力士乐报警代码及说明一揽Word文档下载推荐.docx
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F246
F248
电池电压过低
F249
主驱动器编码器故障：
信号太小
F250
目标位置预置内存溢出
F252
象限错误
F253
增量编码器仿真：
脉冲频率太高
F260
指令电流极限关闭
F262
状态输出口出现外部短路
F267
内部硬件同步错误
F269
电机制动器释放过程中错误
F276
绝对编码器超出允许的窗口
F277
电流测量补偿错误
F281
主回路故障
F288
EMD
模块固件升级过程中出现错误
F291
模块超时
F292
模块过热
F294
Ecox
客户端超时
F296
客户端数量不准确
F297
客户端错误
F386
电源模块没有就绪信号
F401
双
MST
故障关机
F402
MDT
故障关机
F403
通信阶段关机
F404
阶段前进过程中出现错误
F405
阶段后退过程中出现错误
F406
阶段切换无就绪信号
F407
主通信初始化过程中的错误
F411
SST
F434
紧停
E-STOP
F629
超过正行程极限
F630
超过负行程极限
F634
F643
探测到正行程极位开关
F644
探测到负行程限位开关
F811
换算偏置无法确定
F812
在换算过程中移动越程
F822
信号幅度错误
F843
F845
F850
看门狗协处理器
F860
过流：
功率部分有短路
F870
+24v
直流错误
F873
电源驱动部分故障
F878
速度环错误
F880
经过优化的换算偏置错误
1.2
报警诊断信息
E211
DISC-#1
报警
E212
DISC-#2
报警
DISC-#3
DISC-#4
E217
冷却风扇转速太慢
E221
报警电机温度监控有故障
E225
电机过载
E226
E247
插补速度=0
E248
插补加速度=0
E249
定位速度＞=S-0-0091
E250
驱动器过热预报警
E251
电机过热预报警
E252
制动电阻器过载预报警
E253
目标位置超出行程范围
E254
未回零
E255
进给倍率
S-0-108=0
E256
转矩限制=0
E257
连续电流限制活动
E258
选定的处理块未编程
E259
指令速度限制活动
261
连续电流限制预报警
E263
速度指令值＞极限
S-0-0091
E264
目标位置超过数字范围
E267
硬件同步有故障
E269
制动器的制动转矩太低
E281
主回路故障
E288
模块固件升级活动
模块超时
模块欠电压
客户端数量不准确
E289
等待
服务器端扫描
E291
E293
E296
E386
电源模块无就绪信号
E408
数据存储器
A
无效编址
E409
AT
无效编址
E410
客户端未被扫描或地址为
0
E411
故障
E825
功率部分过电压
E826
E829
超过正位置极限
E830
超过负位置极限
E831
在点动过程中达到位置极限
E834
E843
正限位开关活动
E844
负限位开关活动
E881
E886
电源模块没有准备好信号
B、C、D
的说明
2.1
指令诊断信息
B、C
和
D
B100
指令释放电机制动器
B101
指令未使能
B200
制动器检查指令
B201
只在驱动器使能时进行制动器检查
B202
在制动器嵌入过程中出现错误
B203
制动器制动转矩太低
B300
后备工作内存过程指令
C100
通讯阶段
3
转换检查
C101
无效通信参数（S-0-0021）
C102
通信参数极限错误（S-0-0021）
C104
的配置
IDN
不可配置
C105
配置长度大于
最大长度
C106
C107
最大长度
C108
时间片参数大于
Sercos
循环时间
C109
MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110
MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111
1D9+记录长度-1
大于长度
MDT（S-0-0010）
C112
TNcyc（S-0-0001）或
TScyc（S-0-0002）错误
C113
TNcyc（S-0-0001）与
TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114
T4
大于
TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115
T2
数值太小
C118
配置顺序错误
C200
4
转换检查
C201
无效参数（S）
（-＞S-0-0022）
C202
参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203
参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204
电机类型
P-0-4014
不准确
C210
要求反馈
2（-＞S-0-0022）
C211
无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212
无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213
位置数据比例错误
C214
速度数据比例错误
C215
加速度数据比例错误
C216
转矩/力数据比例错误
C217
反馈
数据读取错误
C218
C220
初始化错误
C221
C223
最大范围输入值太高
C227
模范围错误
C234
编码器不能组合
C235
负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236
1（P-0-0074）
C238
功能错误（-＞S-0-0022）
C241
必须为二进制编码器分辨率
C242
一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300
指令设定绝对测量
C302
未安装绝对测量系统
C400
切换至参数方式
C401
驱动器使能时，不允许切换
C402
只允许在没有上位控制时
C500
复位
类诊断，错误复位
C600
驱动器控制的回零过程指令
C601
只在驱动器使能时才能够回零
C602
距离回零开关-参考标记错误
C604
绝对编码器不能回零
C606
未探测出参考标记
C700
基本参数装载
C702
默认参数不可用
C703
默认参数无效
C704
参数不可拷贝
C800
调入默认参数
C801
参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802
密码锁定
D300
指令调整换算
D301
驱动器未做好换算指令准备
D302
电机转矩/力太小，无法运动
D303
指令启动时驱动器处于控制状态
D304
偏置计算错误
D305
驱动器使能被拒绝
D306
系统断电
D307
驱动器不运动
D308
无法调整异步电机
D309
进入阶段
D310
输入主密码
D311
不能确定换算偏置
D312
在换算过程中超过运动范围
D500
指令获取标志位置
D501
要求增量编码器
D600
取消回参考点过程指令
D700
轴禁止指令
D701
仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800
测量轮模式指令
D801
测量轮不能运行
D900
自动控制环调整指令
D901
启动要求驱动器使能
D902
电机反馈数据无效
D903
惯量检测失败
D904
增益调整失败
D905
位移范围无效，P-0-0166
P-0-0167
D906
位移范围超出
2.2
状态诊断信息
A000
A001
A002
A003
A009
SERCOS
接口的自动波特率检测
A010
驱动停止
A012
控制和功率部分运行准备就绪
A013
接通电源准备就绪
A100
驱动器处于转矩控制模式下
A101
驱动器处于速度控制模式下
A102
使用编码器
的位置模式
A103
A104
位置模式，无滞后，编码器
1
A105
位置模式，无滞后，反馈2
A106
驱动器控制的插补，编码器1
A107
驱动器控制的插补，编码器
A108
驱动器控制的插补，无滞后，编码器
A109
驱动器控制的初步，无滞后，编码器
A110
速度同步，虚拟主驱动器
A111
速度同步，真实主驱动器
A112
相位同步，编码器
1,
虚拟主驱动器
A113
2.
A114
1.
真实主驱动器
A116
相位同步，无滞后，编码器
虚拟主驱动器
A117
2,
A118
A128
凸轮轴，编码器
A129
A130
A132
凸轮轴，无滞后，编码器
A133
A134
A150
驱动器控制的定位，编码器
A151
1，无滞后
A152
A153
2，无滞后
A154
1，驱动器受控的位置模式
A155
1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156
2，驱动器受控的位置模式
A157
2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206数据处理块模式，编码器1
A207数据处理块模式，无滞后，编码器1
A208正向点动模式
A210数据处理块模式，编码器2
A211数据处理块模式，无滞后，编码器2
A218负向点动模式
A400自动的驱动器检查和调整
A401驱动器减速至自动模式
A402驱动器处于自动模式
A800不明运行模式
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误。
E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模
（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；
式P4时，内部的参数被检测，（02，03版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：
电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。
检查可能出现的三个地方：
电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时
（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。
扭矩过载
（04版固化软件）；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻
F2026
驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。
电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警
（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；
（3）检查PLC时序,Ab、AF。
F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。
F2816
DCbus故障
（1）检查外部380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。
F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。
F2019F2022
电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动
电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。
F2100
不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。
（1）将S-0-0269参数的bito置1；
（2）使用MMC存储卡。
复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。
F2048F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池直接复位即可
F8070F8069
外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
检查24V电源和接线更换HCS或CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。
F8838F8102
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。
F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换CSB控制单元；
F8022
“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE错误光缆环通讯故障
检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。
（1）检查光缆、光缆卡接头；
需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”
“LOADER”
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