我自己评注的44b0x bootloader.docx
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我自己评注的44b0xbootloader
我自己评注的44b0xbootloader
网上虽然有流传，但是和我手上的代码有点差异，估计是早期的。
虽然变化不大，但是我还是愿意用我自己的视角来审视一遍。
和广为流传的那个版本比起来，我这个可以说是够详细了:
）
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;*******************************************************
;*NAME :
44BINIT.S *
;*Version:
10.April.2000 *
;*Description:
*
;* Cstartupcodes *
;* Configurememory,InitializeISR,stacks *
;* InitializeC-variables *
;* Fillzerosintozero-initializedC-variables *
;*******************************************************
;GEToption.a
;GETmemcfg.a
GETmemcfg.s
;MemoryArea
;GCS664M16bit（8MB）DRAM/SDRAM（0xc000000-0xc7fffff）
;APP RAM=0xc000000~0xc7effff
;44BMONRAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK =0xc7ffa00
;InterruptControl
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器,每一位代变一种中断请求
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器,有两种中断模式对应位为:
1代表fipmode,0代表riqmode
INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽屏蔽的中断源将不被服务
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄存器
I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级
;Watchdogtimer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器
;ClockController
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器
CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器
;MemoryController
REFRESH EQU0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器
;BDMAdestinationregister
BDIDES0 EQU0x1f80008 ;?
?
?
DMA?
?
?
BDIDES1 EQU0x1f80028 ;?
?
?
DMA?
?
?
;Pre-definedconstants
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用户模式
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定义
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111modemask
NOINT EQU 0xc0 ;0b11000000?
?
?
关中断?
?
?
;=========================================================================================================================
;checkiftasm.exeisused.
;arm处理器有两种工作状态1.arm:
32位这种工作状态下执行字对准的arm指令2.Thumb:
16位这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）
GBLL THUMBCODE ;globallogicalvariable,init.to{false}
[{CONFIG}=16 ;[=if,{CONFIG}:
build-invariabledefinedbyARMassembler,16=assembingThumbcode.
THUMBCODESETL {TRUE} ;SETL:
setthelogicvariable
CODE32 ;changingfromThumbstatetoArmstate
| ;|=else
THUMBCODESETL {FALSE}
] ;]=endif
[THUMBCODE
CODE32 ;forstart-upcodeforThumbmode?
?
?
]
;=========================================================================================================================
;注意下面这段程序是个宏定义,下面包含的HandlerXXXHANDLERHandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
MACRO
$HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrementsp（tostorejumpaddress）
stmfd sp!
{r0} ;PUSHtheworkregistertostack（lrdoes'tpushbecauseitreturntooriginaladdress）
ldr r0,=$HandleLabel;loadtheaddressofHandleXXXtor0
ldr r0,[r0] ;loadthecontents（serviceroutinestartaddress）ofHandleXXX
str r0,[sp,#4] ;storethecontents（ISR）ofHandleXXXtostack
ldmfd sp!
{r0,pc} ;POPtheworkregisterandpc（jumptoISR）
MEND
;=========================================================================================================================
;一个arm程序由RO,RW,ZI三个断组成其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具对应的概念是TEXT,DATA,BSS）
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
;|Image$$RO$$Base|;RO段起始地址
;|Image$$RO$$Limit|;RO段结束地址加1
;|Image$$RW$$Base|;RW段起始地址
;|Image$$RW$$Limit|;RW段结束地址加1
;|Image$$ZI$$Base|;ZI段起始地址
;|Image$$ZI$$Limit|;ZI段结束地址加1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如ro-base=0xc000000rw-base=0xc5f0000
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;EndofROMcode（=startofROMdata）
IMPORT |Image$$RW$$Base| ;BaseofRAMtoinitialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ;Baseandlimitofarea
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ;tozeroinitialise;
IMPORT Main ;Themainentryofmonprogram
;=========================================================================================================================
;下面为代码段
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
;****************************************************************************
;异常表
;上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行.程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行
b ResetHandler ; Reset
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x04） ; HandlerUndef
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x08） ; HandlerSWI
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x0C） ; HandlerPabort
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x10） ; HandlerDAbort
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x14） ; HandlerReserved
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x18） ; HandlerIRQ
ldr pc,=（_IRQ_BASEADDRESS+0x1C） ; HandlerFIQ
;***************************************************************************
;***IMPORTANTNOTE***
;IftheH/Wvectoredinterrutpmodeisenabled,Theabovetwoinstructionsshould
;bechangedlikebelow,towork-aroundwithH/WbugofS3C44B0Xinterruptcontroller.
;bHandlerIRQ -> subspc,lr,#4
;bHandlerIRQ -> subspc,lr,#4
;中断表
;向量中断模式和非向量中断模式的概念
;A） 向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，
; 通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址.ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：
ldrPC,=HandlerADC,
; 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中
;B） 向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interruptpending寄存器中对应标志位置位,
; 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中,该函数通过读取interruptpending寄存器中对应标志位,来判断中断源,
; 并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中
VECTOR_BRANCH
ldrpc,=HandlerEINT0 ;mGA H/Winterruptvectortable
ldrpc,=HandlerEINT1 ;
ldrpc,=HandlerEINT2 ;
ldrpc,=HandlerEINT3 ;
ldrpc,=HandlerEINT4567;
ldrpc,=HandlerTICK ;mGA
b.
b.
ldrpc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldrpc,=HandlerZDMA1 ;
ldrpc,=HandlerBDMA0 ;
ldrpc,=HandlerBDMA1 ;
ldrpc,=HandlerWDT ;
ldrpc,=HandlerUERR01 ;mGB
b.
b.
ldrpc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldrpc,=HandlerTIMER1 ;
ldrpc,=HandlerTIMER2 ;
ldrpc,=HandlerTIMER3 ;
ldrpc,=HandlerTIMER4 ;
ldrpc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b.
b.
ldrpc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldrpc,=HandlerURXD1 ;
ldrpc,=HandlerIIC ;
ldrpc,=HandlerSIO ;
ldrpc,=HandlerUTXD0 ;
ldrpc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b.
b.
ldrpc,=HandlerRTC ;mGKA
b. ;
b. ;
b. ;
b. ;
b. ;mGKA
b.
b.
ldrpc,=HandlerADC ;mGKB
b. ;
b. ;
b. ;
b. ;
b. ;mGKB
b.
b.
;0xe0=EnterPWDN
ldrpc,=EnterPWDN
;=============================================================================================================================
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断）
LTORG
HandlerFIQ HANDLERHandleFIQ
HandlerIRQ HANDLERHandleIRQ
HandlerUndef HANDLERHandleUndef
HandlerSWI HANDLERHandleSWI
HandlerDabort HANDLERHandleDabort
HandlerPabort HANDLERHandlePabort
HandlerADC HANDLERHandleADC
HandlerRTC HANDLERHandleRTC
HandlerUTXD1 HANDLERHandleUTXD1
HandlerUTXD0 HANDLERHandleUTXD0
HandlerSIO HANDLERHandleSIO
HandlerIIC HANDLERHandleIIC
HandlerURXD1 HANDLERHandleURXD1
HandlerURXD0 HANDLERHandleURXD0
HandlerTIMER5 HANDLERHandleTIMER5
HandlerTIMER4 HANDLERHandleTIMER4
HandlerTIMER3 HANDLERHandleTIMER3
HandlerTIMER2 HANDLERHandleTIMER2
HandlerTIMER1 HANDLERHandleTIMER1
HandlerTIMER0 HANDLERHandleTIMER0
HandlerUERR01 HANDLERHandleUERR01
HandlerWDT HANDLERHandleWDT
HandlerBDMA1 HANDLERHandleBDMA1
HandlerBDMA0 HANDLERHandleBDMA0
HandlerZDMA1 HANDLERHandleZDMA1
HandlerZDMA0 HANDLERHandleZDMA0
HandlerTICK HANDLERHandleTICK
HandlerEINT4567 HANDLERHandleEINT4567
HandlerEINT3 HANDLERHandleEINT3
HandlerEINT2 HANDLERHandleEINT2
HandlerEINT1 HANDLERHandleEINT1
HandlerEINT0 HANDLERHandleEINT0
;*************************************************************************
;IRQ ==theprogramputthisphraseto0xc000000
;?
?
?
可能是给用户程序使用的异常表?
?
?
ExceptionHanlderBegin
b .
ldr pc,MyHandleUndef ; HandlerUndef
ldr pc,MyHandleSWI ; HandlerSWI
ldr pc,MyHandlePabort ; HandlerPabort
ldr pc,MyHandleDabort ; HandlerDAbort
b. ; HandlerReserved
ldr pc,MyHandleIRQ ; HandlerIRQ
ldr pc,MyHandleFIQ ; HandlerFIQ
MyHandleUndef DCD HandleUndef ;reserveaword（32bit）
MyHandleSWI DCD HandleSWI
MyHandlePabortDCD HandlePabort
MyHandleDabortDCD HandleDabort
MyHandleIRQ DCD HandleIRQ
MyHandleFIQ DCD HandleFIQ
ExceptionHanlderEnd
;*************************************************************************
;============================================================================================================================
;以下两个例程都可以用来处理非向量中断
;具体判断I_ISPR中各位是否置1:
置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务
;Oneofthefollowingtworoutinescanbeusedfornon-vectoredinterrupt.
IsrIRQ ;usingI_ISPRregister.
sub sp,sp,#4 ;reservedforPC
stmfd sp!
{r8-r9}
;IMPORTANTCAUTION
;ifI_ISPCisn'tusedproperly,I_ISPRcanbe0inthisroutine.
ldr r9,AddrISPR;=I_ISPR <=>ldrr9,=I_ISPR
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