9 编程教案Word格式.docx
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授课章节名称
及教学内容、
目的、要求
绪论
第一节概述
第二节数控机床的组成及工作原理
第三节数控机床的分类
第四节第四节现代数控机床的发展
教学重点
教学难点
1.计算机数控装置
2.伺服系统
3.强电系统
教学方法
PPT课件
作业
授课主要内容
1、基本概念:
NCCNC。
2、数控机床的特点:
适应性强、精度高、生产周期短、可加工复杂形状的零件、易于调整机床、易于建立计算机通信网络,、设备初期投资大。
3、数控机床的组成
数控机床主要由输入/输出装置、计算机数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成。
4、数控机床的工作原理
数控机床是按照事先编制好的数控加工程序对零件进行加工的高效自动化设备。
首先需要对零件图样的技术特征、几何形状、尺寸和工艺等加工要求进行系统的分析,确定合理、正确的加工方案和加工路线,然后按照数控机床规定采用的代码和程序格式,根据加工要求编制出数控加工程序。
5、数控机床的分类
(1)按工艺用途分类
(2)按运动轨迹分类
(3)按伺服控制系统分类
(4)按数控系统的功能分类
6、现代数控机床的发展
一、数控技术的产生与发展
二、数控机床的发展趋势
《数控加工与编程》教学教案
第1周第2讲(2009.9.3)
第2章数控加工程序基础
一、数控加工程序编制的定义与方法
1.程序编制的定义
数控程序编制的内容及步骤
数控系统的种类繁多,它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同,本教程以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时,应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。
编制程序时,需要先对零件图样规定的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析,确定加工方法和加工路线,再进行数值计算,获得刀具中心运动轨迹的位置数据。
然后,按数控机床规定采用的代码和程序格式,将工件的尺寸、刀具运动中心轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能,编制成数控加工程序。
通过控制介质将零件加工程序输入数控系统,由数控系统控制数控机床自动地进行加工。
数控机床的程序编制主要包括:
分析零件图样、工艺处理、数学处理、编写程序单、制作控制介质及程序检验。
第2周第3讲(2009.9.7)
2.数控机床加工程序编制的具体步骤与要求
(1)分析零件图样和工艺处理。
(2)数学处理。
(3)编写零件加工程序及程序检验。
3.数控加工程序编制的方法
(1)手工编程
(2)计算机自动编程
编写零件加工程序
(1)分析零件图样和工艺处理。
对零件图样进行分析;
明确加工
的内容和要求;
确定加工方案:
选择适合的数控机床;
选择、设计刀具和夹具;
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
根据零件的几何尺寸和加工路线,计算刀具中心运动轨迹,以获得刀位数据。
一般数控系统均具有直线插补与圆弧插补的功能,对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件,只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素的交点或切点的坐标值,得出各几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值。
对于较复杂的零件或零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时,就需要进行较复杂的数值计算。
(3)编写零件加工程序及程序检验。
按照规定的程序格式,逐段编写零件加工程序。
编程人员应对数控机床的性能、程序指令及代码非常熟悉,才能编写出正确的加工程序。
程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉,才能编写出正确的加工程序。
数控加工程序编制的方法有两种:
手工编制程序与自动编制程序。
手工编程是指主要由人工来完成数控加工程序编制中各个阶段的工作。
自动编程是指包括数学处理、编写程序单、程序输入和程序校验等各项工作均由计算机自动完成。
第2周第4讲(2009.9.10)
二、字符与代码
三、程序字及其功能
1.顺序号字2.准备功能字3.尺寸字4.进给功能字5.主轴转速功能字6.刀具功能字7.辅助功能字
四、程序段格式
程序字及其功能
字符是一个关于信息交换的术语,它的定义是:
用来组织、控制或表示数据的一些符号,常规加工程序用的字符分四类。
一是地址字符,它由26个英文字母组成。
二是数字和小数点字符,它由0~9共10个阿拉伯数字及一个小数点组成。
三是符号字符,它由正号(+)和负号(-)组成。
四是功能字符,它由程序开始字符、结束字符、程序段结束字符、跳过程序段字符、机床控制暂停字符等组成。
1.顺序号字“N”顺序号字位于程序段之首,
2.准备功能字“G”:
建立机床或控制系统工作方式的一种命令。
3.尺寸字:
有三组一组是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;
二组是A、B、C、D、E,;
三组是I、J、K,
4.进给功能字“F”:
F后的数字直接指定进给速度。
对于车床,
可分为每分钟进给和主轴每转进给两种。
5.主轴转速功能字“S”用来指定主轴的转速(单位为r/min),S的后续数字直接表示每分钟主轴转速。
或恒线速度功能。
6.刀具功能字“T”用来指定加工时用的刀具号。
7.辅助功能字“M”表示机床各种辅助动作及其状态。
1.程序段格式
2.常规加工程序的格式
3.常规加工程序的允许字长
第3周第5讲(2009.9.14)
第二节数控机床的坐标系
一、控机床坐标系的运动方向及制定
1.标准坐标系和运动方向
2.坐标系判定的方法和步骤
二、坐标原点
1.机床坐标系、机床原点与机床参考点
2.工件坐标系与工件坐标系原点
Z轴
X轴
Y轴
标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。
基本坐标轴为X、Y、Z并构成直角坐标系,相应每个坐标轴的旋转坐标分别为A、B、C,
1)Z轴
若在摆动范围内有多个坐标轴平行主轴轴线,则规定其中垂直于工件装夹面的坐标轴为Z轴。
规定刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。
2)X轴
刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向;
立式机床,规定水平方向为X轴方向。
3)Y轴
Y轴垂直于X、Z坐标轴。
Y轴的正方向根据X坐标轴和Z坐标轴的正方向,按照右手笛卡儿直角坐标系来判断。
1.机床坐标系、机床原点与机床参考点
第3周第6讲(2009.9.17)
第4周第7讲(2009.9.21)
第4周第8讲(2009.9.24)
第5周第9讲(2009.9.28)
第5周第10讲