智能车又叫轮式移动机器人Word文档格式.docx

智能车又叫轮式移动机器人Word文档格式.docx

《智能车又叫轮式移动机器人Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能车又叫轮式移动机器人Word文档格式.docx（34页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

SD|；

•模块、键盘模块等调试丁具，进行了大量硕件与软件测试°

实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

X

心

示：

赛道中心线距离不小于

60cm

赛

道宽度不小于

4

5

m

赛道宽度不小

45

cm

/bS

道

图

TO

s

2

宽度

12

<

3

o

径

边缘虚线赛

道长度S2米

赛道宽度

cm

1

c

小S弯道

虚线赛道

7

S

最多出

mm

土

道上会出现虚线赛道赛道路面用专用白色KT基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5mX7m左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。

赛道宽度不小于45cnu赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cnio如下图所示：

1）赛道路面用专用白色KT基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5mX7m左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。

赛道宽度不小于45cm。

赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cmo如下图所示：

赛道中心线

距离不小于60cm

赛道宽度不

小于45cm赛道宽度不小于45

cm赛道中心线

小S弯虚线赛道

图5赛道宽度及间距

2）铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。

3）跑道表面为白色,赛道两边有黑色线，黑线宽25nmi±

5,沿着赛道边缘粘贴。

图6赛道颜色及边线

4）在赛道中的小S弯道上会出现虚线赛道。

每段虚线赛道的长度不超过2米。

小S弯道由若干段圆弧组成。

圆弧的半径范围在50至60厘米，圆弧的对应的角度小于60'

■o虚线由长度为10厘米，宽度2.5厘米的黑线段相间10厘

5）12