无人机航拍技术优秀教案(完整版).docx
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课题
认识无人机的分类（上）
授课时间
2课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
了解无人机发展历史、无人机的概念和分类方式
【2】过程与方法：
结合生活案例、课件演示、师生交流引导学生了解无人机的发展历史、概念和分类方式
【3】情感态度价值观：
在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。
重点
了解无人机的发展历史与无人机的概念
难点
能够按照无人机的平台构型不同进行无人机分类
教学方法
讲授法、头脑风暴法、演示法
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
一、导入（3分钟）
课前导入（3分钟）
教师播放《战狼Ⅱ》中无人机花絮
2017年7月27日《战狼Ⅱ》在中国内地上映，这部电影中作战无人机让人们大开眼界，刷新了人们对无人机的认识，从而引出无人机的发展。
观看视频花絮，思考在哪些地方出现过无人机的身影
二、学习新知（30分钟）
任务一
（15分钟）
通过课前导入，带着学生进行头脑风暴
问题1：
无人机的由来？
问题2：
无人机可以应用在哪些场合？
展开以下知识点：
1、无人机的发展历史
第一架无人机的诞生要追溯到1917年，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人机由此诞生。
2、无人机的应用
目前无人机已经广泛应用于军用、航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
进行头脑风暴思考
问题1：
无人机的由来？
问题2：
无人机可以应用在哪些场合？
学习无人机的发展历史和应用
任务二
（15分钟）
问题3：
如何定义无人机的概念？
导入以下知识点：
1、无人机的概念
无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，指不载有操作人员情况下，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置，自主飞行或遥控驾驶的飞行器。
2、无人机的分类方式
以飞行平台构型为标准，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
下面主要介绍最常见的固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。
学生思考无人机的概念定义，对无人机有初步的认识，通过深入无人机的平台构型标准区别，初步区分固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
三、作业点评反馈环节（3分钟）
点评作品
给予指导
教师引导学生思考：
为什么会出现无人机？
由学生提出想法并进行分析
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，无人机的发展随着时代发展逐渐从单一用途向多用途发展，已经广泛应用于军用、航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，以飞行平台构型为标准，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
作业
结合本节课程内容思考以下问题：
1、无人机相较于有人驾驶的飞机有什么样的优势和不足？
2、飞行平台构型为标准，选一款无人机进行资料查阅，分析这款无人机的特点。
课题
认识无人机的分类（下）
授课时间
2课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
认识不同领域的无人机分类及无人机厂家
【2】过程与方法：
结合课件演示、师生交流引导学生认识不同领域的无人机分类及无人机厂家
【3】情感态度价值观：
在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。
重点
认识在不同领域的无人机分类及无人机厂家特点
难点
能够理解不同领域下的无人机分类特点
教学方法
讲授法、头脑风暴法、演示法
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
一、导入（3分钟）
课前导入（3分钟）
教师播放《庆祝新中国成立70周年阅兵仪式》中无人机编队的视频花絮
在2019年10月1日国庆70周年大阅兵中无人方队为国人带了多款新型无人机装备，这是中国空军的又一大法宝，看完同学们有什么样的感受呢？
观看视频花絮，思考在无人机在军事上都能有什么应用
二、学习新知（30分钟）
任务一
（15分钟）
通过课前导入，带领同学们进入无人机分类的课程，进而提出以下问题：
问题1：
无人机在不同领域的分类有哪些？
问题2：
不同领域无人机的特点？
展开以下知识点：
3、按使用领域分类的无人机类型
按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。
2、不同领域无人机特点
在不同领域的无人机主要是根据使用领域特点进行划分，主要有包括了无人机使用服务对象、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等特点。
进行头脑风暴思考
问题1：
不同领域如何分类无人机？
问题2：
不同领域无人机的特点？
学习安装不同使用领域的分类
任务二
（15分钟）
问题3：
无人机的生产厂家你们认识几家？
随着信息时代快速发展，无人机的应用逐渐成熟，无人机厂家也迎来了爆发式的发展，其中以大疆（DJI）为首的无人机厂家在全球市场站稳舞台。
本任务带领学生走进消费级无人机厂家的认知与介绍，拓展学生对无人机行业的认知。
主要介绍以下厂家：
1、大疆（DJI）2、Parrot派诺特3、3DRobotics三家公司及其产品。
学生学习消费级无人机生产厂家及其产品，对消费级无人机的市场进行认知。
三、作业点评反馈环节（3分钟）
点评作品
给予指导
教师引导学生思考：
举例不同领域分类的无人机在现实生活中的应用有哪些？
目的：
了解学生是否正确区分不同领域无人机分类的定义
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。
作业
结合本节课程内容思考以下问题：
无人机类型多种多样，外形千变万化。
为什么会出现这种情况？
无人机的选择一般需要考虑哪些情况？
课题
认识无人机系统
授课时间
2课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
认识无人机系统的组成和结构特点。
【2】过程与方法：
结合模型教具、课件演示及师生交流引导学生认识无人机的系统组成。
【3】情感态度价值观：
深入无人机内部，提升自信心和专业认同感。
重点
认识无人机的系统组成及结构特点。
难点
能够对不同工作环境下无人机进行选型。
教学方法
讲授法、头脑风暴法、演示法
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
一、导入（5分钟）
课前导入（5分钟）
教师播放“大疆精灵4”无人机拍摄制作的微视频花絮。
上一个任务任务中我们学习了无人机的发展及分类，今天我们一起学习无人机的系统组成。
观看视频花絮，思考无人机有哪些部分组成？
二、学习新知（60分钟）
任务一
通过课前导入，带着学生进行头脑风暴
问题1：
什么是无人机系统？
问题2：
无人机系统有哪些结构？
展开以下知识点：
4、了解为人机系统定义
无人机系统（UAS：
UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：
RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
5、无人机系统的结构
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
1、学生学习无人机系统的定义与结构。
2、进行头脑风暴思考
问题1：
什么是无人机系统？
问题2：
无人机系统有哪些结构？
学习无人机系统的组成和结构。
任务二
问题3：
航拍无人机的结构特点？
导入以下知识点：
1、航拍无人机的结构
以四旋翼航拍无人机为例，我们将其系统组成可分为飞行器机架、飞行控制系统、动力系统、通信系统、电气系统和辅助设备系统等部分。
2、无人机系统结构的特点和功能
3、无人机选型规则
无人机类型多种多样，外形千变万化。
为什么会出现这种情况？
答案很简单，因为不同的无人机要尽可能满足不同的需求，同时要尽量延长续航时间，增加实用载荷。
无
带领学生深入学习无人机内部结构和特点。
学生无人机系统结构特点以及不同使用环境下的选型规则
三、作业点评反馈环节（10分钟）
点评作品
给予指导
教师引导学生思考：
无人机在不同使用环境下的选型技巧和规则。
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
无人机系统（UAS：
UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：
RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效和顺利、准确地完成任务；发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
作业
结合本节课程内容思考以下问题：
航拍无人机在日常拍摄时需要考虑哪些因素？
并加以分析。
课题
配置无人机-无人机装搭
授课时间
两课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
通过选购无人机，熟悉无人机的配件，熟悉电池电量检查、无人机装搭
【2】过程与方法：
通过学习，掌握无人机装搭
【3】情感态度价值观：
在动手与动脑相结合的过程中感受动手的乐趣，产生并保持学习与使用无人机的兴趣
重点
熟悉无人机装搭
难点
如何正确装搭无人机
教学方法
演示
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
箱装大疆精灵4PRO无人机
一、导入（5分钟）
课前导入
前面的课程我们学习了无人机的分类、结构、常见的无人机品牌，对无人机有了一定的认识，我们一起去看看市场上的无人机，并选购一款适合我们使用的无人机今天我们让我们来看看实物。
听讲
二、学习新知（60分钟）
任务一
任务一：
如何选购无人机
问题一：
应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？
问题二：
你选购了哪款无人机？
购买应该考虑的方面有：
价格、品牌、飞行时间、无刷电机、相机、更多智能模式、稳定性、遥控距离、自动返航、自动避障
品牌：
良好的售后
价格：
适合自己
飞行时间：
约30分钟
相机：
视频1080P（4K最好），带云台防抖功能
遥控距离：
起码1公里
自动返航，自动避障必须要
以适合摄影为主推荐几款无人机
1.综合性价比之选：
“御”MavicAir
2.消费级摄影便携选择：
“御”Mavic2专业版
3.消费级摄影最佳选择
4.专业级摄影选择
四款无人机都有自己适合的应用范围。
如果是一般家用你用选择哪款？
如果是学校里要购买一台你推荐哪款？
请说说理由
进行头脑风暴思考
问题一：
应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？
问题二：
你选购了哪款无人机？
提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法
说说哪些是我们在选购中必须要关注的点
一起总结出我们的要求
学生思考并回答
任务二
任务一：
开箱，认识大疆精灵4PRO配件
部件名称
数量
精灵4PRO飞行器
1台
遥控器
1台
电池
1个
桨叶
4个
充电器设备及线缆
MicroUSB线
1根
USBOTG线
1根
16GSD卡
1张
产品说明书
若干本
核对清单，检查配件有无损坏
观看教师演示
开箱核对配件正确正确
任务三
任务二：
无人机装搭
1、检查电池电量
短按一次检查电池电量和遥控器电量。
检查完成后将电池插入无人机对应位置。
2、安装螺旋桨
桨帽黑圈的螺旋桨安装到有黑点的电机桨座上
桨帽银圈的螺旋桨安装到没有黑点的电机桨座上
将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
安装完成后需要再次检查，确保电池、螺旋桨安装正确、紧固
观看老师演示
动手装搭无人机
相互检查确保安装正确、紧固
三、作业点评反馈环节（10分钟）
点评作品
给予指导
根据学生选购无人机的理由，老师给出建议
电池、螺旋桨安装正确、紧固？
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
学习了选购无人机时应该考虑几个方面
推荐了4款不同应用范围的摄影无人机
认识大疆精灵4PRO配件
检查电池电量
动手装搭无人机
作业
你会购买哪款无人机，说说你的看法
你有没有其他推荐的摄影无人机？
到大疆官网下载“大疆精灵4PRO”电子版说明书和使用手册，仔细阅读
课题
配置无人机-无人机装搭
授课时间
两课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
通过学习，熟悉遥控器功能，安装DJIGO4App并激活，做好起飞前的准备
【2】过程与方法：
通过学习，掌握无人机起飞前的检查
【3】情感态度价值观：
在动手与动脑相结合的过程中感受动手的乐趣，产生并保持学习与使用无人机的兴趣
重点
掌握遥控器功能
难点
做好无人机起飞前的检查
教学方法
演示
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
已装搭好的大疆精灵4PRO无人机
一、导入（5分钟）
课前导入（2分钟）
通过前面的学习我们已经掌握大疆精灵4PRO的配件，并已正确装搭好无人机。
这节课我们要，熟悉一下安装DJIGO4App并遥控器的各项功能，为无人机起飞做好准备。
听讲
二、学习新知（60分钟）
任务一
任务一：
安装DJIGO4App
注册大疆账号并激活飞行器
激活步骤如下：
命名飞行器：
可根据您的需要自定义命名飞行器名称；
设置摇杆模式：
默认为美国手模式，另提供中国手、日本手、自定义等选项；；
设置快捷键：
可根据您的使用习惯，设置遥控器自定义按键相关功能；
遥控器LCD屏幕图示：
此步骤仅御Mavic2系列及御MavicPro系统涉及；
设置参数单位：
可根据您的需要，选择合适的单位信息，选定后可在设置中重新修改；
新手模式：
如您首次接触无人机产品，为安全起见，建议您初期使用过程中打开“新手模式”；
确认激活账号和手机号：
请您仔细核对激活时的账号和手机号信息，此信息如确认后无法修改；
激活完成后会提示固件更新，更新方式有两种：
通过WIFI直接更新或者通过PC端DJIAssistant2软件进行更新
观看教师演示
在手机或平板上安装DJIGO4App
注册账号并激活飞行器
根据自己的习惯设置
使用所提供的USB进行飞行器固件升级
任务二
任务二：
认识遥控器
序号
功能
序号
功能
1
电源开关
2
一键返航
3
摇杆
4
遥控器状态指示灯
5
电池电量指示灯
6
充电接口
7
支架
8
卡扣
9
天线
10
提手
11
云台俯仰拨轮
12
相机设置转盘
13
录影按键
14
飞行模式切换
15
拍照按键
16
回放按键
17
自定义按键
18
USB接口
19
MicroUSB接口
提问遥控功能按钮
将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接手机与遥控器USB接口
观看老师演示
熟悉遥控器
学生问答
手机与遥控器USB接口连接
任务三
任务三：
起飞前检查
起飞前需要移除云台锁扣，开启遥控器和飞行电池电源，启动DJIGO4App。
App可能会提示需要升级遥控器及飞控系统固件等等。
首次进入时的操作及安全提示也必须要仔细看清楚。
对照“起飞前检查表”，仔细检查
完成“起飞前检查表”填写
三、作业点评反馈环节（10分钟）
点评作品
给予指导
是否完成“起飞前检查表”填写，并使无人机处于起飞就绪状态
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
安装DJIGO4App
认识遥控器
做好起飞前检查
作业
到大疆官网
附件一：
起飞前检查表
环境安全检查：
□无建筑物，无人；附近无机场或者敏感区域
机身检查：
□机身无裂纹
□螺丝或紧固件无松动或损坏
□解开云台锁扣
□无电线损坏
□螺旋桨无松动或损坏
□罗盘校准好
□SD卡准备好
□电池安装到位
操控检查和校准：
□电池电量充足
□遥控开关和控制键位置正确
□遥控器电量充足
□无人机、相机、组件都有电
□必要时配备校准罗盘
□等待全球定位系统锁定
□检查LED显示屏或者报警指示器的一体化应用程序
课题
操控无人机（上）
授课时间
两课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
掌握模拟飞行，体验模拟飞行的同时熟悉遥控器操作。
【2】过程与方法：
结合媒体案例、课件演示、师生交流引导学生掌握大疆APP的模拟飞行。
【3】情感态度价值观：
在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。
重点
无人机起飞注意事项
难点
操控模拟飞行
教学方法
讲授法、演示法、任务驱动法
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
一、导入（5分钟）
课前导入（5分钟）
教师播放《航拍中国》片段
观看视频，思考为实现视频中航拍画面，无人机是如何行进的？
二、学习新知（60分钟）
任务一
通过课前导入，带着学生进行头脑风暴
问题1：
一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？
问题2：
第一次操作无人机，应该注意什么？
展开以下知识点：
1、大疆精灵4起飞前的准备工作
l起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。
l螺旋桨是否正确安装。
l确保已插入Micro-SD卡。
l电源开启后相机和云台是否正常工作。
l开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。
lDJIGOApp是否正常运行，检查飞行状态列表。
l周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）
2、关于禁飞区的了解
l禁飞区：
此区域以红色显示，飞行器将无法在此区域飞行。
l限高区：
此区域以灰色显示。
飞行器在此区域飞行时，飞行高度将限制在120米。
如图所示，为温州龙湾国际机场的禁飞区和限高区。
l禁飞区和限高区查询网址：
进行头脑风暴思考
问题1：
一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？
问题2：
第一次操作无人机，应该注意什么？
1、了解无人机的常见的行进方式：
上升、下降、左转、右转、向前、向后、向左、向右
2、查阅讨论相关禁飞概念
提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法
任务二
步骤1：
分小组进行DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行练习。
步骤2：
小组熟悉遥控器
为能顺利起飞，要详细了解遥控器的使用。
大疆精灵4PRO遥控器出厂默认操控方式为“美国手”。
具体来说，就是遥控器的左摇杆，负责飞行器的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责飞行器在水平位置上的前后左右移动。
步骤3：
激活新手模式
激活飞行器时，选择“新手模式”。
在“新手模式”下，飞行器只能在起飞点30米附近飞行，这一点对于第一次操控无人机的学生来说很重要。
等到熟悉操控后可以在设置（右上角三点处）中关闭“新手模式”。
学生在第一次实际使用无人机，开始真正的飞行之前，先花时间使用大疆DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行一番练习。
该模拟器能让学生在一个虚拟的世界里使用真实的遥控器飞行无人机，并能切实有效地帮助学生适应如何操作这款飞行器，并通过飞行模拟熟悉遥控的操作。
以上操作对新手很有帮助，降低了人为误操作的炸机风险。
学生将飞行模拟的学习心得上传至信息化平台，总结操控的技巧。
三、作业点评反馈环节（10分钟）
点评作品
给予指导
根据学生在平台中提交的相关自学概念，教师引导学生思考：
为什么无人机起飞要在开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？
为何要设置禁飞区？
为何在起飞前有这么多要求？
四、课堂小结，布置作业（5分钟）
小结
本次课主要熟悉无人机起飞前的一些注意事项，通过模拟飞行，操控无人机的起飞、降落以及基本飞行方式等。
通过模拟，熟悉无人机基本操控技术，为下次课的实操做好准备。
作业
结合本节课程内容思考以下问题：
1、不适合无人机起飞的环境有哪些？
2、为什么大疆精灵4PRO无人机起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？
课题
操控无人机（下）
授课时间
两课时
教学目标
【1】知识与技能目标：
掌握飞行实操，通过实操飞控，进一步掌握无人机的基本操控技术。
【2】过程与方法：
结合媒体案例、课件演示、实战操作、师生交流引导学生掌握大疆无人机的飞行。
【3】情感态度价值观：
在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。
重点
无人机实操飞行
难点
无人机圆圈飞行
教学方法
讲授法、演示法、任务驱动法
教学内容
教师活动
学生活动
课前准备
一、导入（5分钟）
课前导入（5分钟）
教师播放《大疆无人机起飞》教程
观看视频，思考为无人机起飞前的注意事项？
二、学习新知（60分钟）
任务一
通过课前导入，带着学生进行无人机实操准备。
问题1：
起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？
问题2：
为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？
展开以下知识点：
1、起飞前等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）。
这样飞行器会自动记录当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。
2、选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。
能保证在初次飞行时，飞行器在视线控制内，远离障碍物、人群、水面等。
进行头脑风暴思考
问题1：
起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态
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