天锻C说明书Word下载.docx
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5、分线盒线号布置图（60002/5）
6、互连图（60003/5）
7、电气布置图（60004/5）
8、动力机构接线图（60005/5）
9、基础图（0100）
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一、外观图
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二、用途和特点
本机主要适用于金属板件的拉伸、弯曲、翻边、成型和复杂箱体及大曲面零件拉伸及成形等工艺。
本机具有以下特点:
1、本机的控制系统有定压和定程两种工作方式，通过操纵面板上的选择开关切换。
工作方式包括微调整、寸动、半自动和全自动四种工艺动作。
2、本机的液压控制系统采用插装式集成阀，先导电磁阀采用进口德国力士乐公司产品，主泵采用进口德国力士乐公司公司产品，提高了动作的可靠性及使用寿命，同时减少了噪音和液压冲击。
3、本机的电气控制系统采用了日本OMRON公司生产的PLC可编程控制器，可实现机床各种工艺动作循环。
该系统使控制更为灵活，动作准确可靠。
4、本机的机身采用组合框架式结构，机身有足够的强度和刚度，机械精度保持性好。
5、油缸采用进口奥地利爱科品牌产品的密封件，提高了密封效果和寿命，确保密封性能可靠。
6、本机的动力部分安装于机身顶部，占地面积小，结构紧凑，外形美观。
7、本机设有油位、油温、滤油器堵塞及润滑等多种故障指示灯和故障报警功能，以便于各种条件下的工作需要。
8、本机的液压系统设有液压油过滤，加热和冷却系统，保证机床正常工作油温在15--60°
C之间。
9、本机设有滑块上死点锁紧装置，防止滑块下滑，保护换模和维修人员的安全。
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三、主要技术规格
序号
项目
单位
规格
备注
1
公称力
KN
20000
2
回程力
2000
3
液体最大工作压力
MPa
25
4
液压垫力
6000
5
滑块最大行程
㎜
1600
6
最大开口高度
2200
7
工作台面有效尺寸
㎜×
4600×
2500
8
液压垫最大行程
400
9
滑块速度
空程下行
㎜/s
工作
20～45
回程
300
10
液压垫尺寸
3800×
1850
11
液压垫
速度
顶出
90
退回
12
机器
外形
尺寸
左右
～19800
前后
～8430
地面以上高度
mm
～9195
地面以下深度
4650
13
移动工作台上平面距地面高
650
14
移动工作台行程
15
移动工作台承重
Kg
50000
16
移动工作台移出速度
60
17
移动工作台移动方向
左右侧移
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18
机器总功率
KW
～635
19
机器总重量
kg
322000
四、结构概述
本机器由主机、液压传动系统、润滑系统和电气控制系统等组成。
主机包括机身、机架平台、各类油缸、上下限程装置等。
液压传动系统包括动力机构、管路等部分。
电气控制系统包括电气控制箱、电气操纵箱等部分。
机身上部上横梁上装有两个侧缸、一个主缸，机身下部下横梁上装有顶出缸和液压垫缸及限程装置。
现将各部分结构和作用分述如下：
（一）机身
采用组合框架式结构。
上横梁、下横梁分别由四个支柱支承，通过拉杆预紧紧固。
机身中间设有滑块，滑块导向形式为斜楔式四角八面直角导轨，滑块的导向面采用镶嵌复合材料导轨板。
支柱上的导轨采用可拆卸式导轨。
在滑块下平面设有T型槽，以便固定模具。
下横梁上配有液压垫及移动工作台。
（移动工作台及滑块的T型槽的位置尺寸分别见附图1和2）。
（二）油缸
主工作油缸采用三缸结构（见附图3、4）；
液压垫缸采用五缸结构位于下横梁内（见附图5）。
密封采用奥地利爱科进口密封件，大大延长了更换密封件的周期，并避免了缸口的漏油，降低使用成本。
（三）移动工作台
配有可移出的工作台，移动工作台上面板材质为ZG270～500，移入重复定位精度为±
0.05mm,变频调速电机驱动。
工作台移动速度最大为60mm/s，行走轮子前设有扫轨除尘装置。
（四）动力机构
动力机构置于主机上方，由油箱、泵组和各种阀组及插装阀块（见附图8、9、）和冷却装置组成，通过各输送管路将其产生的能量依靠电气系统的控制传送给机器的各执行机构，使之完成各种指定的工艺动作。
（五）行程检测装置
本机滑块的行程检测装置，用于检测滑块的行程，滑块和液压垫的行程采用行程数显控制，在操纵箱上设定调节。
并设有行程上、下限的安全极限开关。
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（五）润滑装置
本设备应采用独立的自动循环带监控的强制润滑系统，主要由电机、齿轮泵、溢流阀、压力表、分流阀及油箱等组成，启动由操纵面板上的转换开关控制。
五、液压系统概述
（一）概述
本机的液压系统由能量转换装置（泵和油缸）、能量调节装置（各种阀组件）以及能量输送装置（油箱、管路）等组成，在电气系统的控制下可完成各种工艺动作循环。
（二）本机设有以下工艺动作可供选择:
压机操作方式有微调整、寸动、半自动和全自动四种操作方式。
分定程和定压两种工作方式。
压机能完成以下工艺动作：
1.微调整
微调整动作又称“点动”，操作相应的功能按钮完成相应的动作，每按一次按钮完成相应动作的一次点动。
主要用于调整模具时使用。
手按压按钮才有相应动作，抬手则此动作停。
2.一般工艺动作（带顶出和不带顶出）
滑块快速下行——滑块慢速下行并加压——滑块持续加压（保压）——滑块泄压——滑块慢速回程——滑块快速回程——滑块回程减速，液压垫顶起——滑块回程停止，液压垫继续顶起——液压垫顶出停止并延时——液压垫退回——液压垫退回停止
3.拉伸工艺动作
滑块快速下行——滑块慢速下行并加压——滑块下行停止——滑块泄压——滑块慢速回程——滑微调整块快速回程——滑块回程减速,液压垫顶起——滑块回程停止，液压垫减速顶起——液压垫顶起停止并延时
（三）液压原理动作说明（见附产品图样00002/3）
首先接通电源，启动M1电动机，使润滑油泵供油，润滑泵的油压为0.2～0.8MPa。
当导轨上有足够润滑油后，再依次起动其余电动机，使相应的油泵运转。
各压力阀的设定压力及调整范围（参见液压原理图）。
以下就拉伸工艺动作循环做详细介绍：
机器运动之前，将选择开关放置于拉伸工艺动作上，上滑块处于回程停止LX1处，下滑块（液压垫）处于顶出停止位置LY1处。
1.空负荷运转
接通电源，按要求依次启动各电机，使系统处于空循环状态。
2.滑块快速下行
按压工作按钮后,电磁铁YA11、YA12、YA14、YA15、YA16、YA17、YA21、YA23、YA24、YA33、YA35动作，此时高压泵输出油进入主缸及侧缸上腔，同时回程缸的油液排回油箱，充液阀在自吸状态下向主缸及侧缸补油。
此时滑块快速下行。
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3.滑块慢速下行并加压：
当滑块快速下行至减速下行发讯点LX3位置时，前一动作的电磁铁YA24断电复位,其余电磁铁继续通电。
此时主缸及侧缸回程腔油液克服支撑阀块的调定压力排油（支撑阀调定压力以上滑块不下溜为好，不宜过高），滑块慢速下行并加压。
4.滑块下行停止/持压：
当下行至减发讯点LX5位置时,前一动作中的电磁铁YA12、YA14、YA16、YA17断电复位,其余电磁铁继续通电，滑块下行停止，当压力达到BP1设定的压力时，时间继电器KT1开始工作（延时时间可调）。
5.滑块泄压：
当KT1延时到点后，此时前一动作电磁铁全部断电复位,电磁铁YA36通电，主缸及侧缸压力逐渐下降，油泵空循环，充液阀在控制油的作用下开启，时间继电器KT2开始工作（延时时间可调）。
6.滑块慢速回程：
当KT2延时到点后，此时前一动作电磁铁继续通电，电磁铁YA11、YA22通电，泵来油通过各阀进入回程腔，主缸及侧缸上腔油液通过充液阀排回油箱，此时滑块处于慢速回程状态。
7.滑块快速回程：
当滑块回程到LX4发讯点，LX4发讯，此时前一动作电磁铁继续通电，电磁铁YA12、YA14、YA15通电，泵来油通过各阀进入主缸回程腔，主缸及侧缸上腔油液通过充液阀排回油箱，此时滑块处于快速回程状态。
8.滑块回程减速，液压垫顶出：
当滑块回程到LX2发讯点,LX2发讯，前一动作中的电磁铁YA12、YA14、YA15断电复位，其余电磁铁继续通电，电磁铁YA44通电，此时滑块回程减速，高压泵来油通过阀组进入顶出缸，液压垫快速顶出。
9.滑块回程停止，液压垫继续顶起：
当滑块回程到达LX1发讯点，LX1发讯，滑块回程停止。
前一动作中的电磁铁YA44继续通电，其余电磁铁断电复位。
液压垫继续顶起。
10.液压垫顶起停止并延时
当液压垫运行至LY1位置时，所有电磁铁断电复位，液压垫顶起停止。
其它动作：
（1）一般工艺动作（带顶出和不带顶出）
（2）调整动作
（3）其他
以上各种动作请参照液压原理图和动作表，故叙述从略。
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六.电气系统概述
（一） 概述
本机动力电路采用三相交流380V、50HZ电源；
控制电路电压为交流220V，通过控制变压器得到；
电磁铁动作电路为直流24V，通过直流电源得到。
本机设有专用的电气控制箱和电气操纵箱，电气控制箱内置总电源开关、接触器、热继电器和直流电源等各种电气元件（具体请查看电气设备清单）以及可编程序控制器、继电器等，主要完成对电机的控制、保护和对压机的集中控制。
电气操纵箱置于主机右前支柱内，在其操纵面板上装有各种控制按钮、旋钮、油温表和触摸屏等操作与指示器件。
考虑到压机操作的方便和安全，本机设有前，后移动操作台，上设双手工作按钮、紧急停止按钮、并且在机身上装有蜂鸣器，在半自动的工作方式下及工作台移动时进行报警提示。
本机控制系统采用日本欧姆龙公司CJ系列PLC，利用PDC15、AD081、DA081和CTO21模块进行过程控制和摸拟量控制，同时采用触摸屏进行集中显示和控制。
（二）电气铭牌数据
电压：
380V
相数：
三相
频率：
50Hz
总功率：
635KW
总熔断器额定电流：
1250A
设备防护等级：
IP43
（三）操作说明
1.动力电路
1）QF0为总电源开关，合上QF0后接通三相电源。
2）按下SB3、SB2可实现对各油泵电机的起停控制。
2.主机工作电路
根据压制工艺的要求，本机具有调整，寸动，半自动，全自动四种工作方式。
在半自动中有拉伸，带顶出、不带顶出一般工艺动作。
主机工作方式时,选择旋钮SA2扳至“主机”位置。
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1）调整/寸动：
将旋钮SA9搬于“调整”或“寸动”位置，按压相关按钮，即可得到与该按钮对应的动作,调整时为点动动作，寸动时可以完成一个连续的动作；
调整方式可使压机的工艺动作实现点动。
2）半自动：
将旋钮SA9搬于“半自动”位置，在满足压机允许工作条件下，分别操纵对应发讯元件，可实现与之相对应的半自动循环。
3）全自动：
将旋钮SA9搬于“全自动”位置，在满足压机允许工作条件下，分别操纵对应发讯元件，可实现与之相对应的全自动循环。
本机具有三种基本工艺动作：
即一般和拉伸工艺动作（通过选择旋扭SA8实现），一般工艺动作又分带顶出和不带顶出两种方式。
（通过选择旋扭SA6实现）。
初始条件：
一般工艺方式下要求上滑块回到上极限（SQ1发讯）或上限位位置（LX1发讯），液压垫退回到下极限（SQ13发讯）或下限位位置（LY2发讯）；
拉伸工艺方式下要求上滑块回到上极限（SQ1发讯）或上限位位置（LX1发讯），液压垫顶出到上极限（SQ12发讯）或上限位位置（LY1发讯）。
通过操作箱上的工作按钮SB12和或者移动操纵台上的双手按钮，都可以实现一个半自动循环，操纵箱和移动操纵台工作由触摸屏上的按钮来区分，当选择前台或者后台，或者前台后台都选择的时候为移动操纵台工作，都不选为操纵箱。
注意：
当压机在半自动过程中因故障停止运行，应先将故障排除，然后在“调整”方式下将压机调试正常后，使压机回到半自动工作的初始位置，才可以重新进行半自动工作。
3.移动工作台
当滑块处于插销位置，液压垫处于下极限时，将旋钮SA2搬至“工作台”位置，此时工作台允许动作。
工作台顶起到位后允许移动，动作包括移出和移入，将旋钮SA5扳至“顶起”位置时，按压SB5,移动工作台移出，碰SQ5a或SQ5b时移动工作台移出停止．按压SB4移动工作台移入，碰SQ8时移入停止，再将SA5旋钮旋至落下位置，SQ9a,SQ9b发迅时将旋钮SA2搬至“主机”位置，此时才对工作台完成一次移入移出操作．
4．特殊动作
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在SA2置于“主机”位置时将旋钮SA4搬至“回位插销”位置时上滑块将自动回程至回程极限位置并插销。
当压机在运行过程中因故障需要停止，或遇到其他特殊原因需要停止时。
可以按压“紧急停止”或“静止”按钮。
（四）电气保护及安全装置
1.动力电路和控制电路均采用断路器作为短路保护．电动机采用热继电器作为过载保护。
2.在操纵箱,移动操纵台上及压机的四角设有紧急停止按钮。
3.本机设有预警电路。
在滑块下行时都有铃声预警，引起操作者及附近人员注意。
4.本机监控功能齐全，出现异常情况时压机立即停止工作，同时于触摸屏上显示相应的故障内容。
5.各电气装置均设有专用的接地装置。
（五）触摸屏功能说明
本机触摸屏可用于参数设置、数据显示、监控各电磁铁的通断状态，通过显示终端可随时掌握压机的运行状况。
主要由下列画面组成。
1）运行画面：
显示压机滑块和液压垫的位置、压力及速度，持压时间、顶停时间、工件记数、压机运行曲线。
2）报警画面：
该画面中的滤油器堵塞、润滑油位低和油温高等均设有自锁，因此可以观测实时情况，需按压异常复位按钮，使其复位。
3）参数设置画面：
可实现液压机的位置、压力的设定和模具参数的读写。
（当输入数据时，一定要注意数据的正确性，数据输入错误，会导致压机不能正常工作，甚至造成恶劣后果，操作者一定要在了解本机使用条件和工艺的情况下操作）
4）输入监控画面：
监控输入信号。
5）输出监控画面：
监控输出电磁铁。
6）压力设置画面：
可实现液压机的压力的设定（当输入数据时，一定要注意数据的正确性，数据输入错误，会导致压机不能正常工作，甚至造成恶劣后果，操作者一定要在了解本机使用条件和工艺的情况下操作）
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电器设备清单
电气代号
规格
名称
数量
3VT82-016-1CA03-A0
断路器
苏州西门子
5SJ63328CC2032A3P
5SJ63038CC203A3P
5SJ63108CC2010A3P
5SJ62067CC206A2P
5SJ62027CC202A2P
5SJ61087CC208A1P
5SJ61038CC203A1P
3TF4922AC220V
交流接触器
3TF4811AC220V
3TF4022AC220V
3TF3411AC220V
3TF3211AC220V
3TF4722AC220V
3UA6240-2W
热继电器
3UA6263-90A
3UA5240-2B12.5-20A
第13页
3UA5040-1G4-6.3A
3UA5040-0J0.63-1A
20
ST3PRAC220V
时间继电器
无锡明达
21
S-500-24
开关电源
明纬
22
S-350-24
23
S-240-24
24
JBK-400
控制变压器
人民电气
JBK-1500
26
FRN2.2G11S-4CX
变频器
富士
27
NF312C36/05
输入滤波器
常州多极
28
NF211B6/16
电源滤波器
29
G7SA-4A2B
安全继电器
OMRON
30
MY2NJ-D2
中间继电器
48
31
RT18-32X/xgG
熔断器
32
3TX3-21A
过电压抑制器
33
CJ1W-PA205R
电源单元
34
CJ1M-CPU13
PLC
35
CJ1W-IC101
I/O控制单元
36
CJ1W-II101
I/O接口单元
37
CJ1W-ID211
16点DC输入单元
38
CJ1W-OC211
16点DC输出单元
39
CJ1W-PDC15
模拟量输入单元
第14页
40
CJ1W-AD081-V1
41
CJ1W-DA081
模拟量输出单元
42
CQM1-PR001-E
编程器
43
CS1W-KS001-E
键盘面板
44
XBTGT5330
触摸屏
施耐得
45
5SJ61067CC206A1P
46
5SJ61207CC2020A1P
47
3VT83-25-1CA03-A0
3VT82-10-1CA03-A0
49
3TF4611AC220V
50
3UA594040-57A
51
S-100-24
52
S-50-24
第15页
七、安装和试车
（一）安装
本机安装前需详细了解该机所包含的全部零部件和它们的功能，本机器有备件箱，随机出厂之技术文件，即使用说明书、合格证明书和设备清单均在备件箱内。
设备运到用户后，请先拆开备件箱取出随机出厂之文件根据设备清单逐项清点。
零部件在总装前应彻底清洗干净。
全部滑动和运动的零部件都要彻底清洗干净并涂以润滑脂，对酸洗防锈处理后的所有管路均以温度为４５℃左右洁净的液压油冲洗，油箱、泵、阀以及滤油装置应再次认真清除其表面和内部的任何污物，对清洗后的每个待安装的零部件都应采取有效的防止再污染措施。
所有零部件的装配和总装请参照设计图样按工艺指定的装配方法进行总装。
机器安装在能承受450000㎏的钢筋混凝土基础上，混
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