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空间向量练习

一、选择题(共15小题,每小题4.0分,共60分)

1.已知平面α的一个法向量是(2,-1,1),α∥β,则下列向量可作为平面β的一个法向量的是(  )

A.(4,2,-2)B.(2,0,4)C.(2,-1,-5)D.(4,-2,2)

2.如图,过边长为1的正方形ABCD的顶点A作线段EA⊥平面AC,若EA=1,则平面ADE与平面BCE所成的二面角的大小是(  )

A.120°B.45°C.150°D.60°

3.已知=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当·取得最小值时,点Q的坐标为(  )

A.B.C.D.

4.将正方形ABCD沿对角线BD折成直二面角A-BD-C,有如下四个结论:

①AC⊥BD;②△ACD是等边三角形;③AB与平面BCD所成的角为60°;④AB与CD所成的角为60°.其中错误的结论是(  )

A.①B.②C.③D.④

5.如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F分别是棱AB,BB1的中点,则直线EF和BC1的夹角是(  )

A.45°B.60°C.90°D.120°

6.已知在空间四面体O-ABC中,点M在线段OA上,且OM=2MA,点N为BC中点,设=a,=b,=c,则等于(  )

A.a+b-cB.-a+b+cC.a-b+cD.a+b-c

7.已知在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是DC的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,则AB1与D1E所成角的余弦值为(  )

A.B.C.-D.-

8.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N,P分别是棱CC1,BC,A1B1上的点,若∠B1MN=90°,则∠PMN的大小(  )

A.等于90°B.小于90°C.大于90°D.不确定

9.如图,S是正三角形ABC所在平面外一点,M,N分别是AB和SC的中点,SA=SB=SC,且∠ASB=∠BSC=∠CSA=90°,则异面直线SM与BN所成角的余弦值为(  )

A.-B.C.-D.

10.已知平面α内两向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1)且c=ma+nb+(4,-4,1).若c为平面α的法向量,则m,n的值分别为(  )

A.-1,2B.1,-2C.1,2D.-1,-2

11.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱AA1⊥底面ABC,底面ABC是等腰直角三角形,∠ACB=90°,侧棱AA1=2,D,E分别是CC1与A1B的中点,点E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G,则A1B与平面ABD所成角的正弦值为(  )

A.23B.73C.32D.37

12.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,2AC=AA1=BC=2,若二面角B1-DC-C1的大小为60°,则AD的长为(  )

A.2B.3C.2D.22

13.三棱锥A-BCD中,平面ABD与平面BCD的法向量分别为n1,n2,若〈n1,n2〉=π3,则二面角A-BD-C的大小为(  )

A.π3B.2π3C.π3或2π3D.π3或-π3

14.已知AB=(1,5,-2),BC=(3,1,z),若AB⊥BC,BP=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,则BP等于(  )

A.407,157,-3B.337,157,-3C.-407,-157,-3D.337,-157,-3

15.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点M,P,Q分别为棱AB,CD,BC的中点,平行六面体的各棱长均相等.给出下列结论:

①A1M∥D1P;②A1M∥B1Q;③A1M∥平面DCC1D1;④A1M∥平面D1PQB1.这四个结论中正确的个数为(  )

A.1B.2C.3D.4

二、填空题(共6小题,每小题4.0分,共24分)

16.如图所示,已知正四面体A-BCD中,AE=AB,CF=CD,则直线DE和BF所成角的余弦值为________.

17.已知a=(3,-2,-3),b=(-1,x-1,1),且a与b的夹角为钝角,则x的取值范围是________.

18.如图,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,∠PAD=90°,且PA=AD=2,E,F分别是线段PA,CD的中点,则异面直线EF与BD所成角的余弦值为________.

19.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,所有棱长均为1,且AA1⊥底面ABC,则点B1到平面ABC1的距离为________.

20.如下图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈DP,AE〉=33,若以DA,DC,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标为________.

21.已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,如果AB=(2,-1,-4),AD=(4,2,0),AP=(-1,2,-1).对于结论:

①AP⊥AB;②AP⊥AD;③AP是平面ABCD的法向量;④AP∥BD.其中正确的是____________.

三、解答题(共6小题,每小题11.0分,共66分)

22.如图所示,已知四棱锥P-ABCD的底面为直角梯形,AB∥DC,∠DAB=90°,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=DC=12AB=1,M是PB的中点.

(1)证明:

面PAD⊥面PCD;

(2)求AC与PB所成角的余弦值;

(3)求面AMC与面BMC所成二面角的余弦值.

23.如下图所示,在三棱锥P-ABC中,PA⊥底面ABC,PA=AB,∠ABC=60°,∠BCA=90°,点D,E分别在棱PB,PC上,且DE∥BC.

(1)求证:

BC⊥平面PAC;

(2)当D为PB的中点时,求AD与平面PAC所成的角的正弦值;

(3)是否存在点E,使得二面角A-DE-P为直二面角?

并说明理由.

24.如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F是棱BC,CD的中点,求:

(1)直线DF与B1F所成角的余弦值;

(2)二面角C1-EF-A的余弦值.

25.如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD是直角梯形,AB垂直于AD和BC,侧棱SB⊥平面ABCD,且SB=AB=AD=1,BC=2.

(1)求SA与CD所成的角;

(2)求平面SCD与平面SAB所成的锐二面角的余弦值.

26.如下图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,侧棱A1A⊥底面ABCD,AB∥DC,AB⊥AD,AD=CD=1,AA1=AB=2,E为棱AA1的中点.

(1)证明B1C1⊥CE;

(2)求二面角B1-CE-C1的正弦值.

27.如下图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4,E为BC的中点,F为CC1的中点.

(1)求EF与平面ABCD所成的角的余弦值;

(2)求二面角F-DE-C的余弦值.

空间向量练习答案解析

1.【答案】D

【解析】 ∵α∥β,∴β的法向量与α的法向量平行,又∵(4,-2,2)=2(2,-1,1),故选D.

2.【答案】B

【解析】 以A为坐标原点,分别以AB,AD,AE所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,

则E(0,0,1),B(1,0,0),C(1,1,0),

=(1,0,-1),=(1,1,-1).

设平面BCE的法向量为n=(x,y,z),

则即

可取n=(1,0,1).又平面EAD的法向量为=(1,0,0),所以cos〈n,〉==,

故平面ADE与平面BCE所成的二面角为45°.

3.【答案】C【解析】 设Q(x,y,z),因Q在上,故有∥,

设=λ(λ∈R),可得x=λ,y=λ,z=2λ,

则Q(λ,λ,2λ),=(1-λ,2-λ,3-2λ),

=(2-λ,1-λ,2-2λ),所以·=6λ2-16λ+10=62-,

故当λ=时,·取最小值,此时Q.

4.【答案】C

【解析】 如图所示,取BD的中点O,以点O为坐标原点,OD,OA,OC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,设正方形ABCD边长为,则D(1,0,0),

B(-1,0,0),C(0,0,1),A(0,1,0),所以=(0,-1,1),=(2,0,0),·=0,

故AC⊥BD.①正确.

又||=,||=,||=,所以△ACD为等边三角形.②正确.

对于③,为面BCD的一个法向量,

cos〈,〉====-.

所以AB与OA所在直线所成的角为45°,

所以AB与平面BCD所成角为45°.故③错误.

又cos〈,〉===-.

因为异面直线所成的角为锐角或直角,所以AB与CD所成角为60°.故④正确.

5.【答案】B

【解析】 不妨设AB=BC=AA1=1,

则=-=(-),=+,∴||=|-|=,||=,

·=(-)·(+)=,∴cos〈,〉===,

∴〈,〉=60°,即异面直线EF与BC1的夹角是60°.

6.【答案】B

【解析】 =-=(+)-=b+c-a.

7.【答案】A

【解析】 ∵A(2,2,0),B1(2,0,2),E(0,1,0),D1(0,2,2),

∴=(0,-2,2),=(0,1,2),∴||=2,||=,·=0-2+4=2,

∴cos〈,〉===,又异面直线所成角的范围是,

∴AB1与ED1所成角的余弦值为.

8.【答案】A

【解析】 A1B1⊥平面BCC1B1,故A1B1⊥MN,

·=(+)·=·+·=0,∴MP⊥MN,即∠PMN=90°.

9.【答案】B

【解析】 不妨设SA=SB=SC=1,以S为坐标原点,,,所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Sxyz,则相关各点坐标为A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),S(0,0,0),

M,N.

因为=,=,

所以||=,||=,·=-,

cos〈,〉==-,

因为异面直线所成的角为锐角或直角,

所以异面直线SM与BN所成角的余弦值为.

10.【答案】A

【解析】 c=ma+nb+(4,-4,1)=(m,m,m)+(0,2n,-n)+(4,-4,1)=(m+4,m+2n-4,m-n+1),

由c为平面α的法向量,得即解得

11.【答案】A

【解析】∵侧棱与底面垂直,∠ACB=90°,所以分别以CA,CB,CC1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图空间直角坐标系,

设CA=CB=a,则A(a,0,0),B(0,a,0),A1(a,0,2),D(0,0,1),

∴Ea2,a2,1,Ga3,a3,13,GE=a6,a6,23,BD=(0,-a,1),

∵点E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G,

∴GE⊥平面ABD,∴GE·BD=0,解得a=2,∴GE=13,13,23,BA1=(2,-2,2),

∵GE⊥平面ABD,∴GE为平面ABD的一个法向量,

又cos〈GE,BA1〉=GE·BA1GEBA1=4363×2=23,∴A1B与平面ABD所成角的正弦值为23,故选A.

12.【答案】A

【解析】如下图,以C为坐标原点,CA,CB,CC1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(1,0,0),B1(0,2,2),C1(0,0,2)

设AD=a,则D点坐标为(1,0,a),CD=(1,0,a),CB1=(0,2,2),设平面B1CD的一个法向量为m=(x,y,z),

则m·CB1=0,m·CD=0⇒2y+2z=0,x+az=0,令z=-1,

得m=(a,1,-1),又平面C1DC的一个法向量为n=(0,1,0),

则由cos60°=m·nmn,得1a2+1=12,即a=2,故AD=2.

13.【答案】C

【解析】如图所示,当二面角A-BD-C为锐角时,它就等于〈n1,n2〉=π3;当二面角A-BD-C为钝角时,它应等于π-〈n1,n2〉=π-π3=2π3.

14.【答案】D

【解析】因为AB⊥BC,所以AB·BC=0,即1×3+5×1+(-2)z=0,所以z=4,

因为BP⊥平面ABC,所以BP⊥AB,且BP⊥BC,即1×(x-1)+5y+(-2)×(-3)=0,

且3(x-1)+y+(-3)×4=0.解得x=407,y=-157,于是BP=337,-157,-3.

15.【答案】C

【解析】因为A1M=A1A+AM=A1A+12AB,D1P=D1D+DP=A1A+12AB,

所以A1M∥D1P,从而A1M∥D1P,可得①③④正确.

又B1Q与D1P不平行,故②不正确.故选C.

16.【答案】 

【解析】 =+=+,=+=+,

所以cos〈,〉====.

17.【答案】 B

【解析】 若两向量的夹角为钝角,则a·b<0,且a与b不共线,故3×(-1)+(-2)×(x-1)+(-3)×1<0,且x≠,解得x>-2,且x≠,故选B.

18.【答案】 

【解析】 以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示空间直角坐标系Axyz,则E(0,0,1),F(1,2,0),B(2,0,0),D(0,2,0).

=(1,2,-1),=(-2,2,0),故cos〈,〉==.

19.【答案】217

【解析】建立如图所示的空间直角坐标系,

则A32,12,0,B(0,1,0),B1(0,1,1),C1(0,0,1),则C1A=32,12,-1,C1B1=(0,1,0),C1B=(0,1,-1),设平面ABC1的一个法向量为n=(x,y,1),

则有C1A·n=32x+12y-1=0,C1B·n=y-1=0.解得n=33,1,1,

则所求距离为C1B1·nn=113+1+1=217.

20.【答案】(1,1,1)

【解析】设PD=a(a>0),则A(2,0,0),B(2,2,0),P(0,0,a),E1,1,a2.∴DP=(0,0,a),AE=-1,1,a2,

∵cos〈DP,AE〉=33,∴a22=a2+a24·33,∴a=2.∴E的坐标为(1,1,1).

21.【答案】①②③

【解析】由于AP·AB=-1×2+(-1)×2+(-4)×(-1)=0,

AP·AD=4×(-1)+2×2+0×(-1)=0,所以①②③正确.

22.【答案】因为PA⊥AD,PA⊥AB,AD⊥AB,以A为坐标原点,AD长为单位长度,如图建立空间直角坐标系,

则各点坐标为A(0,0,0),B(0,2,0),C(1,1,0),D(1,0,0),P(0,0,1),M0,1,12,

(1)∵AP=(0,0,1),DC=(0,1,0),故AP·DC=0,∴AP⊥DC,∴AP⊥DC,

又由题设知:

AD⊥DC,且AP与AD是平面PAD内的两条相交直线,

由此得DC⊥面PAD,又DC在面PCD上,故面PAD⊥面PCD;

(2)∵AC=(1,1,0),PB=(0,2,-1),

∴|AC|=2,|PB|=5,AC·PB=2,∴cos〈AC,PB〉=105,

由此得AC与PB所成角的余弦值为105;

(3)在MC上取一点N(x,y,z),则存在λ∈R,使NC=λMC,NC=(1-x,1-y,-z),MC=1,0,-12,

∴x=1-λ,y=1,z=12λ.

要使AN⊥MC,只需AN·MC=0,即x-12z=0,解得λ=45,

可知当λ=45时,N点坐标为15,1,25,能使AN·MC=0,

此时,AN=15,1,25,BN=15,-1,25,

由AN·MC=0,BN·MC=0,得AN⊥MC,BN⊥MC,

∴∠ANB为所求二面角的平面角,

∵|AN|=305,|BN|=305,AN·BN=-45,∴cos〈AN,BN〉=-23,

故所求的二面角的余弦值为-23.

23.【答案】以A为原点,AB,AP分别为y轴、z轴的正方向,过A点且垂直于平面PAB的直线为x轴,建立空间直角坐标系Axyz,

设PA=a,由已知可得:

A(0,0,0),B(0,a,0),C34a,34a,0,P(0,0,a).

(1)AP=(0,0,a),BC=34a,-a4,0,∴BC·AP=0,∴BC⊥AP,∴BC⊥AP,

又∵∠BCA=90°,∴BC⊥AC,∴BC⊥平面PAC.

(2)∵D为PB的中点,DE∥BC,∴E为PC的中点,∴D0,a2,a2,E38a,38a,a2,

∴由

(1)知,BC⊥平面PAC,∴DE⊥平面PAC,垂足为点E,

∴∠DAE是AD与平面PAC所成的角,

∵AD=0,a2,a2,AE=38a,38a,a2,∴cos∠DAE=AD·AEADAE=144,

∴AD与平面PAC所成的角的正弦值为24.

(3)∵DE∥BC,又由

(1)知BC⊥平面PAC,∴DE⊥平面PAC,

又∵AE⊂平面PAC,PE⊂平面PAC,

∴DE⊥AE,DE⊥PE,∴∠AEP为二面角A-DE-P的平面角.

∵PA⊥底面ABC,∴PA⊥AC,∴∠PAC=90°,

∴在棱PC上存在一点E,使得AE⊥PC,这时∠AEP=90°,

故存在点E,使得二面角A-DE-P是直二面角.

24.【答案】如图,以A为坐标原点,建立空间直角坐标系Axyz,则D(0,2,0),E(2,1,0),F(1,2,0),B1(2,0,2),C1(2,2,2),

(1)因为DE=(2,-1,0),B1F=(-1,2,-2),

所以cos〈DE,B1F〉=DE·B1FDEB1F=-435=-4515,

所以直线DE与B1F所成角的余弦值为4515;

(2)因为C1E=(0,-1,-2),EF=(-1,1,0),

设平面C1EF的一个法向量为n=(x,y,1),

则由n·C1E=0,n·EF=0,可得-y-2=0,-x+y=0,

解得x=y=-2,所以n=(-2,-2,1),又AA1=(0,0,2)是平面AEF的一个法向量,

所以cos〈AA1,n〉=n·AA1nAA1=22×3=13,

观察图形,可知二面角C1-EF-A为钝角,所以二面角C1-EF-A的余弦值为-13.

25.【答案】

(1)建立如图所示的空间直角坐标系,

则B(0,0,0),S(0,0,1),A(1,0,0),C(0,2,0),D(1,1,0),SA=(1,0,-1),

CD=(1,-1,0),

因为cos〈SA,CD〉=SA·CDSACD=12,所以SA与CD所成的角为60°;

(2)设平面SCD的法向量为n1=(x,y,z),

又SC=(0,2,-1),n1·SC=0,n1·CD=0,所以2y-z=0,x-y=0,

令x=1,则n1=(1,1,2),因为BC⊥平面SAB,

所以平面SAB的一个法向量为n2=(0,1,0),cos〈n1,n2〉=66,

所以平面SCD与平面SAB所成的锐二面角的余弦值为66.

26.【答案】如下图,以点A为原点建立空间直角坐标系,依题意得A(0,0,0),B(0,0,2),C(1,0,1),B1(0,2,2),C1(1,2,1),E(0,1,0).

(1)易得B1C1=(1,0,-1),CE=(-1,1,-1),于是B1C1·CE=0,所以B1C1⊥CE;

(2)B1C=(1,-2,-1),设平面B1CE的法向量m=(x,y,z),则m·B1C=0,m·CE=0,即x-2y-z=0,-x+y-z=0,

消去x,得y+2z=0,不妨令z=1,可得一个法向量为m=(-3,-2,1),

(1),B1C1⊥CE,又CC1⊥B1C1,可得B1C1⊥平面CEC1,故B1C1=(1,0,-1)为平面CEC1的一个法向量,于是cos〈m,B1C1〉=m·B1C1mB1C1=-414×2=-277,从而sin〈m,B1C1〉=217,所以二面角B1-CE-C1的正弦值为217.

27.【答案】建立如下图所示的空间直角坐标系D-xyz,

则D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),E(1,2,0),F(0,2,2),

(1)EF=(-1,0,2),易得平面ABCD的一个法向量为n=(0,0,1),

设EF与n的夹角为θ,则cosθ=EF·nEFn=255,∴EF与平面ABCD

所成的角的余弦值为255;

(2)EF=(-1,0,2),DF=(0,2,2),设平面DEF的一个法向量为m,则m·DF=0,m·EF=0,

可得m=(2,-1,1),∴cos〈m,n〉=m·nmn=66,∴二面角F-DE-C的余弦值为66.

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