焊接生产实习总结报告.docx
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焊接生产实习总结报告
焊接生产实习总结报告
岗前实习是每个大学生毕业生必须经历的一段过程，它让我们在具体的工作实践中了解产品的生产工艺流程、理解公司的产品定位以及单位人事组织架构，为我们正式的接手工作奠定基础。
在这为期三个月的车间实习过程中，我逐一经历了模样（包括C加工中心）、铸造、精铸、钣金、焊装这五大生产车间，见识了产品从设计到成型、从部件到成品的流程，了解到公司铸造类、钣金类产品的不同制造工艺等一系列新知识。
这些最前线生产实际的知识是我在课本中无法获得的，不仅让我开阔视野，增长了见识，而且同时引导了我对将来的思考。
思考我该如何介入工作以及如何将我所学专业技能具体应用到实际中去。
谈及心得，最先想到的是感谢。
这么多年的校园生活或多或少会让我与现实社会有些脱节，刚踏入社会的不安与茫然在公司详细的日程安排下慢慢消散。
在这段日子里我知道自己要做什么及将要做什么，井井有条的安排也让我的思绪更加清晰。
领导不会让你觉得严肃、同事不会让你觉得疏远?
?
这些都让我觉得自己是一个幸运的人。
我将无法忘记你们的帮助，今天我满怀感恩的心，对你们表示我最诚挚的感谢！
其次就是调整心态。
只有在实习期间尽快调整好自己的心态，丢掉对学校的依赖心理，才能在社会上独立，敢于参与竞争，敢于承受压力，使自己能够在社会上快速成长，被这个社会所接纳，进而生存发展。
有句话说的好，理想很丰满，现实很骨感。
我想说的是每一个刚踏入岗位的大学生都有一个理想，说白了就是美好的梦。
当然，这里的梦不是虚无缥缈的，它是指引我们努力奋斗的方向。
我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的态度，不断学习，就能在人生的道路上见到美丽的彩虹，圆梦成真。
最后，我想结合所学专业表达我对焊装修饰车间现实生产中的一些看法和小小改进建议。
焊装修饰车间在我公司有承上启下的重要过渡作用。
铸造板材的表面清理及各类缺陷修复、最终成品的组装出厂都由焊装车间完成。
因此，焊接质量好坏直接影响我公司铸造类产品最终__。
提高焊接质量是焊装车间首先需要设定的目标。
影响焊接质量的因素主要由操作人员、工艺方法、机器设备、材料及环境五个方面构成。
结合制像公司焊装车间实际生产环境，下面我将进行逐个分析
及提出相应改进措施。
（一）操作人员因素这一因素对焊接工作来说就是焊工，焊装车间以TIG焊接方法为主且手工操作占支配地位。
因此，焊工操作技能的水平和谨慎认真的态度对焊接质量至关重要。
由于焊工质量意识差、操作粗心大意，不遵守焊接工艺规程，操作技能差等都可能影响焊接质量。
改进控制措施可以从以下几方面着手：
1.加强“质量第一，用户第一”的质量意识教育，提高责任心和一丝不苟的工作作风，并建立质量责任制；2.定期进行岗位培训，从理论上认识执行工艺规程的重要性，从实践上提高操作技能；3.加强焊接工序的自检与专职检查；4.执行焊工考试制度，坚持持证上岗，建立焊工技术档案。
（二）工艺方法因素焊接质量对工艺方法的依赖性较强，在影响工序质量的各因素中占有更重要的地位。
其影响主要两个方面：
一方面是工艺制订的合理性；另一方面是执行工艺的严肃性。
某一产品或某种材料的焊接工艺的制定，首先要进行焊接工艺评定，然后根据评定合格的工艺评定报告和图样技术要求制订焊接工艺规程、编制焊接工艺说明书或焊接工艺卡。
这些以书面形式表达的各种工艺参数是指导施焊的直接依据，它是模拟生产条件所作的试验和长期积累的经验以及产品的具体技术要求而编制出来的，是保证焊接质量的基础。
在此基础上需要保证的另一方面是贯彻执行焊接工艺的严肃性。
在没有充分根据的情况下不得随意变更工艺参数，即使确需改变，也必须履行一定程序和手续。
不正确的焊接工艺固然不能保证焊接质量，即使有经评定验证是正确合理的工艺规程，不严格执行，同样也不能得到合格的质量。
两者相辅相成，相互依赖，不能忽视或偏废任何一个方面。
其主要控制措施有：
1.按有关规定进行焊接工艺评定。
2.选择有经验的焊接技术人员编制所需的工艺文件（针对焊装车间焊工技能水平短期内无法迅速提高的问题，可以将焊接工艺文件尽量细化，比如：
补焊、修复缺陷、壁板对接等不同的焊接方式采用不同的焊接工艺、不同板厚制定相应详细的焊接电流、电压及焊接层数）。
3.加强施焊过程中的管理与检查。
4.按要求制作焊接产品试板，用以检验工艺方法的正确性与合理性。
（三）机器设备因素焊接设备的性能，它的稳定性与可靠性对焊接质量会产生一定影响，特别是结构复杂、机械化、自动化高的设备，由于对它的依赖性更高，因此要求它有更好、更稳定的性能。
提高设备的使用性能需建立
包括焊接设备在内的各种在用设备的定期检查制度。
包括以下几个方面：
1.定期的维护、保养和检修。
2.定期校验焊接设备上的电流表、电压表、气体流量计等计量仪表。
3.建立设备状况的技术档案。
4.建立设备使用人员责任制。
（四）材料因素制像公司焊装车间使用的材料包括各种铸造铜合金及相应的焊丝。
焊接生产中使用这些材料的质量是保证焊接产品质量的基础和前提。
从制像公司生产实际出发，为了保证焊接质量，对进入车间的相应材料严格把关。
主要有以下一些控制措施：
1.加强原材料（铸造壁板等）的进如车间的验收和检验，对于存在严重缺陷或难以修复的试件可以拒绝签收。
2.针对焊装车间焊丝保存不完善问题建立严格的材料制度，焊丝应该有相关的存储设备，严禁随意使用、到处散落。
（五）环境因素在特定环境下，焊接质量对环境的依赖性也是很大的。
对于公司焊装车间应经常通风换气、定期打扫以维持车间内环境良好状态。
与提高焊装质量同时进行的是避免浪费。
焊装车间存在浪费的地方主要有焊丝、砂轮片、打磨废铜粉三个方面。
手工TIG焊废弃的焊丝头应该收集备用、砂轮片应该尽量利用完再丢弃、废铜粉可以适当回收。
另外、由于焊装车间的粉尘量较大，对表面处理车间造成严重影响。
成品试件存放一段时间后表面损毁严重，待客户确认收货前需花费大量时间和精力重新处理，间接造成巨大浪费。
为此，可以给其一个相对独立的空间，此类浪费即可避免。
以上是本人实习期间的全部看法及想法，不足之处，恳请批评指正。
中国石油大学
专业实习报告
姓名：
学号：
专业班级：
指导老师：
xx年6月29日
一、实习目的
电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接工作的，可以进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多位置焊接。
另外由于焊条电弧焊设备轻便，搬运灵活，所以说，焊条电弧焊可以在任何有电源的地方进行焊接作业。
适用于各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。
通过对简单工件进行焊接，培养学生的焊接工艺分析能力，动手操作能力，为今后从事生产技术工作打下坚实的基础。
训练使学生建立起经济观点，质量观点和理论联系实际的科学态度；对学生进行思想作风教育，使其在生产劳动中遵守纪律，爱护国家财产，掌握焊接技巧，熟悉交流电弧焊机的使用。
二、实习内容
1、电弧焊技术
1．1电孤的引燃方法
手工电弧焊的引燃方法是采用接触法。
具体应用时又可分为划擦法和敲击法两种。
划擦法引弧动作似划火柴，对初学者来说易于掌握，但容易损坏焊件表面。
敲击法引弧由于焊条端部与焊件接触时处于相对静止的状态，操作不当，容易造成焊条粘住焊件。
此时，只要将焊条左右摆动几下就可以脱离焊件。
1．2．运条
1）焊条中心向熔池逐渐送进，以维持一定的弧长，焊条的送进速度应与焊条熔化的速度相同。
否则会产生断弧或焊条与焊件粘连现象。
2）焊条的横向摆动，以获得一定的焊缝宽度。
3）焊条沿焊接方向逐渐移动，移动速度的快慢影响焊缝的成型。
1、3手工电弧常用的运条方法：
1）直线形运条法由于焊条不作横向摆动，电弧较稳定能获得较大的熔深，但焊缝的宽度较窄。
2）锯齿形运条法锯齿形运条法是焊条端部要作锯齿形摆动。
并在两边稍作停留（但要注意防止要边）以获得合适的熔宽。
3）环形运条法环形运条法是焊条端部要作环形摆动。
1、4焊缝的起头和收尾
焊缝的起头就是指开始焊接的部分，由于引弧后不可能迅速使这部分金属温
度升高。
所以起点部分的熔深较浅，焊缝余高较高。
为了减少这种现象，可以采用较长的电弧对焊缝的起头处进行必要的预热，然后适当地缩短电弧的长度再转入正常焊接。
焊缝的收尾时由于操作不当往往会形成弧坑，降低焊缝的强度，产生应力集中或裂纹。
为了防止和减少弧坑的出现，焊接时通常采用三种方法：
1）划圈收弧法，适合于厚板焊接的收尾。
2）反复断弧收尾法，适合于薄板和大电流焊接的收尾。
3）回焊收弧法，适合于碱性焊条的收尾。
2．电弧焊的焊接分类_焊接生产实习总结报告。
2．1平焊
平焊是焊缝倾角0°、焊缝转角90°的焊接位置，叫平焊位置。
在平焊位置进行的焊接。
2．1．1平焊应注意事项
1）尽量保持熔池大小一致，Vx、Vy运动速度适当，Vz运动配合，以确保背面熔透良好，防止产生未焊透或烧穿，使焊波美观，达到单面焊双面成形。
2）为防止运条过程中出现缩孔，未焊透，应避免在两坡口中心部位抬起焊条，增大弧长。
3）焊接时应注意焊条的倾斜角度，一般焊条与焊接方向构成65o-80o角为宜，防止熔渣向熔池前面流动，造成焊接困难，形成夹渣。
4）收尾时应在熔池边缘反复灭弧几下，降低熔池温度，填满弧坑，防止出现裂纹和烧穿
2．1．2探析碳钢平焊提高质量的施工技术
A．焊接手法
焊接试板能否经检验合格，其决定因素是焊工的手法，既焊条怎样摆动及运条的速度。
以往采用连弧直线形运条法，也就是不做横向摆动，压着火走，此种方法如掌握得好则背面成型美观，但不易掌握，有时因电弧长短保持不一致而上起点温度低不易焊透。
收弧处温度高又容易烧穿而产生透瘤。
又因这种焊接方法焊接速度快，有时熔合不好容易产生焊根裂纹。
实践中也采用过灭弧运条法，这种方法的优点是容易掌握熔池温度，成型美观，但不易操作。
如果灭弧间断时间
不一致时易产生密集气孔、缩孔，而且必须使用大电流，否则不易引弧，且又容易出现微裂而影响弯曲试验。
它的特点是使熔化金属有足够的高温，有利于熔池中的气体和熔渣上浮，其摆动又能控制熔化金属不受重力的影响而下淌，有助于焊缝成型，而且环形运条法每次摆动接触两面坡口的面积大，又有利于母材和焊缝金属的熔合。
在摆动中可对已形成的焊缝产生后热影响，从而降低冷却速度，使焊缝的金属结晶颗粒变锝细密，降低焊缝硬度增加韧性。
B．焊条接头手法
在焊接方法上，应特别注意焊条的起弧和收弧，既接头方法，其注意事项如下：
1．平焊所用电流较大，因此熔池的熔深也大，如个注意电弧对熔池的保护，在电弧中断时，沸腾的熔池在没有电弧气流的保护下，会使空气渗入熔池内部，在熔化金属凝固时就会产生气孔或缩孔。
所以在收弧时应采用焊接反方向收弧，既第一根焊条焊至15cm时（焊条熔化约280mm左右）提高焊条电弧柱焊接反方向回返约2—3cm左右，以保持熔池金属在电弧气流保护下慢慢凝固。
为防止收弧时焊道增厚不易接头，最好向坡口的一侧回返，使熔池随着焊条移动在电弧气流保护下缓慢冷却凝固，避免气孔和缩孔的产生。
2．第二根焊条的起弧点应在上一根焊条的熔敷金属上返3-4cm左右处，然后向前运条，这样上根焊条的最后一段焊道起到预热作用，使焊条接头良好。
另施焊时焊条角度应特别注意，在第二根焊条起弧时，为吹除熔敷金属上的熔渣，前倾角度应掌握在70—80度，当焊到接头处时，角度度变成90度，直角以增强电弧向下吹力，使铁水下沉，当听到发出噗噗声时，证明电弧已将接头处穿透，此时环形连弧运条手法摆动，并保持匀速，焊条角度控制在向的倾70—80度。
3．更换焊条的时间要短，以减少接头处的冷却时间，接头处温度越高接头越容易。
C．用反变形法及碱性焊条打底提高弯曲试验合格率。
较厚钢板的焊接，因焊接层数增加使角变形也相应加大，当角变形量很大时易引起焊根裂纹，称做变形裂纹．其原因是在焊缝收缩时产生角变形使焊趾处产生拉应变，当焊趾处有咬边、焊瘤等缺陷时其裂纹产生尤为明显。
为防止焊根裂
纹可采取预留反变形法和熔敷金属抗裂性好的碱性条打底法。
具体作法是：
在组对焊接前先预留一定的反变形量，其值的大小根据材质、板厚、焊接位置而定。
2．2立焊
立焊是指沿接头由上而下或由下而上焊接。
焊缝倾角90°（立向上）、270°（立向下）的焊接位置，称为立焊位置。
在立焊位置进行的焊接，称为立焊。
2．2．1立焊的注意事项
1）使用的电流不要过大，略低于角焊电流，选择焊条的大小立焊示意图要根据焊件的厚度而定。
2）焊接方法，采取之字型或三角型焊接方法。
vx、vy、vz三个运动之间应协调一致，防止焊缝熔透高低不均。
_焊接生产实习总结报告。
3）两侧熔化宽度应一致，防止产生未焊透，保持焊缝熔透整齐。
4）当铁水敷上之后要立即作Vx运动，不能停留或减慢速度。
5）采用反复灭弧法收尾。
2．2．2向下立焊在大口径长输管道工程中的应用
目前，向下立焊技术在长输管道工程中应用极为广泛，并且发挥着越来越重要的作用，一般采用纤维素焊条进行根焊和热焊。
低氢型焊条进行填充、盖面。
用纤维素焊条进行热焊可形成气渣保护、熔池清晰、电弧吹力大、热量集中，增加了对管接头坡口根部的穿透能力，易于根焊且背面成形良好；用低氢型焊条进行填充、盖面焊，能降低焊缝中的氢含量，从而提高焊缝的力学性能。
A．焊接
1．焊前预热
焊接前，在管接头坡口两侧各大于75mm范围内进行火焰预热，预热温度应控制在100～120℃，加热时应使温度均匀上升。
可采用测温笔或表面温度计在距管口50mm处进行测量，预热结束温度应稍高于规定温度，但不宜超过50℃。
2．接头组对
管道的组对是保证向下立焊焊接质量和管接头背面成形良好的关键。
如果坡VI形式、组对间隙和钝边的大小不合适，易造成内凹、焊瘤、未焊透等缺陷。
为此，在现场直段焊接时采用专用内对VI器；在连头处采用专用外对VI器，以确保错边量小于1．6mm。
中国石油大学胜利学院
专业实习报告
姓名：
学号：
专业班级：
xx级材料成型及控制工程专业二班指导老师：
王俊青李福坤
xx年8月1日
焊接实习报告
时间过得真快，大三年度的实习很快就过去了，在这次实习中，我理解了实践的重要性，理论无论多么熟悉，但是缺乏实践是行不通的。
这次实习，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，一实践操作，便是漏洞百出。
没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。
现在终于明白了“纸上学来终觉浅，绝知此事要躬行”这句话的含义。
一、实习目的
“纸上学来终觉浅，绝知此事要躬绝非一句空谈，看着实习师傅那鱼鳞状整齐而又光洁平整的焊缝，这次第怎一个佩服了得。
看着自己那蚯蚓状的焊缝，唉“九曲十八弯”实在是惭愧啊！
学了半个学期的理论知识，直至今日猜得到见证。
焊接时现代工业生产中广泛应用的一种金属连接方法,它是通过加热并加压，并且用填充材料，使焊缝进行原子间结合的一种连接方法。
焊接时显得连接时永久性连接，被连接的焊接材料可以是同种金属，也可以是一种金属。
也可是时金绝知此事要躬行焊接广泛应用以前，连接金属主要是靠铆接。
与铆接相比，焊接具有节省材料，连接质量优良的特点，生产率高，劳动条件好等优点。
在机械制造工业中，广泛应用焊接技术制造和重金属构件，如厂房物价、桥梁、船体、机车车辆、汽车、飞机、火箭、锅炉、压力容器、管道、起重机等；焊接也常用于制造机械零件，如重型机械和冶金、锻压设备的机件，焊接工艺应用日益广泛。
所以焊接实习对学生的综合能力培养很重要。
（1）：
对学生的基本要求
1、为了将自己所学知识运用在实践中，在实践中巩固自己的知识，调节理论与实践之间的关系，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。
2、获得更多与自己专业相关的知识，扩宽知识面，增加社会阅历，接触更多的人，在实践中锻炼胆量，提升自己的沟通能力和其他社交能力。
3、培养更好的职业道德，树立好正确的职业道德观。
（2）：
实习操作的基本目的
1、掌握焊条电弧焊平对接焊的基本操作技能，能熟练进行碳钢的不开坡口平对接焊、平焊、环焊、定位焊等。
2、掌握焊条电弧焊平焊的基本操作技能，能进行碳钢的搭接接头的基本操作。
3、掌握焊条电弧焊立焊和横焊的基本操作技能，能进行碳钢的立焊和横焊的基本操作。
4、掌握焊条电弧焊管子焊接的基本操作技能，能熟练进行碳钢的水平管、垂直管、的基本操作。
5、掌握初级技术等级典型产品的加工基础知识，能初步进行初级技术等级典型产品的焊接基本操作。
6、熟悉焊接的有关设备，熟悉焊接材料及选用。
二、实习内容_焊接生产实习总结报告。
图
（一）手工电弧焊
一、平焊
1、实习工具
流焊机、电焊面罩、电焊手套、工服、鉄钳、粉笔、低碳钢钢板块等。
2、焊接的基本方法
（1）单面焊双面成型。
焊接时，电流可稍大，运条速度稍快，以熔透为原则。
用Φ3.2mm焊条，焊接电流110～l20安，直线形运条或者锯齿形运条法，短弧焊接，焊条角度70~80。
焊缝宽度应为5～8毫米，余高小于1.5毫米。
（2）焊接时，选用直径为3.2毫米焊条。
运条方法用直线形运条法，以防烧穿。
摆动到坡口两边时，应稍作停留，否则易产生熔合不良、夹渣等缺陷。
收尾时要填满弧坑。
（3）薄板对接平焊：
当板厚小于6毫米的板对接接头，一般采用I形坡口双面双道焊。
焊接正面焊缝时，焊条与焊缝夹角为65-75度，采用直线形运条法。
短弧焊接，使熔深为焊件厚度的2∕3，焊缝宽5-8毫米,余高小于1.5毫米。
3、焊缝起头、接头、收尾
a.起头：
焊缝的起头是指刚刚开始焊接的部分。
起头容易产生的缺陷主要有两个方面：
首先由于母材温度低，因而熔池浅、窄、焊条熔化多，母材熔化少，极易造成焊缝成型窄而高，熔深不够，造成焊缝强度较低。
其次是起头时，焊条端部套筒形成不良，药皮产生的气体保护作用差，电弧气氛中易侵入空气，造成气孔。
因此，正确的起头方法应为：
先在远离起头部位约20毫米处引弧；电弧引燃后，平稳地拉到起头部位，适当抬高电弧，对母材预热；预热一段时间后，迅速压低电弧，建立熔池。
b.接头：
焊缝的接头，也是容易出现焊接缺陷的部位，如处理不当，极易产生接头过高或焊肉不够高，以及气孔、夹渣等缺陷。
按焊缝接头处收尾熔池的温度分，有热接和冷接两种。
热接是指熔池尚未冷却，还处在红热状态时进行连接。
热接的接头焊缝平滑美观，不易出现焊缝过高和未焊透等缺陷，但热接要求焊工的换焊条动作迅速熟练。
初学不易掌握，在技术操作上有一定的难度。
冷接是指熔池完全冷却后接头。
冷接的要求基本同于起头，只是要注意新建熔池的部位。
要靠近原熔池焊接方向的部位。
不要在原熔池中心建立熔池，这样可避免焊缝接头过高的缺陷产生。
c.收尾：
焊缝的收尾是指一条焊缝的收尾处。
收尾处理不当，极易产生弧坑、气孔、火口裂纹等缺陷，造成应力集中，强度降低，往往成为结构破坏__点。
生产中，有在收尾的地方如不填满弧坑，这将是不允许存在的缺陷。
收尾有几种常用方法：
划圈收尾法：
收尾时，焊条做圆圈运动，并逐渐抬高电孤，直至弧坑填满后，方拉断电弧。
此法只适用非重要焊缝的中厚板焊缝收尾。
反复断弧收尾法：
收尾时，把电弧熄灭后，待熔池温度降低，其直径变小后，再迅速点燃电弧。
填充一定铁水后，又迅速拉灭电弧，反复这个动作，直至填满弧坑。
此法只适用于薄板和大电流焊接时的收尾。
回焊收尾法：
到收尾部位时，以原焊接方式反方向向焊好的焊缝上运条，因而叫回焊收尾法。
收弧后把回焊段焊缝增高部分用砂轮磨掉，这种方法的优点是不易产生气孔和火口裂纹。
因为把收弧缺陷较多的焊肉用砂轮磨掉了，这就保证了焊缝的质量。
对碱性焊分来说，都应采用这种方法收尾。
4、焊缝的外观检验
（1）焊缝的外观质量：
a、焊缝表面无焊瘤、气孔、夹渣等缺陷；
b、焊缝表面无咬边；
c、背面焊缝无凹坑。
焊接车间实习报告
一、实习说明
（1）实习时间：
xx年3月26日至xx年4月8日
（2）实习地点：
焊接车间
（3）实习性质：
培训实习报告
二、实习环境
实习期间，我在工厂的焊接车间生产部门主要了解焊接的工艺、种类及工作原理。
我被安排在该部门的一个小组工作，该部门有主管1名，领班1名，QC人员2名，普工35名左右。
三、实习过程
（1）了解过程
刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说并不陌生。
对于焊接知识我也有一定的了解。
车间焊接种类主要有CO2气体保护焊、Ar气保护焊和电焊。
普遍用CO2气体保护焊：
采用可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属，并向焊接区输送保护气体（CO2气体）来保护电弧、焊丝、熔池及母材金属的一种焊接方法。
优点：
1）具有成本低、搞氢气孔能力强、焊缝质量高，可进行全位置焊接。
2）与惰性气体（Ar气）保护焊相比成本低，当采用细丝焊时，电弧稳定性好，焊缝质量高。
3）与电弧焊相比：
可以焊薄件，焊接速度快，生产率高，不必清焊渣，同时易于实现自动化（不必换焊条）。
应用范围：
根据焊条化学成分不同，可焊接低碳钢、低合金钢、低合金高强度钢、不锈钢等。
（2）摸索过程
在机器人焊接手车间，我了解到焊接也有不同的焊机、不同的焊接方式、焊丝的直径、采用不同的送丝速度、电流。
机器人焊接最终会代替人工焊接。
基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。
弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。
最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。
夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。
这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
在工作期间有些部件的焊
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