JX2532型数控角钢钻孔生产线电气说明书Word格式文档下载.docx

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接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。

1.8变频器

用来调整A/B两单元主轴电机的转速，可实现A/B主轴电机180r/min-560r/min无级调速

注意：

角钢钻属于精密数控设备。

任何错误的操作都有可能导致机器或人身损害！

所以在操作该设备前，请仔细阅读本说明书。

2.操作面板介绍

2.1主操作面板

（1）电源——指示灯，系统控制电源打开后，该灯亮

（2）电源ON/OFF——控制电源开关

（3）调整/工作——这个旋钮用于选择生产线的工作状态或调整状态，在工作状态下，机器只能按程序加工工件，在调整状态下可以进行回参考点操作及各单元的手动操作。

（4）液压、冷却指示——当液压泵、冷却泵打开时，此灯亮

（5）液压、冷却启动——控制液压站、冷却泵的启动

（6）液压、冷却停止——控制液压站、冷却泵的停止

（7）就绪——当程序自动运行条件具备时，此灯亮

（8）程序启动——在工作状态下，当起动条件满足后，按此按钮可使程序自动运行，循环启动的条件是：

a“工作/调整”旋钮处于“工作”状态

b系统参考点已经建立。

C动力头都处于上位

D伺服、数控、变频均未报警

E送料夹钳落下、夹紧，且未收阻

F护栏落下，油泵启动

G未发生超限位报警

（9）程序停止

在自动工作过程中，按下此按钮，可使程序暂停进行，程序暂停后，如果“程序启动”条件具备，则就绪指示灯程指示状态，则按下“程序启动”按钮后仍会继续运行。

如果“程序启动”条件不具备，就绪灯将熄灭。

需要注意的是，在程序自动运行过程中，下列输入的状态变化也可使程序暂停，达到“程序暂停”按钮的相动的效果，报警解除后，按下此“循环启动”按钮，程序可继续执行。

A护栏抬起，

B送料夹钳受阻

C伺服、数控报警

D变频器报警

EX轴、A轴、B轴限位开关发讯

有些输入会打断程序的自动运行状态

A“工作/调整”旋钮由“工作”切换到“调整”

B程序自动运行超限位，引发超限报警

（10）A钻孔取消

程序自动运行时，当欲取消A面钻孔时，可以按下此按钮，需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用，当动力头回到上位后，程序继续执行。

（11）B钻孔取消

程序自动运行时，当欲取消B面钻孔时，可以按下此按钮，需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用，当动力头回到上位后，程序继续执行。

（12）夹钳加紧/松开

用来控制夹钳的松开和加紧，程序自动运行中，夹钳不可松开。

（13）夹钳抬起/落下

用于控制送料夹钳的抬起和落下，程序运行中除送料小车在最后一步退出时可以自动抬起时，其它时间不可抬起，在夹钳加紧状态下，送料夹钳已不可抬起

（14）小车前进/后退

用于手动控制小车前进和后退。

在调整状态时，只有各动力头上位开关亮，且压料抬起检测开关亮时，小车可以通过该旋钮实现前后移动。

当发生撞料时，程序自动暂停，此时可以手动移动小车到合适的位置，使报警解除。

再按下“程序启动时”程序会继续执行。

（15）机器故障

当机器方面出现故障时，此指示灯亮。

在界面中的监视状态里可以查找具体出错原因

（16）伺服、变频故障

当伺服驱动器、变频器、定位模块出现故障时，此灯亮。

（17）故障复位

当机器出现故障时，可以按下此按钮消除一部分故障，但是有些故障需要人为消除，然后再按下“故障复位”继续执行程序

（18）转速表：

能够准确地显示出动力头的转速

（19）紧急停止

用于发生意外时，切断整条生产线的控制电源

2.2按钮站面板

（1）钻孔选择A/B

用于在调整状态下，手动选择A单元或B单元动作

（2）钻孔模位

在调整状态下，手动选择1号、2号、3号动力头

（3）A钻孔取消——与主操作面板功能相同

（4）B钻孔取消——与主操作面板功能相同

（5）准线+/-——用于手动控制A单元、B单元准据的增大或减小，具体是单元还是单元有“钻孔选择A/B决定”

（6）打字——在手动控制下打字机工作

（7）钻孔——用于手动钻孔，具体是单元还是单元、模位有“钻孔选择A/B”和“模位选择”决定

（8）翻转上料——该按钮控制上料机械手工作，该按钮只有在夹钳抬起检测开关亮、送料道有料检测开关灭时有效

（9）运行——与主操作面板“程序启动”功能相同

（10）暂停——与主操作面板“程序停止”功能相同

（11）急停——与主操作面板“急停”功能相同

2.3上料架操作面板

（1）料台+/-——用于控制送料台链条的正反移动

（2）夹钳夹紧/松开——与主操作面板上的功能相同

（3）夹钳抬起/落下——与主操作面板上的功能相同

（4）小车前进/后退——与主操作面板上的功能相同

（5）运行——指示设备运行情况

（6）卸料左/右——控制成品料架翻转

（7）全线暂停——与主操作面板上的功能相同

3．调整方式下的操作

在调整工作方式下可以手动操作机器，主要用于机器的人工调整。

此外，回参考点、轴定位等操作也必须在调整方式下操作。

详细操作方法见下述。

3.1回参考点

角钢钻是一条具有三个数控轴的自动生产线，分别为：

送料小车（即端距，简称X轴）、A边准距（简称A轴）、B边准距（简称B轴）。

为保证机器的三轴能准确定位，每次开机后必须首先进行“回参考点”操作，从而使三轴确定如上所述的机器坐标系。

回参操作时需要用到以下几个机器参数：

●参考点位置

●回参速度

●爬行速度

在进行回参操作前必须先设定好这些参数。

参数设置请参见第6章。

回参操作要在上位计算机上完成。

在主画面下选择“机器监控”菜单下的“回参考点”子菜单。

屏幕出现提示窗口，提示用户选择想要回参的轴。

键入X、A或B键可分别使X、A、B轴回参，其它键退出。

启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向正方向（坐标增大）移动。

当遇到参考点开关后转为“爬行速度”继续运行，直到找到位置反馈编码器的Z脉冲。

此时系统会将当前坐标置为“参考点位置”，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。

用同样方法可以使另外两轴回参。

由上所述，启动回参时伺服电机会向正方向（坐标增大）移动。

所以启动回参前要保证轴位置是处于参考点开关的前方（下方），并且也不能正好处于参考点开关之上。

否则会导致回参失败。

轴的移动可用3.2或3.3所述方法进行。

警告：

如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。

此时该轴的软限位参数便不起保护作用。

如此时该轴运动便可能造成撞车事故！

当某轴受阻，负载过重时，伺服驱动器会自动报警或发生夹钳受阻（只对X轴）故障。

此时，为保证精度，系统会自动清除相应轴的回参标志（坐标显示变暗），要求相应轴重新回参。

此时必须检查排除故障，再按上述方法使该轴重新回参，才能继续工作。

参见4.4“自动工作中的故障处理”。

3.2手动操作机器

选择调整工作方式，可以手动操作机器。

用主机操作盒上按钮开关可以对角钢钻主机进行手动操作。

常用的手动操作如下：

●钻孔选择A/B：

●准距调节+/-

●钻孔模位选择

●钻孔

●A钻孔取消

●B钻孔取消

●打字

●左翻卸料

●右翻卸料

用小车操作站上的按钮开关可以对送料小车及上料架进行手动操作。

●小车进/退

●夹钳夹紧/松开

●夹钳抬起/落下

●料台进退

●上料架翻转

3.3轴定位

除3.2节所述的轴移动操作外，利用上位计算机上的“轴定位”命令也可进行轴移动，并且可以精确定位。

在主画面下选择“机器监控”菜单下的“轴定位”命令，系统弹出提示窗口，提示用户输入相应轴位置。

用户可以mm为单位输入新的轴位置值，回车后，轴会自动前进或后退到指定位置。

如果所输入的位置超出软限位参数所限定的范围，系统会拒绝执行定位操作（参见第6章“参数设置”）。

4．自动操作

在自动操作方式下，用户先编写工件程序，然后编写排料程序。

最后将排料程序下传到PLC中，启动执行，系统就会自动按程序一步步执行排料程序，从而完成工件的成批生产。

以下将对这些过程详细说明。

4.1工件编程

工件编程就是按工件图纸，编写成计算机能接受的程序。

一个工件程序定义一种工件。

在一个工件程序中，用户需要按规定格式说明该工件的长度、规格、各孔端距和准距以及打字位置等。

Ⅰ.工件程序管理

工件程序按塔型分类分别存放。

一个塔型下可以存放若干个工件程序。

在主画面下，选择“工件程序”菜单可以对塔型和工件程序进行一些管理操作。

选择该菜单后，系统弹出一个工件程序列表窗口，如下图：

窗口左边列出塔型列表和工件程序,右边显示当前所选工件程序的内容。

用左右箭头键可以在这两个列表之间转换，被选择的列表标题（“塔型”或“工件程序”）会以高亮显示。

当选择了塔型列表时，下方工件程序列表会显示所选塔型下所有工件程序。

选中所要编辑的工件程序，屏幕右方会显示出所选工件程序的内容。

在右方的文本显示框内进行工件程序的编辑。

附加说明：

事实上，“塔型”就是计算机硬盘上的子目录（放在C:

\JGX\PRJ子目录下,后缀为.PRJ）。

工件程序就是存在这些子目录下的一些数据文件（后缀为.WKF）。

因此，上述的关于塔型和工件程序管理的操作，如：

新建塔型、拷贝、改名和删除等，都可以用DOS或Windows操作系统命令完成。

详细请参见有关的计算机资料。

Ⅱ.新建工件程序

在工件程序列表窗口下选择工件程序列表（参见4.1.1）。

按下<

新建文件>

键便可以新建一个工件程序。

系统提示输入新的工件程序名。

工件程序名必须是8个字符以下，并且不含空格等特殊字符。

注意不要输入任何后缀名，系统会自动为工件程序名加上.WKF后缀。

输入完一个正确工件名后，系统自动建立一个新工件程序。

并自动进入工件程序编辑。

工件程序编辑操作见下述。

Ⅲ.编辑工件程序

在工件程序列表窗口下选定一个工件程序（参见4.1.1）。

在右方窗口便可以对该工件程序进行编辑修改。

工件程序编辑是一个类似windows操作系统下的记事本的文本编辑程序。

其基本操作命令如下：

●上下左右箭头键：

移动光标

●DEL键：

删除光标下字符

●BACKSPACE键：

删除光标前一个字符

●字符、数字和空格：

插入到当前光标位置

利用这些基本操作就可以按规定格式建立和修改工件程序。

一个工件程序是由一些基本指令加上必要的参数组成。

基本指令如下：

●L<

长度>

：

定义工件长度。

如：

L6692表示工件长度为6692mm。

●W<

宽度>

定义工件材料宽度。

W160表示工件材料宽度为160mm。

●T<

厚度>

定义工件材料厚度。

T10表示厚度为10mm。

●M<

材质>

定义工件材质。

注意，为便于程序处理，材质是用两位数字表示，而不能输入字符。

所以，用户必须把含有字符的材质名约定为一个两位数字。

例如：

M5可以表示材质为Q235-A。

以上四条指令必须放在工件程序的开始。

如果它们出现在以下指令的后面，则会认为错误。

而如果在出现以下指令前还未定义L、W、T或M，也会出错。

以下指令用来定义冲孔或打字动作。

●X<

端距>

规定冲孔端距值。

X300表示端距为300mm。

●XX<

相对端距>

指定冲孔端距相对于上一孔端距值。

XX100表示冲孔端距相对于上一孔端距增加100mm。

●TR<

准距>

定义冲孔准距。

TR65.5表示准距为65.5mm。

TR指令可以省略，此时系统会默认为上条指令所用准距。

●DA<

模具直径>

选择钻孔A模具。

DA22选择直径为22mm的钻孔A模具。

DA指令可以省略，此时系统会默认为上条指令所用模具。

●DB<

选择钻孔B模具。

规定同DA指令。

钻孔模具的具体尺寸和安装位置是由“模具定义参数”确定的（参见第6章“参数设置”）。

在编制工件程序前，必须保证正确地定义了这些参数，并且在用DA、DB指令选择模具时输入正确的模具直径，只有这样才能保证在冲孔时，机器自动选择正确的模具，否则就可能“张冠李戴”。

●PP<

间隔>

RP<

个数>

，重复钻孔指令。

●MK<

打字端距>

打字指令。

下面我们以一个具体例子来说明工件程序的编制。

对于下图所规定的工件，我们可以编制出对应的工件程序如下：

L6992W125T10M5

DA22X40TR45PP120RP3

X6652PP120RP3

X100TR75PP120RP3

X6712PP120RP3

DB22X40TR60

XX80

X6872

DB18X1248PP80RP3

X4027PP80RP3

Mk500

说明：

⏹工件程序的行号是系统自动加上的，无须用户输入。

它们只用来显示，并不表示执行顺序，实际工作时的执行顺序总是按孔的端距值从大到小进行。

⏹为增加工件程序的可读性，工件程序中可以任意空格和空行。

⏹在工件程序编辑时，可以随时按<

目标浏览>

键进行工件程序检查或预演。

如果发现错误，则会显示相应错误信息，并将光标自动跳至出错处。

如果程序正确，便可以进行程序列表或预演。

工件程序检查预演的操作和工件程序错误信息见4.1.4。

⏹按〈保存〉键退出编辑时系统也要进行工件程序检查。

如果程序有错，应重新回到编辑状态改正错误。

否则在用此工件程序进行排料时也会出错（参见4.3“排料”）。

Ⅳ.检查和预演工件程序

在工件程序管理画面下，当选择了一个工件程序时，按〈目标浏览〉键可以进行工件程序检查或预演。

在工件程序编辑时，也可以随时按〈目标浏览〉键进行工件程序检查或预演。

首先，系统对工件程序进行检查，如果发现错误，则显示相应错误信息。

工件程序错误信息见下表。

按〈目标浏览〉键，系统弹出工件预演窗口（如下图），显示出工件图形。

对A、B边各不同直径的钻孔，系统会以红、绿、蓝三种颜色分别显示。

具体钻孔模具尺寸和安装位置是由“模具定义参数”确定的（参见第6章“参数设置”），并显示在预演窗口右上角。

打字位置会以黑色圆圈显示在A边。

在工件图上，系统会显示出一个十字光标。

用上下箭头键移动光标选择A或B边，用左右箭头键选择各孔，系统会把所选孔的端距、准距以及相对上一孔的端距偏移显示在预演窗口上方，以便与样图校核。

按〈退出〉键退出预演。

（表-工件程序错误信息）

错误信息

说明

指令步数超过允许值

每个工件程序中的指令（钻孔、打字）数不能超过200步

非法冲孔模具

DA、DB指令所选模具无定义（见“参数设置“）

重复定义信息

每行程序中各指令只能出现一次

不能识别的内容

要求RP指令

PP指令必须与RP指令配合使用

重复个数错

RP指令参数必须大于2且小于30

PP指令必须先定义X

在PP指令前必须先用X或XX指令规定端距

MK指令重复定义

一个工件程序中只允许一个打字指令

缺少X值

每行指令中都必须先用X或XX指令规定端距

缺少动作指令

一直未定义模具（DA、DB指令）

冲孔指令缺少准距

一直未定义准距（TR指令）

长度重复定义

L指令只能在开始处使用一次

规格材料重复定义

W、T和M指令只能在开始处使用一次

未定义长度或规格

在钻孔或打字指令前必须定义好工件长度、宽度、厚度和材质

没有程序内容

程序空

不合理数值

所输数值超出范围

MK指令必须单独一行

端距值超出长度

X值或由XX、PP指令计算出的X值超过工件长度

错误的准距值

准距值超出范围

当工件程序检查无误后，按<

程序检查>

键系统会弹出一个窗口，列出工件程序的目标程序。

在目标程序列表中，系统会按各冲孔或打字的端距从大到小排序显示。

用上下箭头键可以滚动窗口浏览目标程序。

对有经验的操作员，目标程序列表也可以作为一种检查工件程序正确性的方法。