的主要课程之一，很多土木院校将该课程设置在第五、六学期进行。

第五学期主要学习混凝土基本构件的设计理论，第六学期重点为混凝土结构设计。

一般在第五学期末，在学生完成混凝土基本构件的设计理论的学习后，安排一个钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计，让他们将所学到的理论知识与设计方法运用到具体的工程设计实践中，以提高他们的结构设计能力，使所学知识能够融会贯通。

　　钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计是学生遇到的第一个专业课程的实践性教学环节，其中涉及到受弯构件正截面、斜截面承载力的计算理论，考虑塑性内力重分布和按弹性理论方法分析内力的计算理论，以及梁的内力组合、内力包络图、抵抗弯矩图和配筋方法等知识。

经过这一教学环节的实践后，学生增强了综合运用所学理论知识分析和解决工程实际问题的能力，特别是学会了如何将计算配筋、构造钢筋在图纸上的表达，获得了初步的施工图绘图技能，增强了混凝土结构理论教学的效果。

　　一、单向板肋梁楼盖课程设计存在的主要问题

（一）单向板肋梁楼盖课程设计的要求

　　一般钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计都是要求学生设计一个工业厂房楼盖或民用建筑楼盖（如商场、图书馆书库等），给学生的建筑平面图一般都是内部为混凝土框架，四周为370mm厚砖墙的内框架结构形式，单向板肋梁楼盖课程设计要求为以下几方面。

　　第一，了解单向板肋梁楼盖的荷载传递关系及其计算简图的确定；

　　第二，掌握板厚和梁系截面尺寸的确定方法；

　　第三，通过板和次梁的计算掌握按考虑塑性内力重分布分析内力的计算方法；

　　第四，通过主梁的计算，掌握按弹性理论分析内力的计算方法，熟悉内力包络图和材料图的绘制方法；

　　第五，掌握板、梁的配筋计算；

　　第六，了解并熟悉现浇梁板结构的有关构造要求；

　　第七，掌握钢筋混凝土结构施工图的表达方法、制图规定，进一步提高制图的基本技能；

　　第八，学会编制钢筋材料表。

　　为了促进学生独立思考，自主完成课程设计规定内容，多数高校都通过改变跨度、进身和荷载大小的形式，做到一人一题。

（二）钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计存在的不足

　　钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计，主要存在3点不足。

　　1、楼盖依存的结构体系不合理

　　内框架结构形式是中国20世纪经济困难时期的发明，该结构缓解了人口增长、建筑需求和经济之间的矛盾，但这种结构形式在历年各种地质灾害中，特别是汶川特大地震和青海玉树地震，由于整体性较差、刚度变化不均匀、抵抗地震能力较差，该结构形式的建筑物破坏比较严重。

随着中国经济实力的飞速增长，目前国内大多数地区内框架结构已经鲜见，现行《建筑结构抗震规范》（简称为抗震规范）中也已经删去内框架房屋的内容，说明该结构形式不能满足抗震设防区的要求，内框架结构的历史使命已经完成。

因此，肋梁楼盖课程设计采用内框架结构的楼盖与现行规范和建筑业的发展明显不符，必须对钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计内容进行调整，选择更符合目前规范和工程实际的结构形式。

　　2、楼盖的结构布置不当

　　钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计的楼盖结构，一般都是一个方向布置主梁，另外一个方向布置次梁（包括与柱相连的梁），这种结构布置形成楼盖两个方向的刚度差别较大，结构整体性差，不利于学生建立整体的结构概念，会使他们形成结构设计只要注意一个方向的错误观点。

　　3、不能满足“强柱弱梁”设计原则

　　在钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计的主梁设计中，要求按照弹性理论计算，并考虑内力的最不利组合。

设计时假定主梁与柱线刚度之比大于4，柱子对主梁的约束作用简化为铰支，主梁简化为多跨连续梁，这个设计的假定和主梁计算简图与实际工程结构的情况明显不符，严重违背了现行抗震规范中要求的“强柱弱梁”设计原则，不利于学生建立正确的结构概念。

同时课程设计的主梁设计方法与后续课程“混凝土结构设计”中讲授的框架结构设计方法也不相同，课程前后内容不一致。

　　以上3点是目前单向板肋梁楼盖课程设计任务书中与现行规范不相符的原则性硬伤，必须对其进行整体的改革，否则就是对学生的不负责任。

　　4、楼盖配筋方式落后

　　在单向板肋梁楼盖课程设计的配筋计算时，要求学生在根据计算钢筋面积选择钢筋时，尽量做到梁上下钢筋直径一致；在绘制配筋图时考虑梁中钢筋的弯起和截断，抵抗弯矩图尽可能贴近内力包络图，以达到节约钢材的目的。

随着中国混凝土结构研究的进一步深入，以及中国的钢产量增长和经济发展，建筑结构设计理念以从“节约用钢”过渡到“合理用钢”。

笔者对在设计院和施工现场调研发现，设计院的结构设计已不采用弯起钢筋的配筋形式，且目前新规范也已不考虑弯起钢筋的作用。

因此，课程设计中的配筋要求也必须适应形势，做必要的修改。

　　二、单向板肋梁楼盖课程设计的改革建议

　　鉴于以上分析，针对目前单向板肋梁楼盖课程设计中存在的问题，有必要对其进行改革，教学内容结合实际工程并与现行规范相一致，以便学生真正学有所得、学有所获。

（一）结构体系的选择

　　鉴于内框架结构形式已从抗震规范中删去的现实，单向板肋梁楼盖依存的结构体系不能再用内框架结构，而应选择新的结构体系。

考虑到混凝土框架结构体系在中国量大面广，是目前最常用的结构形式之一。

现浇框架结构具有整体性好、平面布置灵活的特点，当结构布置规则、对称时，框架结构纵横向刚度分布均匀，整个结构具有良好的抗震性能。

鉴于此，单向板肋梁楼盖课程设计宜选择现浇混凝土框架结构作为依存的结构体系。

学生在混凝土基本结构学习过程中就知道框架结构，学会肋梁楼盖的结构布置和设计方法，这对后续课程的学习和毕业设计以及将来的工作都大有裨益。

（二）板和次梁的设计

　　板和次梁的设计，仍然按照教材中的内容进行，对于板，选取1m作为计算单元，计算简图仍为多跨连续梁，按考虑塑性内力重分布查表计算板的内力；次梁计算单元的宽度取次梁左、右（或上、下）各半个次梁间距，计算简图也为多跨连续梁，按考虑塑性内力重分布查表计算次梁承受的弯矩和剪力。

在板和次梁内力计算时，要考虑其端部支座（主梁）对板和次梁的转动约束，查表时要按端部为梁的情况考虑。

　　板和次梁的配筋设计，应根据计算结果，选择板和次梁的上、下部钢筋。

在画板和次梁配筋图时，可按教材规定进行。

教材中给出分离式配筋和弯起式两种构造简图，分离式配筋因施工方便，已成为工程中的主要配筋方式。

建议板和次梁的上、下部钢筋不要采用弯起钢筋的配筋形式，以便和今后的工作实践更好地吻合。

对板还要考虑板中的构造钢筋，特别是当长短边长度比在2～3之间时，沿长边方向按分布钢筋配筋尚不足以承担该方向弯矩，应适度增大配筋量。

　　在建筑结构中，因混凝土楼盖的造价占土建造价的20%～30%，在高层建筑中这一比例高达50%～60%。

尽量降低楼盖自重，楼板厚度宜小这一观点是正确且必要的。

但在确定楼板厚度时还应考虑正常使用极限状态要求，以及其余工种配套管线对结构的影响，特别是过小的板厚对在板中常见的预埋电管并不合适。

而在课程设计例题中一般按80mm考虑，建议适当加大。

　　（三）主梁的设计

　　主梁计算单元的宽度取主梁左、右（或上、下）各半个主梁间距，计算简图原则上为框架结构，不能将主梁简化为多跨连续梁。

主梁的内力计算按照弹性理论进行，当计算简图为框架结构时，主梁的内力设计方法与多跨连续梁就有了本质的不同，建议按照简化计算方法——分层法计算主梁的内力。

计算时要考虑主梁的活荷载最不利布置，分别计算恒载、多种活载单独作用下的内力。

最后根据计算结果，画出主梁的弯矩、剪力包络图，作为配筋计算的依据。

　　在主梁配筋计算时，建议不要考虑主梁上、下部钢筋的联系，不使用弯起钢筋，主梁斜截面抗剪由箍筋承担。

根据规范的规定：

主梁不再单独配置架立筋，而应沿梁全长顶面布置二根通长筋，跨中受压区上部钢筋还应满足实际计算结果；下部钢筋同样设置通长筋，在靠近支座处视具体计算结果考虑是否伸入支座。

这样的配筋方式既满足现行规范的要求，也便于施工。

在课程设计中，要求按照主梁的抵抗弯矩图来完成主梁的配筋图。

这种配筋形式，主梁的抵抗弯矩图现状为：

主梁下部一般为通长筋，其各个截面抵抗的弯矩不变，主梁下部的抵抗弯矩图为矩形；主梁上部钢筋部分通长，部分钢筋根据主梁的弯矩包络图在距离柱一定位置处截断，主梁上部的抵抗弯矩图现状为阶梯形。

　　（四）材料的选用

　　一般钢筋混凝土单向板肋梁楼盖课程设计都是选用混凝土的强度等级C20，箍筋选用HRB235级的热轧钢筋，纵向受力钢筋选用HRB335级热轧钢筋。

这与现行规范和建筑业的发展明显不符，建议选用混凝土的强度等级不低于C25，纵向受力钢筋宜选用不低于HRB400级的热轧钢筋，也可采用HRB335级热轧钢筋，箍筋宜选用不低于HRB335级的热轧钢筋。

　　另外，在单向板肋梁楼盖课程设计过程中，各高校都要求学生手算并手绘施工图，以培养学生的计算能力和绘图能力。

通过课程设计训练，学生能真正掌握混凝土受弯构件的设计理论和构造要求。

对学生课程设计完成后的情况的调查表明，经过课程设计的训练，学生了解了结构布置的基本概念，对受弯构件的弯、剪计算有了进一步的认识，对构造知识有了进一步的理解。

结构设计软件是设计院设计工作的主要工具，在单向板肋梁楼盖课程设计教学期间，宜抽出一些时间，向学生讲解国内设计院应用较多的绘图软件（如探索者等）的应用，对非土建专业的学生还可介绍PKPM软件等的应用。

学生在手算的同时，不仅学会了利用软件进行设计工作，理解了软件中各类参数的物理意义，而且还能和大一下学期开设的计算机绘图课程更好地衔接起来。

出门走好路，出口说好话，出手做好事。

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课程设计心得体会2

　　在前两周中我们进行的VB课程设计中，我获得了一些心得体会。

　　这是我第一次系统与完整的接触软件设计。

我们组的题目是关于“俄罗斯方块游戏”的设计。

我在组内主要负责

（1）游戏界面的设计

（2）俄罗斯方块的造型（3）游戏级别的自由选择（4）游戏速度的自由选择（5）游戏的背景音乐。

在这次课程设计中，我的能力得到了锻炼，自己也有许多体会。

这次的课程设计是自己第一次全面接触软件的制作过程。

以前仅仅是对软件的开发有一个大体的印象，通过这次的课程设计，我对软件的开发有了切身的体会。

软件并不像我原来所想的那样十分神秘，而是有着一个相对固定的模式和流程。

我们只要按照这个模式和流程，就能够比较规范的完成一个软件的制作。

软件的制作是一个系统的工程，需要我们掌握多方面的知识。

在这次课程设计中，我觉得自己的知识面依然有所欠缺。

因此我需要在以后的学习中加以注意，要不断的提高自己的知识面与知识层次。

　　我在这次课程设计中主要负责

（1）游戏界面的设计

（2）俄罗斯方块的造型（3）游戏级别的自由选择（4）游戏速度的自由选择（5）游戏的背景音乐。

在这次课程设计之前，我对VB的编程不是特别的熟悉，这次的课程设计，我是一边学习，一边总结，一边进步。

在编程的过程中，我体会到其实各种计算机语言是有相通之处的。

在以前的学习中，我只接触过C语言，这次在VB课程设计中，我发现C语言中的许多知识可以应用到VB中，两者具有相通的数据结构。

所以我认为现在对计算机语言的学习，不要贪多，而应耐心的学好一门主要的计算机语言，在这个基础上，去学习其他的语言，这样会使学习效率大大提高。

　　在编程的过程中，我体会到编程是十分辛苦的。

在课程设计这一段时间里，我每天的生活基本是在不断的调试程序和修改代码中完成的。

有时，这种生活令人感到乏味和疲倦，但是在这种近似枯燥的生活中，我的编程水平有了一定程度的提高，这是课程设计中我最大的收获。

以前学习计算机语言，总是静不下心来，不能认真的看书。

这次课程设计，为了顺利的完成编程工作，我认真的学习了VB语言，并有了一定的心得体会。

所以在以后的学习中，自己全身心的投入，这样学习才会有效率，才会有效果。

　　这次的课程设计是按小组进行的，我们的小组由两名同学组成。

软件的设计本来就是一个团体的智慧结晶。

这次课程设计也给了我们一次体验团体合作的机会。

在课程设计中，我深深的体会到集体的智慧于力量是个人所无法比拟的。

在课程设计中，我们的小组成员互相帮助，有问题两个人一起讨论解决，大大节省了时间。

互相都提出了很好的建议，使我们的课程设计得以较好的完成。

　　课程设计已经结束了，但在课程设计的这些体会要应用到今后的日常学习中去。

在新的学期，我觉得自己要在以下几个方面加以注意：

　　首先，在学习专业课的时候要注意理论联系实际。

注意将课本上的知识应用到日常的操作中，真正做到学以致用。

只有这样，才能做到目的明确，才能有足够的学习动力。

　　其次，在学习过程中要经常与同学进行交流，讨论所遇到的问题，并一起解决。

在讨论中解决问题，会节约很多时间，并且在交流的过程中，我们也可以学到更多的东西。

　　课程设计已经已经完美解暑，这次课程设计给我打来了很多新的体会，在以后的学习中要不断总结，不断改进，使自己的成绩有新的提高。

只有不断努力，才会使自己变得更加优秀。

在人生中最艰难的是选择。

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课程设计心得体会3

　　本着终身学习的宗旨，作为一名初中语文教师，我很高兴参加了中小学教师教育技术能力中级培训。

通过这次远程培训，我对教育技术能力有了更清晰的认识和更深刻的理解，教学技术理论水平和运用能力得到了一定程度的提高。

现将学习收获和体会总结如下，希望能跟大家分享。

　　首先，平台的课程按照模块化的组织结构设计，包含了丰富的资源、形式多样的学习活动以及精选出的若干教学工具软件，这就帮助了我进行高效率的课程学习，顺利地完成培训任务。

平台的课程深层剖析了教育技术的内涵，让我感受到了教育技术的魅力。

在学习中我也遇到很多困难，通过请教老师和学友，外加自己动脑琢磨、动手操作，这些困难也就迎刃而解了，这就增强了自己发扬坚定顽强的学习精神、克服困难、坚持到底的信心。

　　其次，通过培训和学习，我从真正意义上更新了教学观念，学到了很多先进的教育教学理论，也解除了我原来在教学中存在的一些困惑，充分认识了信息技术与课程整合的重要性和迫切性，这将对我以后的教学有很大的指导作用。

　　通过学习，我认识到了了主题单元设计的重要性。

以主题单元进行课题设计大大优化了教师的教学设计，以一个主题来进行单元规划，可以很好的兼顾课程整体目标和课程结构，更有利于整合本单元的教学内容，加强了专题之间的联系，使教学内容更具优化和逻辑性，比如说语文主题单元教学，把几篇课文视为一个整体，通盘考虑教与学、讲与练、读与写、听与说的具体内容和方法，大大提高课堂教学效率。

　　通过学习，我对研究性学习有了一个更高层次的认识。

通过培训改变了我的观念，并且尝试着设计了一个研究性学习方案，和学友们讨论了研究性课堂中常见的一些问题，真是受益匪浅，切实感受到了这种学习方式的独特价值，今后我决定在课堂上大力推广这种学习方式，充分调动学生学习的主动性和探究性，真正提高教学效率。

　　通过学习，我学会制作主题资源。

主题资源对于教学的意义是在于它是由特定主题的资源构成的一个资源包，可以包含多种资源形式，且比较适合于不同教师和学生之间交流与共享资源。

主题资源是一个半结构化的、开放性的学习环境，可以及时补充单元学习实施过程中所生成的新专题及其活动案例，为教师和学生提供了非常宝贵的单元学习合作平台，不仅

　　保证了信息化学习活动的全方位开展，也为师生提供了展示成果和学习交流的广泛空间。

尽管我制作的主题资源只是初具雏形，但随着我的信息技术的不断成熟，我会让它尽善尽美，充分发挥它在教学中的潜力和作用。

　　通过学习，我更深层次的了解了教学评价。

在教学中，要做到切实掌握各种评价方法和评价工具，有效地把它们融入教学实践中：

要由原来的重结果转向重过程，关注学生群体和个体的学习交往活动，关注学生个体在学习过程中自身的发展和变化。

通过多角度评价和综合评价，使学生由被动等待转向主动参与发展，做到自我调控、自我更新、自我认识、自我判断、自我反思、自我改进，能有效地改善自己的学习，从而促进每一名学生的发展。

　　通过学习，我学会了怎样去设计单元教学实施方案。

教师在单元教学实施过程中，要将其所设计的`活动准确地展示出来，必须研究管理策略，研究教学的组织形式、教学过程中的学生控制与管理、教学的任务分配、学生学习的诊断与调控、学习活动的评价与激励等方面。

同时，要学会对单元教学过程进行反思，就要涉及对这些方面进行重新审视、修改和完善的问题。

这样，才能保证课堂教学高效率地进行。

　　知识是无止境的，而真正意义的培训才刚刚开始，今后的教学道路还很长，任务还很艰巨，我们要学会把学到的信息技术与课程很好地整合起来，为学生展现一个更好的发展平台，让他们在这个平台中充分发挥自主作用，成为学习上真正的主人。

即使渴望落空，感觉到渴望的痛苦依然是甜蜜的。

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课程设计心得体会4

　　为期10天的课程设计将要结束了。

在这10天的课程中，我们是以小组的形式的，让我更懂得了团队的意思，怎样和团友们一起分工合作。

在这次课程设计中，我学到了很多，获益匪浅。

　　合作、齐心协力，一起完成了课程设计前的准备工作（阅读课程设计相关文档）、小组讨论分工、完成系统开发的各个文档、课程设计总结报告、小组汇报PPT、个人日记，个人小结的任务。

在课程设计的第一天我们便对这次任务进行了规划和分工。

在以后的几天中，我们组的成员一起努力，查阅资料、小组讨论、对资料进行分析，并在这段时间里完成了的开发设计，并最后撰写课程设计报告及个人总结。

我的主要工作是完成课程设计总结和制作PPT，并上台汇报。

面对这样的任务，我开始真的很担心，不是害怕要写那么多资料，而是怕站在讲台上，面对那么多的人，我怕讲不出话来。

有过两次上台经验的潘同学就耐心的给我传授一下他的心得。

而且这是我们必经的过程，以后走入社会肯定会有很多场合需要我们在公共场合讲话，现在如果不去讲的话，那以后我们怎么办呢？

还是硬着头皮上吧，没有别的选择了。

　　在课程设计的过程中，我们经历了感动，经历了一起奋斗的酸甜苦辣。

也一起分享了成功的喜悦。

这次的课程设计对我们每个人来说都是一个挑战。

课程设计中文档的撰写我从来就没有担心过，就是的设计我真的很担心，平时对这方面的知识接触的就不是很多，而且对于软件我就更抓狂了。

这时候小组的力量就体现出来了，各司其职，各尽其能。

发挥了集体的效用。

　　在这个过程，我受到了好多帮助，一句温暖的话语，一杯热热的咖啡，让人有无比的动力和解决问题的决心。

其实这次的课程设计我的最大的感受不是知识的获得，而是人格的磨练和交际的能力。

　　和大家想的一样我们也会产生一些小矛盾，当然这是不可避免的。

在产生小矛盾的时候，我们没有逃避。

重要的是我们如何去解决它。

为什么会产生这些矛盾，以怎样的方式去解决它，这是我们应该去考虑的问题。

我想经过这样的一个过程我们会学到很多，学会了怎样去和别人沟通，理解别人所做的事，别人也会宽容的对待我们，从而我们就在无形之中加强了我们的人际交往能力。

这个经验对我们以后的人生将会发挥很大的作用。

毕竟我们是生活在人类这个群体之中的。

假如世界上只剩下一个人，那么他不可能长久的生活下去的。

　　课程设计这样集体的任务光靠团队里的一个人或几个人是不可能完成好的，合作的原则就是要利益均沾，责任公担。

如果让任务交给一个人，那样既增加了他的压力，也增大了完成任务的风险，降低了工作的效率。

所以在集体工作中，团结是必备因素，要团结就是要让我们在合作的过程中：

真诚，自然，微笑；说礼貌用语；不斤斤计较；多讨论，少争论，会谅解对方；对他人主动打招呼；会征求同学的意见，会关心同学，会主动认错，找出共同点；会接受帮助，信守诺言，尊重别人，保持自己的特色。

　　课程设计结束了，但是我们团队合作的精神与经历，我们会一直记着，这将成为我们人生道路上的一道亮丽的风景线。

最沉重的负担是存在而没有生活。

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课程设计心得体会5

　　课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。

随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

　　回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说三极管PNP管脚不懂怎么放置，不懂分得二极管的正负极，对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。

　　这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在梁强老师的辛勤指导下，终于游逆而解。

同时，在梁强老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！

同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！

人生只有一生一死，要生的有意义，死的有价值。

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课程设计心得体会6

　　经过紧张而辛苦的四周的课程设计结束了，看着自己的设计。

即高兴又担忧，高兴的是自己的设计终于完成啦，担忧的是自己的设计存在很多的不足。

　　课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.

　　我们的课程设计题目是：

设计胶带输送机的传动

　　装置（如右图所示）工作年限是10年工作环境多飞尘滚筒圆周力F是1500牛带速v是1.6米每秒滚筒直径D是250毫米滚筒长度L是600毫米

　　在这次课程设计中我们共分为了8个阶段：

　　1、设计准备工作

　　2、总体设计

　　3、传动件的设计计算

　　4、装配图草图的绘制

　　5、装配图的绘制

　　6、零件工作图的绘制

　　7、编写设计说明书

　　8、答辩

　　在前几周的计算过程中我遇到了很大的麻烦，首先是在电机的选择过程中，在把一些该算的数据算完后，在选择什么电机类型时不知道该怎么选择，虽然课本后面附带有表格及各种电机的一些参数我还是选错了，不得不重新选择。

在电机的选择中我们应该考虑电机的价格、功率及在设计时所要用到的传动比来进行选择，特别要注意方案的可行性经济成本。

在传动比分配的过程中，我一开始分配的很不合理，把减速机的传动比分成了4，最后导致在计算齿轮时遇到了很大的麻烦。

不得不从头开始，重新分配。

我们再分配传动比的时候应该考虑到以后的齿轮计算，使齿轮的分度圆直径合理。

　　在把电机的选择、传动比选定后就开始进入我们这次课程设计的重点了：

传动设计计算。

在一开始的时候我都不知道从哪儿下手，在杨老师和张老师的热心讲解和指导下，明白了传动设计中齿轮的算法和选择。

在选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数时，我们一定得按照书上的计算思路逐步细心地完成，特别一些数据的选择和计算一定要合理。

当齿轮类型、精度等级、材料及齿数选择完成时，在分别按齿面接触强度设计和按齿根弯曲强度计算，最后通过这两个计算的对比确定分度圆直径、齿轮齿数。

　　这次设计中最后一个难点就是轴