电池管理系统调试手册资料下载.pdf

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惠州市亿能电子有限公司71.5分流器（EV01常用分流器为如下）300A/400A分流器尺寸图500A分流器尺寸图图五分流器1.6系统拓扑图24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL从控板24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL主控板CAN3HCAN3LCAN2HCAN2LCAN1HCAN1L24V+24V-CLD+CLD-ZD+ZD-JYVG车载24V-车载24V+车载液晶显示整车控制号插头号插头电流检测绝缘检测从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板1212分流器CDL+CDL-电池总负充电总负电池总正电池总负接车体地24V-24V+CAN1LCAN1H24V-24V+CAN1LCAN1H24V-24V+CAN1LCAN1H号插头号插头在号及号从控模块和主控模CAN0块处均加120欧姆匹配电阻惠州市亿能电子有限公司82系统安装及设置系统安装及设置2.1安装流程安装流程2.2安装说明安装说明安装电压采集线束检查物料是否齐全安装温度采集线束连接CAN通讯线、电流采样线、总电压采样线。

检测/确认采集电压是否正常系统上24V电，通过监控软件再次确认电压、温度是否正常。

AA连接系统电源线检查所有线束连接牢固、可靠。

系统上电，检测与仪表或监控通讯是否OK一切正常结束电池系统总成台架试验惠州市亿能电子有限公司92.2.1从板从板26Pin线束（电压采集）安装线束（电压采集）安装26Pin电压采集线束一端为AMP头，另一端为连接的环形冷压端子，在电池组串联好之后，从号码管标识为“BAT-00”的线束开始安装。

“BAT-00”的线束安装在电池组的总负端的极柱上，“BAT-01”安装在串联的下一个电芯的负极柱负极柱上，即：

BAT-00与BAT-01完成了第一个电芯（从总负端开始计算为）电压的检测。

依此类推，一直连接到倒数第二根电压采样线，最后一根电压采样线连接到总正端的正极柱正极柱上。

如图六所示-+-+-BAT-04BAT-05BAT-03BAT-06BAT-07BAT-08BAT-01+-+-+-BAT-02BAT-00该箱电池组总负端极柱该箱电池组总正端极柱BAT-00BAT-01BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00端子排BAT-00BAT-02BAT-22BAT-21BAT-03BAT-01*26Pin从板线束（电压采样）图六：

一个8串的电池箱电压采集线连接示意图备注：

1、端子排左右两边的定义要完全一致，如图中端子排左边为“BAT-00”，则端子排对应的右边也行为“BAT-00”，保证左右项目相同号码管的线束是相通的。

2、如线束设计中没有端子排，则将26Pin从板电压采集线束直接连接至电芯的极柱上。

端子排仅仅起到一个汇集，方便维修和检查的作用。

惠州市亿能电子有限公司102.2.2从板从板16Pin线束（多功能）安装线束（多功能）安装图七：

16Pin从板线束连接示意图惠州市亿能电子有限公司11A、温度采样线束管理系统到端子排线束，将号码管标识为“WD_VCC”“”“WD_DIO”“”“WD_GND”3根线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上。

另一端（端子排至电池箱）线束，将其中一端号码管标识为“WD_VCC”“”“WD_DIO”“”“WD_GND”3根线束一端的叉形端子连接在对应端子排上，使两端的线束导通，线束另一端N（N8）个温度探头拧紧在需要探测的电芯极柱上，一般多个温度探头均匀分布在电池箱内的区域。

图八：

均匀分布的4个温度探头B、CAN线管理系统到端子排线束，将号码管标识为“CAN0H”“”“CAN0L”“屏蔽层”“屏蔽层”线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上，另一端（端子排至电池箱）线束，将号码管标识为“CAN0H”“”“CAN0L”“屏蔽层”“屏蔽层”线束拧紧在对应的端子排上，使端子排两边相通，线束另一端“CAN0H”“”“CAN0L”“屏蔽层”“屏蔽层”连接在电池箱的航插或者其他连接器上。

C、24V电源线管理系统到端子排线束，将号码管标识为“24+”“”“24-”线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上，另一端（端子排至电池箱）线束，将号码管标识为“24+”“”“24-”线束拧紧在对应的端子排上，使端子排两边相通，线束另一端“24+”“”“24-”连接在电池箱的航插或者其他连接器上。

D、风机线束风机电源通常需与管理系统电源独立，以免造成管理系统供电不稳定。

因板载继电器驱动能力有限，如风机电流达到1A以上，应采用中间继电器来驱动1234惠州市亿能电子有限公司12风机。

现将有板载继电器驱动风机及采用中间继电器方式来驱动风机的两种情况接线图示下：

1）采用中间继电器驱动接线：

风机风机电源负BMS线束“FANS+”BMS线束“FANS-”风机电源正此时管理系统出来的线束号码管为“FANS-”应与中间继电器信号线负相连接。

2）板载继电器直接驱动接线：

风机BMS线束“FANS-”BMS电源正风机电源+风机电源-此时管理系统上的AMP头相应端口“继电器信号入”应与“BMS电源负”相连。

E、21针手动检测头21针手动检测头上的电压采集线，是为了方便检测电池箱电芯电压。

21针手动检测头一般外露在电池箱侧壁，在不打开电池箱的时候也可以手动检测电芯的电压，也可以通过预留的RS232接口连接从控盒，从而检测到整个电池箱的电压、温度等状况。

图九：

一个奥运大巴电池箱从控盒、端子排及线束安装图21针手动检测头从控盒端子排惠州市亿能电子有限公司132.2.326Pin主板线束主板线束图八26Pin主板线束A、绝缘检测线束将号码管标识为“CT”的线束连接在与车体导通的螺栓上，进行绝缘检测。

B、总电压检测线束将号码管标识为“Z+”“”“Z-”的线束连接在电池系统总成的总正和总负上，检测电池系统的总电压。

一般而言，“Z+”连接在电芯总正的极柱上或靠近总正的保险丝一段，“Z-”连接在分流器靠近总负的一端。

连接的原则，即使在保险丝或高压继电器断开时，系统也能检测到电池的总电压。

C、电流检测线束电流采样线通常为两根（红色为采样正、黑色为采样负），分别固定于分流器的两端采样螺栓上，具体方向如图七：

电流采样安装示意图b、温度采样线由红黑导线和线尾端的温度感应探头构成，在安装的时候，需要将温度感应探头均匀固定在电池表面。

2.2.416Pin主板线束主板线束惠州市亿能电子有限公司14图十：

16Pin主板线束主板16Pin线束主要的功能是通讯（1、各个管理系统之间的通讯，2、和充电机或仪表进行通讯，3、车辆控制器之间的通讯，4、RS232与手持设备之间的通讯）和管理系统供电。

接线的方法如下：

A、24V电源线管理系统正常工作时需要外接24VDC电源，一般取车载电瓶。

故号码管标识为“24+”“”“24-”的线束分别与车载24V+和24-联通即可。

B、CAN0（也简称：

内部CAN）CAN0用于实现与各个从板之间的通讯，CAN0线束一端的连接器与整车线束对接接口。

即：

CAN0H（蓝色）和CAN0L（黄色）分别与整车线束上的CAN0H（蓝色）和CAN0L（黄色）连接导通。

备注：

整车线束即用于连接各个电池箱CAN0和24V电源的线束，一般由整车厂制作，也可以由电池管理系统厂商提供。

C、CAN1（也简称：

整车CAN）CAN1用于实现与整车控制器的通讯，CAN1线束一端的连接器与整车控制器的CAN线对接。

CAN1H（蓝色）和CAN1L（黄色）分别与整车控制器的CAN1H（蓝色）和CAN1L（黄色）连接导通。

D、CAN2（也简称：

整车CAN）CAN2用于实现与车辆仪表的通讯，CAN2线束一端的连接器与整车仪表的CAN线对接，即：

CAN2H（蓝色）和CAN2L（黄色）分别与车辆仪表的CAN2H（蓝色）和CAN2L（黄色）连接导通。

2.2.320Pin电源、通讯和控制线束惠州市亿能电子有限公司15a、管理系统正常工作时需要外接12VDC电源。

电源线由2根双绞的红黑导线构成，连接在电源的正、负极柱上。

b、CAN通讯线实现与整车仪表或整车控制器的通讯。

CANH（蓝色）和CANL（黄色）分别与仪表或控制器的CANH和CANL连接。

2.3系统检测系统检测2.3.1系统检测流程系统检测流程步骤流程工具注意事项1、通过电脑上位机或手持设备监控该箱电池数据是，首先应给该箱从控盒上电。

1电脑上位机软件、或手持设备USB转232连接线螺丝刀2、检测每一节电芯电压是否正常，温度采样数据是否完整、合理。

1、请检查各个从控盒线束、主控盒线束与整车线束对接时，相同定义的线束是否接通和连接牢固。

切记不能将CAN线与24V电源线对接！

2螺丝刀2、连接后的系统需要上电，请检查正常线束有无连接电瓶。

1、通过上位机或手持设备是否能读取到所有从控盒管理的电池箱电芯电压、温度。

2、检查读取到的电压和温度最高、最低值是否在设定的范围内。

3、检查总电压是否正常，SOC与电压是否基本吻合。

3电脑上位机软件、或手持设备RS232转USB连接线螺丝刀4、检查正对地和负对地的绝缘电阻分别是多少？

是否达到绝缘等级。

检查每一个电池箱的电压、温度是否显示正常系统上电，上位机软件或手持设备监控。

通过整车线束将各个电池箱的从控盒与主控盒连接起来惠州市亿能电子有限公司161、放电时，观察电流是否发生变化，一段时间后SOC、总电压、单体电压是否减少且符合参数要求。

4充放电设备2、充电时，观察电流是否与充电机一致，电池组SOC、总电压、单体电压是否增加且符合参数要求。

1、检测高压电缆、电流检测线、绝缘检测线、分流器是否连接正确、牢固。

2、连接各个电池箱的整车线束（CAN和24V电源）是否连接正确、牢固。

5车载仪表电脑上位机软件、或手持设备RS232转USB连接线螺丝刀3、车辆钥匙达到ON档，系统上电，检测装车后电池箱系统的电压、温度、绝缘、SOC、总电压等是否正常,有无故障报警。

6无观察上强电过程中，电压、温度、绝缘、SOC、总电压、电流等数据是否正常。

通讯是否正常，有无故障报警。

7无以上检测一切正常后，说明电池系统总成以及和整车通讯均OK，可进入室外试车运行。

系统检查是一项很重要、繁琐的工作，每一个细节的疏忽都有可能为后面的检测带来麻烦。

在检测前，需对每根线束的连接（对插）是否牢固,线束与BMS盒子对插到位，连接是否正确（相同定义线束对接），线束有无破损等进行检查。

只有在确保无误后方可上高压检测。

一切正常结束电池系统总成台架充放电循环电池系统总成装进车辆。

在车辆仪表上检测系统参数是否正常。

车辆试运行惠州市亿能电子有限公司172.3.2主控盒、从控盒指示灯定义说明主控盒、从控盒指示灯定义说明主控盒（如图十一）名称作用状态CAN1CAN1指示灯与整车控制器通讯正常时闪烁CAN2CAN2指示灯与显示仪表或充电机通讯正常时闪烁CAN0CAN0指示灯主、从模块间通讯正常时闪烁电流电流检测灯正常时常亮；

校准异常时候闪烁；

硬件故障时灭绝缘绝缘检测灯正常时常亮；

硬件故障时灭从控盒（如图十二）名称作用状态充电状态指示灯从控模块正常时为绿色从控模块故障时为红色温度温度检测灯正确检测完所有温度时闪烁一次，部分温度丢失时常亮，故障时灭电压电压检测灯正确检测完一组电池电压时闪烁一次；

电压线接错，但是硬件正常时常亮；

检测硬件故障时灭；

电流电流检测灯正常时常亮；

参数不对时闪烁；

故障时灭通讯通讯检测灯主从模块通讯正常时闪烁图十一主控盒指示灯示意图图十二从控盒指示灯示意图惠州市亿能电子有限公司182.3.3上位机软件监控上位机软件监控在通过上位机软件监控电池管理系统时，应确认如下事项：

1、是否安装USB转RS232数据线驱动。

2、电脑。

3、亿能公司提供的上位机软件。

4、USB转RS232数据线。

（如左图）5、数据线串口一端与主控盒、从控盒或者主板主控盒、从控盒或者主板16Pin线束上的线束上的21针检测口针检测口预留的RS2232串口连接，USB一端查到电脑的USB接口。

6、管理系统需要上电，即给管理系统提供24V电源。

准备无误后，双击上位机软件“EV01监控软件.EXE”。

点击串口设置，进入如图十一画面，串口号选择COM1,选择波特率为19200。

然后鼠标单击“打开”“打开”按钮，原先不能点击灰色的“主板监控”“从板监控”“主板监控”“从板监控”按钮就会变为黑色。

图十三监控软件登陆界面惠州市亿能电子有限公司19如RS232数据线连接的是单箱电池，即连接的是从控盒预留的RS232串口线。

单击“从板监控”按钮，就会出现如图十二界面，该箱电池的电池节数、温度数、最高温度、最高电压、故障、单节电芯电压、温度探测点的温度都会显示出来。

如需储存数据，则单击“存储”按钮。

图十四从板监控界面如RS232数据线，连接的是主控盒预留的232串口线，且此时各个从控盒已经通过整车线束的CAN线和24V电源线连接起来，此时就可以单击监控软件的“主板监控”“主板监控”按钮读取所有电池的信息，包含总电压、绝缘状态、每个电池箱的电压、温度等信息，如图十三所所示。

单击图中“第1箱”“第2箱”按钮，可分别查看该箱电池的项目数据。

惠州市亿能电子有限公司20图十五主板监控界面2.3.4手持设备监控（液晶屏）手持设备监控（液晶屏）亿能公司为更好的为客户提供安装指导服务，开发了可用于监控的手持液晶屏。

对管理系统发出的电池的信息进行显示，同时还能通过触摸的方式，对管理系统和充电机的各种控制参数进行设置以及读取。

在使用手持液晶屏监控电池系统数据时，应准备好以下事项：

1、完好的液晶屏一个2、管理系统需要上电，即给管理系统提供24V电源。

3、给液晶屏提供DC24V电源。

4、液晶屏背面标识为“COM”的串口与主控盒、从控盒或者主板主控盒、从控盒或者主板16Pin线束上的线束上的21针检测口针检测口预留的RS2232串口连接。

惠州市亿能电子有限公司21液晶屏接上24V直流电源后，进入如下显示主页（如下图）：

显示主页该页面的上方是界面选择菜单，通过此菜单可以进入各个功能页面：

点击“电压温度”“电压温度”菜单浏览每箱电池的电压温度信息；

点击“故障报警”“故障报警”菜单浏览当前和历史的故障信息；

点击“充电信息”“充电信息”菜单浏览或设置当前充电控制信息；

点击“参数设置”“参数设置”菜单，输入正确的密码后进入参数信息页面，在里面您可以读取电池管理系统的所有控制参数以及对各种参数进行设置。

?

“电压温度”“电压温度”点击“电压温度”“电压温度”菜单后进入电压温度信息页面，在此页面内，最上方的菜单用法和主页相同。

通过右下角的切换按钮，可以观察当前系统内每一箱电池的各模块电池的电压值和各个温度采样点的温度值、本箱电池的故障代码、本箱电池的SOC，点击进入下一页或下一箱，点击返回上一页或上一箱；

点此处接24V直流电源此处接232串口母头USB1USB2惠州市亿能电子有限公司22击进入最后一页；

点击返回第一页。

同时在下方还有一个“图形显示”“图形显示”按钮，点击此按钮，可以进入每箱电池单体电压和温度的图形显示界面，界面右下方的按钮用法与电压温度的数字界面右下方的切换按钮用法一样。

点击“返回表格”“返回表格”按钮返回数字显示界面。

这两个界面分别如下：

图十六电压温度数值显示界面图十七电压温度图形显示界面?

“故障报警”“故障报警”点击“故障报警”菜单进入故障报警页，该页上方的菜单与其他页面的使用相同，页面中间部分以表格的形式对当前故障的发生时间，类型进行描述，左下方显示当前故障所对应的故障代码，以16进制形式显示，右下方的按钮“查看历史故障报警”，点击可以进入历史故障浏览页浏览历史故障，在历史故障页点惠州市亿能电子有限公司23击左下方的“实时故障报警”按钮可返回实时故障报警浏览页。

进入实时故障报警页和历史故障报警页的页面分别如下：

图十八实时故障报警页图十九历史故障报警页?

“充电信息”“充电信息”点击“充电信息”菜单，进入充电信息监控和设置页面，如图二十。

上方的菜单与其他页面使用相同，中间部分显示了与充电相关的信息，当充电时候可看到状态条有流动状，点击页面下方的“修改充电参数”“修改充电参数”按钮，提示输入修改充电参数密码，输入正确的密码后，点击确认，则可以对充电参数进行修改，输入修改好的所有参数，点击“设置”按钮，放弃修改点击“取消。

参数设置成功与否，将会弹出相应的提示框提醒用户。

惠州市亿能电子有限公司24图二十充电信息页?

“参数设置”“参数设置”点击“参数设置”“参数设置”菜单，会提示用户输入密码，密码输入完后点击确认，一旦密码输入正确，则可以进入到主板参数的设置和读取，从板参数的设置和读取。

首先进入的是主板参数设置页面，然后通过右下方的菜单或是页面选择控制按钮，切换到其他相关的页面，不同的管理系统平台对应的操作可能会略有不同，但大同小异。

主板参数设置页和从板参数设置页分别如下图，这两个页面顶头的菜单和其他页面的使用一致，参数的设置只要点击相应的输入框输入正确的参数后，点击其右边的“设置”按钮即可，若参数设置失败，则不作任何反应，若参数设置成功则弹出对话框，提示用户设置成功。

图二十一主板参数设置页面惠州市亿能电子有限公司25图二十二从板设置页面备注：

电池管理系统厂家在出厂时已设定了所有的参数，未经BMS系统厂家同意，不得轻易更改参数。

否则会导致管理系统出现严重的故障，甚至导致电池管理实效，引发安全事故。

“数据存储”“数据存储”点击“数据存储”“数据存储”菜单，则进入到数据存储页面，该页面如下图。

此时若正确插入了U盘，就可以点击“开始向U盘保存数据”按钮，则电池数据就会以Excel文件格式每间隔一秒把电池数据向U盘存储，数据保存状态显示“正在向U盘存储数据，同时箭头闪烁。

点击“停止向U盘存储数据”按钮，则停止向U盘存储数据。

图二十三数据存储界面惠州市亿能电子有限公司262.3.5故障定义故障定义故障信息故障定义电压不均衡当整组电池中最大电压与最小电压的差值大