我自己评注的44b0x bootloaderWord文档格式.docx
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指示中断请求状态寄存器,每一位代变一种中断请求
INTMOD
0x01e00008
中断模式寄存器,有两种中断模式对应位为:
1代表fipmode,0代表riqmode
INTMSK
0x01e0000c
确定哪个中断源被屏蔽屏蔽的中断源将不被服务
I_ISPR
0x01e00020
中断服务挂起寄存器
I_CMST
0x01e0001c
当前主寄存器irq优先级
Watchdogtimer
WTCON
0x01d30000
看门狗定时器控制寄存器
ClockController
PLLCON
0x01d80000
pll控制寄存器
CLKCON
0x01d80004
时钟控制寄存器
LOCKTIME
0x01d8000c
锁定时间计数值寄存器
MemoryController
REFRESH
EQU0x01c80024
Dram/sdram刷新控制寄存器
BDMAdestinationregister
BDIDES0
EQU0x1f80008
?
DMA?
BDIDES1
EQU0x1f80028
Pre-definedconstants
USERMODE
0x10
0b10000用户模式
FIQMODE
0x11
0b10001FIQ模式
IRQMODE
0x12
0b10010IRQ模式
SVCMODE
0x13
0b10011管理模式
ABORTMODE
0x17
0b10111中止模式
UNDEFMODE
0x1b
0b11011未定义
MODEMASK
0x1f
0b11111modemask
NOINT
0xc0
0b11000000?
关中断?
=========================================================================================================================
checkiftasm.exeisused.
arm处理器有两种工作状态1.arm:
32位这种工作状态下执行字对准的arm指令2.Thumb:
16位这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
因为处理器分为16位32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）
GBLL
THUMBCODE
globallogicalvariable,init.to{false}
[{CONFIG}=16
[=if,{CONFIG}:
build-invariabledefinedbyARMassembler,16=assembingThumbcode.
THUMBCODESETL
{TRUE}
SETL:
setthelogicvariable
CODE32
changingfromThumbstatetoArmstate
|
|=else
{FALSE}
]
]=endif
[THUMBCODE
forstart-upcodeforThumbmode?
]
注意下面这段程序是个宏定义,下面包含的HandlerXXXHANDLERHandleXXX将都被下面这段程序展开
这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中
本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
MACRO
$HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
$HandlerLabel
sub
sp,sp,#4
decrementsp（tostorejumpaddress）
stmfd
sp!
{r0}
PUSHtheworkregistertostack（lrdoes'
tpushbecauseitreturntooriginaladdress）
ldr
r0,=$HandleLabel;
loadtheaddressofHandleXXXtor0
r0,[r0]
loadthecontents（serviceroutinestartaddress）ofHandleXXX
str
r0,[sp,#4]
storethecontents（ISR）ofHandleXXXtostack
ldmfd
{r0,pc}
POPtheworkregisterandpc（jumptoISR）
MEND
一个arm程序由RO,RW,ZI三个断组成其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具对应的概念是TEXT,DATA,BSS）
bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
|Image$$RO$$Base|;
RO段起始地址
|Image$$RO$$Limit|;
RO段结束地址加1
|Image$$RW$$Base|;
RW段起始地址
|Image$$RW$$Limit|;
RW段结束地址加1
|Image$$ZI$$Base|;
ZI段起始地址
|Image$$ZI$$Limit|;
ZI段结束地址加1
这些标号的值是通过编译器的设定来确定的如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如ro-base=0xc000000rw-base=0xc5f0000
IMPORT
|Image$$RO$$Limit|
EndofROMcode（=startofROMdata）
|Image$$RW$$Base|
BaseofRAMtoinitialise
|Image$$ZI$$Base|
Baseandlimitofarea
|Image$$ZI$$Limit|
tozeroinitialise;
Main
Themainentryofmonprogram
下面为代码段
AREA
Init,CODE,READONLY
ENTRY
****************************************************************************
异常表
上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行.程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行
b
ResetHandler
Reset
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x04）
HandlerUndef
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x08）
HandlerSWI
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x0C）
HandlerPabort
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x10）
HandlerDAbort
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x14）
HandlerReserved
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x18）
HandlerIRQ
pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x1C）
HandlerFIQ
***************************************************************************
***IMPORTANTNOTE***
IftheH/Wvectoredinterrutpmodeisenabled,Theabovetwoinstructionsshould
bechangedlikebelow,towork-aroundwithH/WbugofS3C44B0Xinterruptcontroller.
bHandlerIRQ
->
subspc,lr,#4
中断表
向量中断模式和非向量中断模式的概念
A）
向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，
通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址.ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：
ldrPC,=HandlerADC,
当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中
B）
向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interruptpending寄存器中对应标志位置位,
然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中,该函数通过读取interruptpending寄存器中对应标志位,来判断中断源,
并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中
VECTOR_BRANCH
ldrpc,=HandlerEINT0
mGA
H/Winterruptvectortable
ldrpc,=HandlerEINT1
ldrpc,=HandlerEINT2
ldrpc,=HandlerEINT3
ldrpc,=HandlerEINT4567;
ldrpc,=HandlerTICK
mGA
b.
ldrpc,=HandlerZDMA0
mGB
ldrpc,=HandlerZDMA1
ldrpc,=HandlerBDMA0
ldrpc,=HandlerBDMA1
ldrpc,=HandlerWDT
ldrpc,=HandlerUERR01
ldrpc,=HandlerTIMER0
mGC
ldrpc,=HandlerTIMER1
ldrpc,=HandlerTIMER2
ldrpc,=HandlerTIMER3
ldrpc,=HandlerTIMER4
ldrpc,=HandlerTIMER5
ldrpc,=HandlerURXD0
mGD
ldrpc,=HandlerURXD1
ldrpc,=HandlerIIC
ldrpc,=HandlerSIO
ldrpc,=HandlerUTXD0
ldrpc,=HandlerUTXD1
ldrpc,=HandlerRTC
mGKA
b.
ldrpc,=HandlerADC
mGKB
0xe0=EnterPWDN
ldrpc,=EnterPWDN
=============================================================================================================================
下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断）
LTORG
HandlerFIQ
HANDLERHandleFIQ
HandlerIRQ
HANDLERHandleIRQ
HandlerUndef
HANDLERHandleUndef
HandlerSWI
HANDLERHandleSWI
HandlerDabort
HANDLERHandleDabort
HandlerPabort
HANDLERHandlePabort
HandlerADC
HANDLERHandleADC
HandlerRTC
HANDLERHandleRTC
HandlerUTXD1
HANDLERHandleUTXD1
HandlerUTXD0
HANDLERHandleUTXD0
HandlerSIO
HANDLERHandleSIO
HandlerIIC
HANDLERHandleIIC
HandlerURXD1
HANDLERHandleURXD1
HandlerURXD0
HANDLERHandleURXD0
HandlerTIMER5
HANDLERHandleTIMER5
HandlerTIMER4
HANDLERHandleTIMER4
HandlerTIMER3
HANDLERHandleTIMER3
HandlerTIMER2
HANDLERHandleTIMER2
HandlerTIMER1
HANDLERHandleTIMER1
HandlerTIMER0
HANDLERHandleTIMER0
HandlerUERR01
HANDLERHandleUERR01
HandlerWDT
HANDLERHandleWDT
HandlerBDMA1
HANDLERHandleBDMA1
HandlerBDMA0
HANDLERHandleBDMA0
HandlerZDMA1
HANDLERHandleZDMA1
HandlerZDMA0
HANDLERHandleZDMA0
HandlerTICK
HANDLERHandleTICK
HandlerEINT4567
HANDLERHandleEINT4567
HandlerEINT3
HANDLERHandleEINT3
HandlerEINT2
HANDLERHandleEINT2
HandlerEINT1
HANDLERHandleEINT1
HandlerEINT0
HANDLERHandleEINT0
*************************************************************************
IRQ
==theprogramputthisphraseto0xc000000
可能是给用户程序使用的异常表?
ExceptionHanlderBegin
.
pc,MyHandleUndef
pc,MyHandleSWI
pc,MyHandlePabort
pc,MyHandleDabort
pc,MyHandleIRQ
pc,MyHandleFIQ
MyHandleUndef
DCD
HandleUndef
reserveaword（32bit）
MyHandleSWI
HandleSWI
MyHandlePabortDCD
HandlePabort
MyHandleDabortDCD
HandleDabort
MyHandleIRQ
HandleIRQ
MyHandleFIQ
HandleFIQ
ExceptionHanlderEnd
============================================================================================================================
以下两个例程都可以用来处理非向量中断
具体判断I_ISPR中各位是否置1:
置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务
Oneofthefollowingtworoutinescanbeusedfornon-vectoredinterrupt.
IsrIRQ
usingI_ISPRregister.
reservedforPC
{r8-r9}
IMPORTANTCAUTION
ifI_ISPCisn'
tusedproperly,I_ISPRcanbe0inthisroutine.
r9,AddrISPR;
=I_ISPR
<
=>
ldrr9,=I_ISPR
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