ACD2 MR 2Word文件下载.docx

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ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany（“XOEC”）.Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;

thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.

1控制系统概述

ACD2控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要

ACD2控制系统配置图如下：

图表1

技术文件

各子系统技术参考文件：

——使用指南（GAA30780DAE-Fsdorhigher）

——服务器操作手册（GAA30780DAE-Cstmorhigher）

——安装参数列表（GAA30780DAE-Insorhigher）

——I/O列表（GAA30780DAE-IOorhigher）

——使用调试手册（55661-AP230924CAE-OPMAN

Orhigher）

——使用指南（AT120_OIM_ZH）

——调试说明（DO2000_OIM_ZH）

——其他非标门机参考随机门机调试资料

2检修模式运行条件检查

提示：

在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）

接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查

根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　0.5MΩ

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

电压检查

断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。

用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±

5%，合上配电箱的主电源开关。

用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±

5%，合上开关。

合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。

合上OCB，观察相序继电器是否正常。

按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。

OCB

F2C（门机电源）

F6C（串行回路电源）

F7C（风扇电源）

F8C（抱闸电源）

AC380V

AC220V/AC110V

AC26V

AC110V

AC27V/AC124.2

用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±

15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±

5%，再断开主电源开关。

在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。

2.1.1检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。

（如GECB板无CHCSDDO开关，可以通过激活I/O来实现CHCSDDO）。

CHCS--ON：

取消厅外召（I/O1153CHCC）

DDO--ON：

取消门操作（I/O618DDO）

合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。

表2GECB各指示灯含义

指示灯

说明

RSL-FAULT

亮：

远程串行线及看门狗故障

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

DZ

轿厢在门区内

DOB

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

门锁和安全链闭合

DW

轿门闭合

ES

急停按钮动作

INS

亮检修操作

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J

群控功能正常

三相电源故障（内部J继电器）

VLC

110VAC电源正常

井道检查

检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。

注意：

轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠！

3检修运行变频器设置

在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。

如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。

变频器参数检查

确认变频器参数设置：

（详细变频器参数说明，参照55661变频器操作手册）

最小值

最大值

实设值

注释

M-2-3-1CONTRACT

Min

Max

Actual

合同参数

InterfaceType

合同界面选择

DriveType

25

999

合同变频器类型，25/40/60

AROType

1:

无OTISARO装置

MotorType

100

902

合同主机类型，无齿轮主机统一为902

DutySpeedmm/s

16000

主机额定转速对应的梯速。

更改此参数前需先打ERO

Ratedrpm

5000

主机额定转速。

Inertiakg-m2

0.01

9999.99

50

合同系统惯量

EncoderType

合同编码器类型.

0---增量型

1---正余弦型

Enctermintn1/2

EncoderPPR

1000

10000

2048

合同编码器脉冲量

海德汉1387：

海德汉1321：

4096

DutyLoadkg

16384

合同载重，根据合同参数设定

ACMainVrms

480

400

合同交流总线电压

LoadWeighType

合同称重系统类型

0-----1Rne

1------itB2viaCAN

2------Hitch/:

&

A1

3-DiscreteLWviaCAN

LoadWghLvl1%

120

使用开关量称重时设置

LoadWghLvl2%

30

LoadWghLvl3%

LoadWghLvl4%

80

LoadWghLvl5%

Balance%

77

45

合同平衡系数设定

Roping1..4

合同绕绳比

VaneSensorType

合同位置参考系统类型

0—4个光电，有ADO/RLV，250mm插板，常开

2—单光电，250mm插板，常开

4—CEDES，单光电，150mm插板，常开

5—CEDES，4个光电，250mm插板，常开

99—自定义

DDPsec

合同DDP保护时间

NumberofDZ

140

合同层站数

BottomLanding

合同底层数

DZin1LS

1LS动作行程内的楼层数

M-2-3-2ADJUSTMENT

调整参数

CarDir0/1

用于选择轿厢运行方向

MotorPhase0/1

用于选择主机相位方向，错相时改变

SinglePhase0/1

选择单相电源驱动方式

StartGainOtPU

增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应

模拟称重正常时，设置为1

使用开关量称重时，设置大于1

StartfiltBWPU

StartGainInPU

SGPeriodsec

用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间

SGRampDownsec

0.1

用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间

EndGnVelmm/s

NormVelRespPU

1.5

外部速度环PI调节器响应。

默认值为1。

如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感

PretorqueTrim%

150

用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100%

PretorqueTrim2%

PretorqMod0/1

默认值为0。

当称重系统调整完毕后，可以设置为1。

当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车

TrackErrormm/s

500

用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差

NoEncVThrsPU

0.2

用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压

Noencflttsec

0.3

用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度≤0.1mm/s的持续时间

VelNotch1Hz

300

高频振动滤波参数，一般大于100HZ有效

VelNotch2Hz

NotchBandHz

滤波带宽设置

VelRatediv0…3

CnvCustom0/1

以下带”*”参数在CnvCustom=1时可见。

*CnvNotchHz

800

2500

1800

*CnvcrfDepth

*CnvcrfWidth

2000

*CnvBWPU

0.5

1.0

0.7

*DCVBW

*CnvLmH

-

*CnvSaturationA

*CnvLSlopeuH/A

*CnvRohm

*PlossThrpre

上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整

*PlossThridle

空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整

*PlossThrrun

运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整

*PLLfreqbandHz

60.0

3.0

*PLLfreqtimems

CnvVmagThrsPU

0.0

5.0

1.2

212故障限值

VaneBias（10）mm

平层精度的校准值（上下行平层位置一致时调整）

VaneHysteresmm

平层精度的校准值（上下行平层位置不一致时调整）

ProfileDelayms

运行曲线前的延时参数。

一般将该参数设为100后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数

PosStopTolmm

设定轿厢平层时的允许公差

VelStopmm/sec

设置停车时的零速点

Overloadsec

40

设定最大加速电流持续时间

RatedmtriArms

该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。

一般设置为变频器最大加速电流的60%。

故：

ACD2402：

20*0.6=12；

ACD2403：

30*0.6=18；

ACD2404：

40*0.6=24。

RatedAccIPU

1.67

InvILimit%

CnvILimit%

SXPickTimems

设定变频器内的S继电器的打开延时。

403/703/704故障相关

PosCorrLimmm

每1ms周期内允许的最大位置修正值。

MaxBatteryIA

VdoutthreshPU

0.9

SelfTune0/1

设置为1，进入变频器自整定模式。

对于PM主机，用于系统惯量自学习。

VaneLengthmm

以下位置参考系统参数在“Vanesensortype=99”时可见

UISConfig0/1/2

UISoffsetmm

250

UISNO=0/NC=1

LV1config0/1/2

LV1offsetmm

LV1NO=0/NC=1

LV2config0/1/2

LV2offsetmm

LV2NO=0/NC=1

DISconfig0/1/2

DISoffsetmm

DISNO=0/NC=1

CustomHwCmp0/1

以下带”#”参数在”CustomHwCmp0/1=1”时可见

#LatcyUisDisOn%

3000

#LatcyUisDisOff%

#Latcy1/2LVon%

#Latcy1/2LVoff%

#RopeStrtchcomp%

#HitchPresscomp%

#Duty_kg%ofcar

200

PWMdnsftI%

PWMdnsftFreqHz

HitchLwemptyBOT

99999

HitchLwemptyTOP

HitchLwfullBOT

HitchLwCaliDone

M-2-3-3BRAKE

抱闸参数

InternalBrk0/1

是否启用内部报闸控制，常量。

24VDC抱闸时，设置为：

0；

110VDC抱闸时，设置为：

1。

BrkSwitch0/1/2

报闸开关反馈是否启用，常量

BrkPickTimems

变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量

BrkSetlTimems

变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量

LftBrkDelayms

变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量

BrkLftdDelyms

M-2-3-4MACHINE

主机参数

LowVoltOp0/1

0：

高电压主机

1：

低电压主机

GearedStrJR0/1

NumberofPoles

主机极数

RatedTrqNm

20000

主机额定转矩（主机铭牌值）

RatedTrqIA

主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*1.414）

LdmH

主机d轴电感值（主机铭牌电感值）

LqmH

主机q轴电感值（主机铭牌电感值）

ROhm

主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）

T/ASlope%

T/AOffsetA

KtSlope1/kNm

IdSaturationA

主机d轴电流饱和值

IqSaturationA

主机q轴电流饱和值

LdSlopemH/A

LqSlopemH/A

Lq0mH

Lq11/mA

Lq21/mA^2

Ld0mH

RatedMotorrpm

主机额定转速（主机铭牌转速值）

MagerrthreDeg

电机启动时的磁极位置测定（LRT）值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差.504故障相关。

LRTDCLevelPU

LRTmoterreDeg

FldWknLvl%

弱磁控制参数。

FldWknBWHz

2.5

弱磁控制电压调节器带宽设置.一般设置为2.5。

200/300故障相关。

M-2-3-5PROFILE

运动曲线参数

InspSpeedmm/s

630

检修速度值（合同参数值）

NomSpeedmm/s

快车速度值（合同参数值）

Accelmm/s2

1200

加速度值，常量

Decelmm/s2

减速度值，常量

Jerkmm/s3

2400

加加速度值，常量

BaseSpeed%

75

曲线调节参数，常量

CreepSpeedmm/s