15济源科灵软起动说明书.docx
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15济源科灵软起动说明书
一、概述
QJR-200、315/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动器）是我公司与西安电子科技大学合作并应用美国BENSHAW最新技术研制生产的新一代高新技术产品，其控制单元均为原装BENSHAW产品，它采用了先进的微处理器和电力电子控制技术，实现了交流电机的软起动，最大限度消除了机械及电气冲击，延长了设备的使用寿命，是液力耦合器及其它电机起动设备理想的更新换代产品。
它具有技术先进、工件安全可靠、维护方便、起动力矩大、使用寿命长等特点，技术性能达到当今国际先进水平。
二、使用条件：
a周围环境温度-20~40℃,相对湿度≤96%RH（+25℃）
b大气压力：
80～110kPa；
c具有甲烷及煤尘爆混合气体的煤矿井下
d无破坏金属和绝缘材料的无腐蚀性气体的地方
e环境污染等级为3级
f安装类别为Ⅲ类
g输入电压波形为正弦波
h输入电压幅值波动不超过额定值的-25％--+10％
i频率波动不超过额定值的±2％
j各相电压应对称,电网的负相序分量或零相序分量不超过正相序分量的5％
三、型号与规格
QJR—□/1140（660）
四、主要技术指标
额定工作电压：
AC1140V、660V
额定工作电流：
200、315A
额定频率：
50HZ
软起动时间：
不大于60s（可调）
本安参数：
Uo：
AC13V/DC5V；Io：
AC10mA/DC10mA。
远控电缆最大长度≤300m，L≤1mH/Km，C≤0.1μF/Km。
软起动器的防爆型式为：
矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：
Exd[ib]Ⅰ
壳体尺寸：
800mm×640mm×940mm
起动间隔时间大于5分钟
介电强度按MT/T943—2005第4.4.2条进行选取参数如表1所示
表1单位为V
额定绝缘电压值Ui
试验电压值（交流有效值）
Ui≤60
1000
60＜Ui≤300
2000
300＜Ui≤660
2500
800＜Ui≤120
4200
隔离开关应具有不低于表2中所规定的分断能力
I/Ie
U/Ue
cosφ
试验次数
试验间隔时间s
3
1.05
0.35
正反各3次
180
执行标准：
MT/T943—2005
GB3836-2000
Q/JKL208-2011
五、主要功能特点
1、核心件全部采用美国BENSHAW公司生产的全套产品，微处理器、检测模块、保护模块，具有技术先进，功能齐全，性能稳定，抗干扰能力强，运行可靠等特点。
2、真正的可控软起动，参数连续可调其中软起动时间不大于60s（可调）。
3、通过控制电机的端电压，避免了高起动转矩和起动电流的峰值。
一方面可以使工作机械不受三相交流电机起动过程中过大的加速转矩作用，另一方面也使供电系统免受过大起动电流冲击的作用。
对加速转矩进行一定的限制与控制，大大减轻了作用在被传送物体上的机械应力，减少了工作机械和传动装置的零部件磨损，从而达到了减少维护工作量、提高工作安全性能和延长了设备的使用寿命等功效。
4、对于胶带输送机等大惯量负载，不可避免有重载起动和压煤现象，本软起动器是专门为胶带输送机这类大惯量重负载设计的。
尤其适用于高起动频率或重载起动的驱动场合。
并通过国家中小电机检测中心的软起动满负荷重载试验。
通过软起动器控制，有效抑制胶带动态张力，减少胶带、胶带接头及减速器的磨损从而大大延长了胶带的使用寿命。
5、软起动器自身的自诊断和保护功能齐全，起动、停止过程中具有温度、过流、过载、缺相、过负荷、线路故障、电机失速、晶闸管故障等保护，因此，无论是外界还是内部产生的各类干扰、故障信号，都会因为上述保护功能的存在使得软起动器更为可靠运行。
6、报警指示功能与故障类型一一对应，大大减少维护、维修工作量。
7、允许电压波动范围为+10%~-25%。
8、结构简单，安装操作维护方便，它既可以就地控制，也能通过可编程序控制器（PLC）或其它设备对其进行远方控制。
9、软起动本体内部装置为导轨手车式，手车式本体具有互换性；主回路进出线，控制回路采用接插件连接方式，拔插简便快接，维修维护方便。
六、主要结构特征
1、外型结构
软起动的外形见图1，上部为接线腔，下部为主腔，各为独立的隔爆部分。
软起动器为快开门结构，前门为平面止口式，正前的左侧有一转动手把，抬起手把可以水平转动90度左右，向右侧转动为开门，向左侧转动为关门，正前方的右侧设联锁杆，右侧面为隔离换相开关的手柄，共有三挡正、停、反，开门时必须把手柄转到停的位置，并将联锁杆旋入手柄定位槽内，方能将门打开。
2、主腔结构
主腔内主要由千伏级本体组成，该本体装置为手车式推拉结构，由车式导轨和车式本体两大部分组成。
车式本体安装了千伏级本体的全部元件，背面的右侧上方安装换相开关，左侧上方安装接触器；下方为晶闸管组件和电流互感器；前端的绝缘板上安装控制变压器，中间继电器，保险座，软起动控制板，先导组件。
3、接线腔结构
接线腔内有3个主回路进线接线柱，3个主回路出线接线柱，2个九芯控制线端子，两侧各有2个主回路电缆引入装置，最大引入电缆外径为78mm。
前侧有4个控制线进出线装置最大引入电缆外径Φ21mm。
4、门上装置
（1）起动按钮、停止/复位按钮、编程按钮、上升按钮、下降按钮
（2）门上方开观察窗，用于观察开关运行状态参数
七、主要工作原理
由于电机的转矩与加在定子端的电压平方成正比，而电机电流与定子端的电压成正比，因此可以通过控制电压对加速转矩和起动电流进行限流，电压的控制是通过控制可控硅的相位角实现的。
软起动器主回路是采用三对反并联可控硅（电气原理图见图2），利用无速度全数字矢量控制技术，通过速度与电流的闭环调节来完成电机端电压、电流的控制，从而实现电机的软起动。
工作时，软起动器接收到控制信号后，由微处理器根据面板设定的参数或通过PC口输入的数据，控制三相可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。
起动结束后，由控制器发出信号，使旁路真空接触器进入正常工作后，可控硅暂停工作。
需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，停止工作，然后由可控硅完成全部停车过程。
八、使用方法
（一）安装接线
A、软起动器与电机及其它开关连线之前,检查控制盒与可控硅连接线完好后,用万用表测量每相可控硅（即进出端子）之间电阻应大于100KΩ,绝对禁止用兆欧表测量。
B、拆除软起动器内控制盒的接地线，打开接线腔，把进线L1、L2、L3与出线U、V、W用导线短接，用500V兆欧表测量主回路与机壳的绝缘电阻应不小于50MΩ，检查完毕，将控制盒上的接地线接好，若发现绝缘下降，请予以及时处理。
D、软起动器出厂时工作电压设置为1140V（对于可以工作在额定电压为AC1140V的软起动器），用户可以根据自己的需要将工作电压调整到660V，只要把电压跨接片接至660V即可，同时注意被控电机的电流要小于软起动器铭牌上的额定电流，其它线路不用变动。
绝对禁止将额定工作电压为AC660V的软起动器，用于AC1140V上！
操作步骤：
a、先将开关电源侧接好电源进线和地线，负荷接好电机，并电机需可靠接地。
b、打开隔离开关，给开关送上电。
c、调整参数：
按下编程键，进入参数整定。
显示器显示P1参数名（调整电机满载电流参数，电机的满载电流即额定电流），此时按下上升键，参数值向上增加；按下下降键，参数值向下减少。
将参数值调整为电机的额定电流值后，按下确认键，进行确认。
确认完成后，按下上升键，参数进入P2参数名；按下下降键，参数进入P73参数名，依次进行增加、减少参数名操作。
调整参数名内部值则按以上步骤进行操作。
注：
P6为电机初始起动的电流，即电机初始起动时的起动电流；P7为电机最大起动电流，即电机从初始状态到完成斜坡爬升所允许的最大起动电流。
P10为起动方式，可选择电压、电流两种中一种。
其他参数调整意义见参数说明。
d、故障代码与解决方法：
如果软起动器出现故障跳闸，显示器会显示故障代码，参见故障代码对应的解决方法加以解决，如果解决不了，请与我公司技术部门联系。
e、报警信息：
如果软起动器出现报警信息，显示器会显示报警代码，参见报警代码对应的解决方法加以解决，如果解决不了，请与我公司技术部门联系。
f、起动与停止过程：
远控方式
将先导插件上“远”，“近”控开关K置“远控”位置，参照原理图接好远控按钮，利用起动、停止按钮控制起动器的运行。
近控软起方式
起动器供电后，打开换相隔离开关软起动控制器得电，显示板显示“rdy"（有电压且控制器已准备好）允许起动，按下起动按钮QA1，先导插件内继电器J得电吸合，控制器板上5、15号接通，软起动开始起动同时控制板上运行继电器K3的常开接点闭合，使用1ZJ1闭合，使继电器J自保，软起动器保持起动，控制器控制晶闸管平稳起动电机，电机到达全速运行时，控制器发出旁路信号，K4继电器吸合使中间继电器ZJ得电，真空接触器得电吸合。
4位数码管显示相平均工作电流，软起动过程完成。
停止时，按下停止按钮TA，先导插件内继电器J线圈失电控制器板上5、15号断开，软起动停止工作。
（二）、功能键，拨码开关及操作面板
1、RESET复位键（与DOWN下降键同时按下，来完成紧急状态热复位）
2、PARAM编程键（与ENTER确认键同时按下，再上电3秒后复位至初始值）
3、DOWN下降键
4、UP上升键
5、ENTER确认键（进入键）
（三）状态信息：
nol无三相电源
Abc相序为ABC
rdy准备好
Cba相序为CBA
Acc处于加速状态
SPH相序测量显示为单相
Acc2随斜坡时间2加速
OxxxXXX=过载量
uts速度达到
PxxXX=参数代码
run斜坡加速已完成但未达全速
AxxXX=报警代码；如果情况持续，将产生故障
dcl电机减速
FxxXX=故障代码
Aol过载警报—电机过载电平在90%~100%之间
IOC瞬间过电流
Fol过载故障—电机过载电平已达100%
dFLt初始值—参数初始值装载时闪烁
Lol过载停止—除非电机过载电平降至60%否则起动不允许
HERt装置处于过热状态
Lcp控制电压锁定—起动不被允许由于控制电压太低
（四）名词解释
A、斜坡电压
斜坡电压即为电机平滑起动时间,通过控制盒面板上的参数设定按钮可以设定电动机时间1~60S可调,出厂时正常值设定为15S左右,用户可以根据所需时间或调试的结果任意设定。
B、起始电压
起始电压从20~100%Ue连续可调,它由控制盒面板上的参数设定按钮来完成,出
厂时为30%Ue的设定值,正常情况下均能满足不同负载的需要,在没有特殊情况无须改变设定.如有需要,用户可以逐步连续改变电压的设定值,直到满意为止.
C、限流
限流控制由控制盒面板上的参数设定按钮设定,软起动器电流限定值根据负载的类型在0.5~6Ie之间选择,出厂设定值在3.5Ie左右.
七、使用注意事项
A、对于电网电压较高的矿井必须检查通过控制变压器输出的控制电压应在AC100V~AC130V之间，否则会影响控制盒正常工作，甚至损坏控制盒。
B、软起动器的外壳必须可靠接地。
C、测量绝缘电阻时，必须拆除软起动器内控制盒的接地线，并且将电源进出6个端子用导线短接，用兆欧表测量主回路对机壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。
D、功率因素补偿电容器绝对不允许安装在电机与软起动器线路中。
E、切勿用兆欧表测量端子间及可控硅两端的电阻，以免对软启动器产生破坏。
F、使用软启动器后，根据需要适当调整前一级馈电开关或磁力起动器的电流整定值。
G、测试软启动器时，软启动器输出必须接入电机，并且线路电流不小于软启动器额定电流的0.2倍。
H、对于1140V和660V两种电压均能适用和软启动器来说，出厂时间接线为1140V；若电网电压是660V，需将电压跨接片接至660V。
注意被控电机电流要小于软启动器铭牌上的额定电流。
I、软启动器内的主要器件，特别是可控硅和控制盒部分，用户请勿私自拆卸、修理，以免造成事故和损失。
J、软启动器在运输过程中应避免强烈振动和翻滚。
K、在维修电动机时，软启动器的进线端L1、L2、L3必须与电源完全断开。
I、产品出厂前对面板DIL拨动开关根据订货要求已经设置，请不要随意变动。
L、禁止带电（负荷）分断换相开关。
M、软起动器在投入使用时应根据所带负载的实际情况重新设置起动参数（主要设置P1、P68及S1、S2的值）。
N、防爆面磷化后涂防锈油进行防护.
九、随同产品装箱文件
A、产品合格证
B、产品使用说明书
产品包装
外形尺寸及重量：
长×宽×高：
800mm×640mm×940mm
重量：
180㎏
十、订货须知
A、软启动器型号
B、电机功率、电压、电流及负载类型
C、订购台数
D、订购的备件
例；订购QJR—315/1140型矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器3台
订购备件CKJ----400/1140真空接触器1台
常见故障故障排除方法
常见故障
可能产生的原因
排除方法
手柄在供电位置，
开关无显示
1、前级电源无输出
2、保险管断
3、电源变压器烧
4、显示板电源断
1、检查前级电源
2、检查和更换保险管
3、检查和更换变压器
4、检查显示板连线
合闸前显示乱
1、显示板接触不良
2、辅助触点ZN接触不良
1、检查信号线
2、检查和打磨辅助触点
按下合闸按钮开关不合闸
1、合闸回路不通
2、中间继电器坏
3、控制器有故障
4、可控硅有故障
1、检测合闸回路电压
2、更换继电器
3、更换控制器
4、更换可控硅
无漏电闭锁保护
1、漏电闭锁板有故障
1、更换漏电闭锁板
十一警告：
A严禁非专业人员拆装产品；
B检修时，不得更改产品本安（及其关联）电路中元器件的型号、规格及其参数。
C在保养和维修时，严禁损伤隔爆面！
D警示标志：
“严禁带电开盖”
1．控制器端子
1.1端子功能:
（1）N,L控制电源AC120V
（2）NO1,RC1,NC1故障继电器输出端子（可编程，见参数P42）
（3）NO2,RC2,NC2运行继电器输出端子（可编程，见参数P43）
（4）NO3,RC3,NC2速度到达继电器输出端子（可编程，见参数P44）
（5）STAR起动控制端子
（6）DI1开关量输入端子（可编程，见参数P39）
（7）DI2开关量输入端子（可编程，见参数P40）
（8）DI3开关量输入端子（可编程，见参数P41）
（9）COM公用端子
（10）SA-SB+SCOMRS485通讯用
（11）MA-MB+MCOMSHLD本秀公司人员通讯专用
（12）AOUT,COM,SHLD模拟量输出端子（可编程，见参数P52－P52）
（13）AINPWR,AIN+,AIN-,SHLD模拟量输入端子（可编程，见参数P45－P49）
（14）G1K1—G6K6可控硅控制端子
1．2功能键、拨码开关及操作面板
（1）功能键
a.RESET复位键（与DOWN下降键同时按下,来完成紧急状态热复位）
b.PARAM参数键（与ENTER确认键同时按下,再上电3秒后复位至初始值）
c.DOWN下降键
d.UP上升键
e.ENTER确认键
1．3状态信息
（1）nol无三相电源
（2）Abc相序为ABC
（3）rdy准备好
（4）Cba相序为CBA
（5）Acc处于加速状态
（6）SPH单相
（7）Acc2随斜坡时间2加速
（8）Oxxxxxx＝过载量
（9）uts速度到达
（10）Pxxxx＝参数代码
（11）run斜坡加速已完成但未达全速
（12）Axxxx＝报警代码；若条件影响，产生故障
（13）dcl电机减速
（14）Fxxxx＝故障代码
（15）Aol过载警报——电机过载电平在90％－100％之间
（16）IOC瞬间过电流
（17）Fol过载故障——电机过载电平已达100％
（18）dFLt初始值——参数初始值装载时闪烁
（19）Lol过载停止——除非电机过载电平降至60％否则起动不允许
（20）HERt装置处于过热状态
（21）Lcp控制电压停止——起动不被允许由于控制电压太低
（22）ES节能运行
（23）LOC锁定状态
（24）Flash擦写模式
（25）Prog擦写模式；编程
（26）rERd擦写模式；更改
（27）donE擦写模式；完成
2．软起动器内部参数介绍
参数设置表
参数码
功能码
代表含义
范围
默认值
P1
QST01
电机满载电流（FLA）
1－6400A
10
P2
QST02
PFN15
过载系数
1-1.99
1.15
P3
QST03
电机热过载动作时间
0FF10-40
10
P4
QST04
本控
0Pad面板
1TEr端子
2SEr通讯
TEr
P5
QST05
远控
P6
QST06
电机初始起动电流1
50-600％FLA
100
P7
QST07
电机最大起动电流1
100-800%FLA
600
P8
QST08
斜坡起动时间1
0-300Second
15
P9
QST09
UST时间（旁路时间）
0-900Second
20
P10
CFN01
起动方式
0Olrp电压斜坡
1Curr电流斜坡
2Tt转矩斜坡
3Pr功率斜坡
Curr
P11
CFN08
初始电压/转矩/功率
1-100％
25
P12
CFN09
最大转矩/功率
10-325％
105
P13
CFN10
突跳起动电流1
OFF100-800％FLA
OFF
P14
CFN11
突跳起动时间1
0.1-10Second
1
P15
CFN14
停止模式
0Cos自由停车
1Sdcl电压减速
2tdcl转矩减速
3dcb直流制动
Cos
P16
CFN15
减速电平1
100-1％
40
P17
CFN16
减速电平2
99-1％
20
P18
CFN17
减速时间
0-180Second
15
P19
CFN18
直流制动电平
10－100％
25
P20
CFN19
直流制动时间
1－180Second
5
P21
CFN20
直流制动延时
0．1－3Second
0．2
P22
CFN06
电机初始起动电流2
50-600%FLA
100
P23
CFN07
电机最大起动电流2
100-800%FLA
600
P24
CFN05
斜坡起动时间2
0-300Second
15
P25
CFN12
突跳起动电流2
OFF100-800%FLA
OFF
P26
CFN13
突跳起动时间2
0.1-10Second
1
P27
CFN21
低速
OFF7.1%14.3%
OFF
P28
CFN22
低速电流值
10-400%FLA
100
P29
CFN23
低速定时
OFF1-90Second
10
P30
CFN24
脱离低速电流值
OFF100-800%FLA
OFF
P31
CFN25
脱离低速电流时间
0.1=10Second
1
P32
PFN01
过流脱扣值
OFF50-800%FLA
OFF
P33
PFN02
过流脱扣延时
OFF0.1-90.0Second
0.1
P34
PFN03
欠流脱扣值
OFF5-100%FLA
OFF
P35
PFN04
欠流脱扣延时
OFF0.1-90.0Second
0.1
P36
PFN05
三相不平衡脱扣值
OFF5-40
15
P37
PFN06
接地故障脱扣值
OFF5-100%FLA
OFF
P38
PFN07
过电压脱扣值
OFF1-40
OFF
P39
PFN08
欠电压脱扣值
OFF1-40
OFF
P40
PFN09
过/欠电压脱扣延时
0.1-90.0Second
0.1
P41
PFN10
自动故障复位时间
OFF0-900Second
OFF
P42
PFN11
自动复位次数限制
OFF1-10
OFF
P43
PFN12
故障停车功能
OFFON
ON
P44
PFN13
起动/运行不受过载限制
OFFON
OFF
P45
PFN14
电机起动过载等级
OFF1-40
10
P46
PFN16
电机过载热/冷态比
0-99%
60
P47
PFN17
电机过载冷却时间
1-999.9Minutes
30
P48
I/O01
数字输入1功能
0OFF不用
1Stop停止
2FH故障高电平
3FL故障低电平
4FR故障复位
5Disc断开
6Inln反馈
7Byp旁路控制
8EoLr过载紧急复位
9L-R本/远控转换
10HDis电机预热屏蔽
11HEn电机预热使能
12RSel斜坡转换
13SSF低速正向
14SSR低速反向
15Bdis直流制动禁止16Ben直流制动使能
BYP
P49
I/O02
数字输入2功能
OFF
P50
I/O03
数字输入3功能
OFF
P51
I/O04
数字输入动作时间
0．1-90.Second
0.1
P52
I/005
继电器输出1功能
0OFF不用
1FLFS故障常闭
2FLNF故障常开
3Run运行
4UTS旁路
5AL报警
6RdyR准备好
7Loc锁定
8OC过流
9UC欠流
10OLA过载报警
11ShFS
12ShNF
13GFlt接地
14ES节能运行
15Heat加热
16SSPd低速
17SSF低速正向
18SSR低速反向
19DCB直流制动
20Fan冷却风机
OFF
P53
I/006
继电器输出2功能
P54
I/007
继电器输出3功能
P55
I/008
模拟输入脱口类型
OFF不用
0Lo低植
1Hi高值
OFF
P56
I/O09
模拟输入脱扣值
0-100%
50
P57
I/O10
模拟输入脱扣延时时间
0.1-90Second
0.1
P58
I/O11
模拟输入调整系数
1-100%
100
P59
I/O12
模拟输入偏置
0-99%
0
P60
I/O13
模拟输出功能
0OFF不用
10
升级会员 