工业机器人说课.ppt
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工业机器人说课,机电工程学院刘静,说课环节,一、为什么教?
课程性质,二、教什么教材选取,国家级“十二五”规划教材,主编:
韩建海,华中科技大学出版社,教材突出重点,注重实用性,2.1内容选取:
根据机电专业本科生培养目标,选用教材:
工业机器人韩建海主编华中科技大学出版社,2015年主要参考书:
1.机器人技术基础熊有伦主编华中理工大学出版社,19962.工业机械手设计李允文主编机械工业出版社,19963.机器人与控制技术孙迪生,王炎主编机械工业出版社,1997,2.2参考书,绪论:
工业机器人的定义、应用与发展;工业机器人的组成、分类;工业机器人的主要技术参数;工业机器人运动系统设计方法。
工业机器人运动学:
齐次坐标及齐次变换;工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵;工业机器人运动学方程。
工业机器人静力计算及动力学分析:
工业机器人速度雅可比与速度分析;工业机器人力雅可比与静力计算;工业机器人动力学分析。
二、教什么教学内容,1、教学内容,工业机器人机械系统设计:
工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。
工业机器人轨迹规划:
工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。
工业机器人控制:
工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。
2、课程重难点,重点:
机器人运动学和动力学计算,难点:
机器人运行轨迹编程,3、各教学环节学时分配,4、实验:
实验目的与任务,通过实验教学,使学生对工业机器人整机的组成,各部分的结构特点,自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识,了解工业机器人控制方法。
5、考核方式期末考试采取闭卷考试形式;平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。
成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。
其中,期末考试成绩占70%,平时考核成绩占30%。
三、怎么教学情分析,优点:
思维比较活跃,喜欢动手操作,对现实生活中实例感兴趣。
缺点:
理论知识掌握较差,学习主动性不高,合作交流能力弱。
三、怎么教教学方法,分组讨论法,讲授法,启发式教学法,情景教学法,精品课程网站,提供多元化的教学资源供学生使用,并以相关企业的网站为补充,以智能制造和机械类网站为拓展。
教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线答疑,加强了师生间的互动与交流,缩短了距离。
现有设备,利用学院现有设备,提供学生参观实习的机会。
或与企业合作,去企业实习。
敬请各位领导、老师批评指正,