三菱PLC分类及型号的基础知识docWord文件下载.docx

三菱PLC分类及型号的基础知识docWord文件下载.docx

《三菱PLC分类及型号的基础知识docWord文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC分类及型号的基础知识docWord文件下载.docx（26页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。

并且支持MODBUSProfibus，DeviceNet，ASi，太网等等。

•高性能模块：

提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。

并且有相关设置软件，编程及调试更加方便

二、三菱PLCQ系列介绍

1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPUQ,01CPU）

•支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）

•Q00JCPU是一个由CPU电源和主基板（5槽）组成的CPU单元。

（电源模块设计为100V-240V）Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU模块。

•Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍

•件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。

此外，Q00/Q01CPU

将RAM用做文件寄存器的标准RAM文件寄存器含有32K字，能处理大容量的数据。

•QCPU基本模式都含有闪存ROM标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。

•Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。

CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。

此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。

•由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数

据，减少了人工设定参数的时间。

•QPLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO

指令编程

•Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K,支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFCFB编程

2.高性能模式（Q02CP,UQ02HCP,UQ06HCP,UQ12HCP,UQ25HCP）U

•支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒

•程序容量从28K-252K步（1步=4byte）

•支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换

•内置标准RAM及ROM文件寄存器数量128K,且可扩展到1M

•具有12MUSB及115KRS232编程接口（Q02只有RS232编程口）

•内部软元件约30K，可自由设定

•支持多达4个CPU一个系统中可集成顺控CPU过程控制CPU运动控制CPU（最大96轴）、PCCPU

•支持100M以太网，另有WEBSERVE模块，可用浏览器通过INTRANETINTERNET监控

PLC进行程序监控、读写等远程维护功能

•高可靠10M/25MMELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM同时支持总线型同轴电缆

MELSECNET/I网络，最远距离2500米

•除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如

Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

•各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC

语言，很容易写通讯程序

3.过程控制CPU

•Q12PHCPU/Q25PHCP两种CPU

•52种控制算法，自整定PID，可取代DCS

•全新的编程软件PX-DEVELOPER完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合

•高速的回路控制（10MS，回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）

•具有高性能QCPU的全部性能

•通道间隔离的高精度的模拟量处理模块

•在线模块更换功能

4.冗余CPU

•Q12PRHCPU/Q25PRHCPU种CPU

•具有过程控制CPU的全部功能

•冗余电源、冗余网络、冗余CPU

•使用简单，双CPU自动同步

•以太网、MELSECNET/HCPU电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS

5.多PLC系统的配置三菱PLC

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一

个一个CPU对I/0模块和智能功能模块进行管理。

在多PLC系统中，您可以根据您的应用

要求来选择CPU对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。

此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的

顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

6.用GXDeveloper访问多CPU

通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。

只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程/监视功能。

三、三菱PLCQ系列规格型号

产品

型号

概要

的CPI

模块

基本模块

Q00JCPU新

程序步：

8k步CPU与电源模块和基板的组合

Q00CPU新

8k步

Q01CPU新

14k步

高性能模块

Q02CPU

28k步

Q02HCPU

Q06HCPU

60k步

Q12HCPU

124k步

Q125HCPU

252k步

运动CPU模块

Q172CPU新

用于8轴控制

Q173CPU新

用于32轴控制

电池

Q6BAT

用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU勺更换电池

IC内存卡

Q2MEM-1MBS

SRAM#：

1Mbytes

Q2MEM-2MBF

闪存卡：

2Mbytes（闪存ROM

Q2MEM-4MBF

4Mbytes（闪存ROM

Q2MEM-8MBA

ATA卡：

8Mbytes（ATAROM）

Q2MEM-16MBA

ATA卡：

16Mbytes（ATAROM）

Q2MEM-32MBA

32Mbytes（ATAROM）

SRAM卡电池

Q2MEM-BAT

用于Q2MEM-1MB的更换电池

基板

单元

主基板

Q33B

用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽

Q35B

用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽

Q38B

用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽

Q312B

用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/0槽

扩展基板

Q63B

用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽

Q65B

用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽

Q68B

用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽

Q612B

用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽

Q52B新

用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块）

Q55B新

用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块）

适配器

Q6DIN1

用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器

Q6DIN2

用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器

Q6DIN3

用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器

扩展电缆

QC05B新

0.45m（1.48'

）

QC06B

0.6m（1.96'

QC12B

1.2m（3.93'

QC30B

3m（9.84'

QC50B

5m（16.4'

QC100B

10m（32.8'

电源模块

Q61P-A1

100-120VAC输入/5VDC6A输出

Q61P-A2

200-240VAC输入/5VDC6A输出

Q62P

100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出

Q63P

24VDC输入/5VDC6A输出

Q64P

100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出

输入

AC

QX10

100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：

20ms,端子排

QX28

240VAC8点，端子排

DC（注1）

QX40

240VAC/4mA共阳极，16点，响应时间：

1/5/10/20/70ms，

端子排24VAC共阳极

QX40-S1

24VDC共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指

定响应时间为0.11ms）

QX41

24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：

1/5/10/2070ms，连

接器（注2）

QX42

24VDC共阳极，输入64点，响应时间：

1/5/10/20/70ms,连

DC传感器（注1）

QX70

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排

QX71

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2）

QX72

5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2）

QX80

240VDC/4mA共阴极，16点，响应时间：

1/5/10/20/70ms,

端子排

QX81

连接器（注3）

接触器

QY10

240VAC/24VAC2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输

出延迟：

12ms,无保险丝，端子排

QY18A

240VAC/24VAC2A，8独立接触器输出点，端子排

AC三端双向可控

硅开关（triac）

QY22

240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝

晶体管，（漏型）

QY40P

12/24VDC0.1A/点,1.6A/公用，16点（16点/公用）输出

延迟；

1ms,端子排，有短路保护功能

QY41P

12/24VDC0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延

迟；

1ms,端子排，有短路保护功能（注2）

QY42P

12/24VDC0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延

QY50

12/24VDC0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延

1ms,有保险丝，端子排

晶体管

QY68A新

5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子

排，无保险丝

TTL-CMOS漏型）

QY70新

5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；

0.3ms无

保险丝，端子排

QY71新

5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；

保险丝，连接器（注2）

晶体管（源）

QY80

12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；

1ms,无保险丝，端子排

QY81P

12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；

1ms,连接器，有短路保护功能（注3）

I/O组

合模

块

DC输入/晶体管

输出

QH42P

24VDC共阳极输入，32点，响应时间：

1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：

32点，连接器，有短路保护功能

I/O模块连接器

A6CCON1

焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平电缆压力—位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32点连接器（用于QX81,QY81P）

A6CCON2E

压折—接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平电缆压力—位移32点连接器（用于QX81,QY81P）

中断模块（注6）

Q160

16点，响应时间：

OFF-ON0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖

QG60

用于I/O糟的空盖

模拟模块（注5）

Q64AD

4通道，模拟—数字转换：

电压/电流输入

Q68ADV

8通道，模拟—数字转换：

电压输入

Q68ADI

Q62DA

2通道，模拟一数字转换：

电压/电流输岀

Q64DA

电压/电流输出

Q68DAV新

电压输岀

Q68DAI新

8通道，模拟一数字转换：

电流输岀

温度输入模块

Q64TD新

4通道，热电偶输入

Q64RD新

4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）

温度控制模块（注5）

Q64TCTT

热电偶输入一晶体管输岀

Q64TCTTBW

带断路探测功能的热电偶输入一晶体管输岀

Q64TCRT

铂电阻温度计输入一晶体管输岀

Q64TCRTBW

带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输岀

高速计数器

QD62

2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出

QD62D

2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出

QD62E

2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出

定位模块（注5）

QD75P1

1轴，集电极开路输岀

QD75P2

2轴，集电极开路输岀

QD75P4

4轴，集电极开路输岀

QD75D1

1轴，差分输岀

QD75D2

2轴，差分输岀

QD75D4

4轴，差分输岀

QD75M1新

1车由SSCNE兼容

QD75M2新

2车由SSCNE兼容

QD75M4新

4车由SSCNE兼容

QD70P4新

4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

QD70P8新

8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

以太网模块

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/模块

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路

QJ72LP25-25

用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路

QJ72LP25G新

用于远程I/O站的GI光缆，双环路

QJ71BR11

75欧姆的同轴电缆，单总线

QJ72BR15

用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线

Q80BD-J71LP21-25

用于个人计算机的MELSECNET/操作板，用于控制或普通站用的光缆规格

Q80BD-J71LP21G

新

用于个人计算机的MELSECNET/操作板，用于控制或普通站

用的SI/QSI/H-PC光缆规格

Q80BD-J71BR11

用于个人计算机的MELSECNET/操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格

CC-Link模块（注5）

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通讯模块（注6）

QJ71C24升级

RS-2321通道，RS422/4851通道

QJ71C24-R2升级

RS2322通道

调制解调器接口模块

QJ71CMO

内置调制解调器，1通道/RS-2321通道

智能通讯模块

QD51

QD51-R24

SW1IDV-AD51HP注

4）

QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共

享）

SW1NX-AD51H注

QD51软件包（在NECPC9800串行人个计算机和

AD51H-S3/A1SD51S间共享）

FL-网模块

QJ71FL71

QJ71FL71-B2

扩展基板模块

QA1S65B

用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽

QA1S68B

用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽

QA65B新

用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块）

QX48Y57

24VDC共阳极输入，8点，

12/24VDC,0.5A漏型，输出：

7点，有保险丝，端子排

QD75M2新