安徽椰芝岛1#码垛输送线操作说明书Word格式文档下载.docx

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1.1、操作模式介绍......................................P3

1.2、开机前准备及开机步骤.......................P4

二、运行流程介绍....................................P4

2.1、码垛输送线的控制流程......................P4

三、界面介绍............................................P5

3．1、主界面介绍…………………………P5

3．2、手动界面介绍………………………P6

3．3、自动界面介绍………………………P8

3．4、故障报警界面介绍…………………P9

3．5、密码界面介绍………………………P9

3．6、参数设置介绍………………………P12

一、系统工作模式

1.1、操作模式介绍

（1）本系统为码垛输送线。

包括以下输送线：

2个弯道，2个滚筒阻挡输送线，1个换向皮带输送线，3个水平滚筒输送线，1个推箱抓取线，1个托盘库，1个空托盘输送线，1个码垛输送线，1个满垛输送线，1个叉取线。

（2）本系统操作模式分手动、自动两种模式；

（3）把控制柜上的“手动/自动”开关拨到手动位置，即系统处于手动模式，此时点击人机界面上的“密码输入界面”控件，可以进入权限管理窗口。

在密码输入窗口中，选择手动调试1级用户名和1级密码，并且选择开关拨到“手动”位置，显示“手动调试窗口”控件，点击此控件即可以进入手动调试界面；

选择参数设置2级用户名和2级密码，显示“参数设置窗口”控件，点击此控件可以进入参数设置窗口。

选择密码修改3级用户名和3级密码，显示“密码修改”控件，点击此控件可以进入密码修改窗口。

在“手动调试窗口中”对单个电机和气缸进行手动控制，检查设备是否正常。

各个位置的光电开关感应状态也显示在这个窗口上。

（4）在自动模式中，将控制柜上的“手动/自动”开关拨到自动档，点击触摸屏上的原点回归按钮，待原点回归状态显示原点回归完成，则系统状态显示“自动准备状态”，按下控制柜上的“自动开始”按钮，系统根据光电开关的感应来进行相应的动作控制。

1.2、开机前准备及开机步骤

（1）、检查柜内的总断路器及其各个电机的小断路器是否全部在“ON”的位置上；

PLC是否拨到在“RUN”档位上。

（2）、检查气路管道是否有气。

（3）、把柜体上的钥匙开关拨到“开”位置，则柜体上的“系统电源”指示灯亮。

二、运行流程介绍

本系统由码垛输送线组成，下面详细介绍一下控制流程：

2、1、码垛输送线的控制流程

成品包装经弯道输送线输送到阻挡1#线，阻挡1#线根据设定时间，定时锁定阻挡气缸，使产品保持一定的距离输送到换向输送线，保证有足够的空间完成换向。

换向皮带输送将产品调整方向，运输到下一环节，通过3条水平输送线，再通过弯道输送线转向输送到2#阻挡输送，2#阻挡输送通过末端光电信号下降沿计数，通过3件产品后阻挡气缸升起，等待抓取线上产品被抓走，收到允许信号后阻挡气缸降下。

抓取推箱线得到3箱到位信号后停电机推箱整形，并发送有箱信号给码垛机器人，码垛机器人将产品整齐码放到码垛线的托盘上，产品抓走后抓取推箱线电机开始运转。

各输送线电机的启停通过光电开关自动控制。

托盘库及其输送线的控制，自动运行状态，空托盘输送线无托盘，托盘库开始自动放托盘，托盘库升降气缸升到位，插盘气缸缩回，升降气缸开始降，接近开关感应到中间位，升降气缸停止，插盘气缸伸出，升降气缸继续下降直到下到位，空托盘检测到托盘到位，空托盘输送电机运行，空托盘输送末端光电感应到托盘后，电机停止。

码垛线满垛运行后，空托盘线延时启动。

码垛线得到满垛信号或手动移走信号后，阻挡气缸降下，满垛线和码垛线电机延时启动，待托盘离开码垛线，阻挡气缸升起，电机继续运行输送空托盘，空托盘到位后码垛线电机停。

满垛线有托盘且叉取线无托盘时，向叉取线运送满垛托盘，直到满垛线托盘离开后延时停。

叉取线有托盘，满垛声光报警灯报警，提醒叉车工叉取。

运行过程中出现异常可通过急停按钮盒操作急停，分为输送线急停和托盘库系统急停，分别独立控制输送线和托盘线。

三、界面介绍：

3．1、主界面介绍

在主界面中可以直接看到系统运行状态、码垛抓取箱数统计、原点回归状态、报警信息等。

3.1.1主界面

3．2、手动界面介绍

在主界面或其他界面中点击“密码输入窗口”控件，在弹出的密码窗口，选择用户名：

手动调试，密码：

123，并且手/自动选择开关拨到“手动”档，即可显示“手动调试界面”。

3.2.1密码输入窗口

在“手动调试界面”窗口中可以对各个电机、气缸及其指示灯进行手动控制调试，而此界面中的光电开关、按钮、操作盒按钮信号只是起显示作用，方便在出现按下按钮无效时的接线检查。

3.2.2手动操作界面

3．3、自动界面介绍

在“自动模式监控”界面中，显示各个电机、气缸及光电开关的状态，抓取线光电的输出状态。

3.3.1自动模式监控界面

3．4、故障报警界面介绍

在“故障报警界面”中可以查阅到故障报警的提示信息，以利于快速排查故障。

常见故障及异常情况是电机的热保报警、气缸未到位报警、急停按钮被按下。

（1）当系统发生电机热保报警时，主界面上的右上角显示“系统报警”，同时控制柜上的指示灯声光报警，相应的输送线电机停止。

（2）当输送线的急停按钮被按下时，当前输送线处于暂停状态，在“主界面”上的输送线状态栏有显示“输送线急停被按下”。

（3）当出现气缸超时或气缸不到位报警时，请检查气缸的磁性开关是否到位、气源是否充足。

3.4.1故障报警界面

3．5、密码界面介绍

在任何界面点击“密码输入窗口”，进入密码输入窗口，只有输入正确的用户名和密码，才能显示“手动调试窗口”和“参数设置界面”控件。

注：

进入手动调试窗口的用户名：

123；

进入参数设置窗口的用户名：

参数设置，密码：

456。

3.5.1密码输入窗口

3.5.2参数选择窗口

输入正确的用户名和密码，进入“参数选择”窗口，在“当前参数组”处显示当前的参数的名称，点击“进入参数设置”控件，进入“参数设置窗口”，显示如图3.5.4所示的参数。

在“参数选择窗口”点击“进入参数组选择”控件进入参数选择，如图3.5.3所示

3.5.3参数选择窗口1

3.5.4参数设置窗口1

3.5.5参数设置窗口2

设置完毕后点击“返回”控件，返回“参数选择”窗口，点击“数据传输”控件即把数据传输到PLC中。

3．6、参数设置介绍

3.6.1、参数设置介绍：

（1）、“阻挡8#光电消失延时”是1#阻挡气缸阻挡时间，用来分开箱体，达到顺利换向的作用，根据生产速度设置1S左右；

（2）、“推箱线的箱体计数”是码垛机器人每次抓取箱子的个数，设置为3个。

（3）、“箱体到位延时时间”是抓取线电机延时停机时间，根据实际到位时间调节，设置为0.8S左右。

（4）、“推箱电机停止延时”是电机停止后延时推箱，设置为0.5S。

（5）、“推箱气缸动作时间”是推箱气缸推出时间，到达设定时间推向气缸复位，设置为1.5S。

（6）、“托盘落到位2#光电到位延时”是托盘库自动下托盘落到位2#光电检测到托盘延时感应位，设置2S。

（7）、“托盘落到位2#光电消失延时”是托盘感应2#光电消失延时时间，设置1S。

（8）、“码垛托盘4#光电感应延时”是码垛线光电感应空托盘到位延时时间，根据光电安装位置及托盘位置调整，设置0.2S。

（9）、“码垛托盘4#光电消失延时”是码垛位光电消失延时时间，设置为1S。

（10）、“满垛托盘5#光电感应延时”是满垛5#光电感应到托盘后延时停机，根据实际位置调整，设置0.2S。

（11）、“电机启动延时”是自动运行中，前端电机启动后后端电机延时启动时间，设置为0.5S。

（12）、“气缸动作超时时间”是气缸动作最长时间，超过设定时间会触发超时报警，设置为10S。

（13）、“开机电机启动延时”是开机时，电机依次启动间隔时间，设置为0.5S。

（14）、“码垛输送线2#电机启动延时”是码垛线启动后，空托盘线延时启动时间，设置为3S。

（15）、“码垛托盘到位延时”是托盘到位后延时输出托盘信号给码垛机器人，设置为1S。

（16）、“托盘落到位延时判断复位”是空托盘落到位延时复位空托盘感应位，设置为2S。

（17）、“叉取线5#光电到位延时”是叉取线光电感应到托盘后延时满垛报警，设置为5S。

（18）、“叉取线5#光电消失延时”是托盘离开光电感应区延时消失时间，设置时间要足以把满垛托盘离开叉取线区域，设置为15S。