毕业论文-GPS-RTK技术在土地确权中的应用.docx

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中国地质大学（武汉）

远程与继续教育学院

毕业论文（设计）

合肥函授站教学站（点）

2016届测绘工程专业

题目GPS-RTK技术在土地确权中的应用

学号

学生

指导教师

2016年2月28日

GPS-RTK技术在土地确权中的应用

摘要

文本在简要介绍GPS-RTK技术的基本原理和农村集体土地所有权确权登记的作业内容的基础上，针对土地确权登记外业测量中测区范围大，界址点多，界址线距离远等特点，提出如何运用GPS-RTK技术开展土地确权的外业测量工作。

结合工作中的应用实例，归纳了该应用的作业过程，通过对比分析对该应用的精度，可行性，可靠性等问题进行研究，与传统的测量方法相比，运用GPS-RTK技术进行土地确权工作，不但可以满足该工作要求的精度，而且可以大大提高工作效率，缩短了工期，降低了测绘成本。

同时，对该应用过程中出现的一些问题作出总结分析，展望了土地确权外业测量工作的发展前景，并针对问题提出了切实可行的改良方案。

关键词:

GPS-RTK；农村集体土地；确权登记

GPS-RTKintherecognitionandregistrationofruralcollectiveandownership

Abstract

ThispaperbrieflyintroducestheGPS-RTKtechnologyandruralcollectivelandownershipisindeedtherightjobsregisteredcontentbasedonthemeasuredareaforoutdoorsurveyingoflandownershipregisters,boundarypointstheboundarylinedistanceandothercharacteristics,proposedtheuseofGPS-RTKtechnologytocarryoutmeasurementsoflandownershipoutsidetheindustry.intemshipapplicationinstance,summedupthejoboftheapplicationprocess,theaccuracyofcomparativeanalysisoftheapplication,feasibilitystudycomparedwiththereaditianlmeasurementmethods,theuseofGPS-RTKtechnologyforlandindeedtherighttowork,nottomeettherequiredaccuracyofthework,andcangreatlyimproveworkefficiency,shortentheconstructionperiod,reducingthecostofsurveyingandmapping.thesametime,someoftheproblemsintheapplicationprocesstomakeanalyzed,andfutureprospectsforthedevelopmentoflandownershipoutsidetheindustrysurveywork,andforthepracticalimprovementprograms.

Keywords：

GPS（RTK）;Ruralcollectiveland;Confirmationofownership

目录

1引言 1

1.1土地确权概述 1

1.2土地确权的意义 2

1.3RTK技术的发展 3

1.4本文主要内容 4

2RTK技术的基本原理 5

2.1RTK技术的工作原理 5

2.2RTK技术的使用步骤 5

2.3RTK技术误差分析 6

3RTK在土地确权中的具体应用 7

3.1土地确权的主要内容 7

3.2RTK技术在土地确权中的操作流程 8

3.3RTK技术的测量精度 10

3.3.1几种常见的GSP定位方式精度比较 11

4实例分析 13

4.1项目概况 13

4.2数据采集 13

4.3成果处理分析 14

5结束语 15

参考文献 16

致谢 17

1引言

土地权属，是指土地产权的归属。

我国土地权属分为所有权和使用权两种。

农村集体土地确权市对农村集体土地的位置，界址，权属性质，权利主体及身份等内容的认定，也是利用法律手段明确农民合法土地权益，有效保护农民利益，维护社会和谐稳定，统筹城乡发展的重要手段。

在农村集体土地确权登记的测量工作中，我们面临着宗地地块面积大，界址线距离远的问题，若使用全站仪进行地籍要素的采集，则对其控制网的布设要求高，且难以实现；若采用GPS-RTK接收机和测图软件配合的方法，则可以减少控制点，因此，其测量效率会大大的提高，使得高效，高精度，低成本的农村地籍测绘成为了可能，必将得到广泛的应用。

1.1土地确权概述

土地确权是指土地所有权、土地使用权和他项权利的确认、确定，简称确权。

是依照法律、政策的规定确定某一范围内的土地（或称一宗地）的所有权、使用权的隶属关系和他项每宗地的土地权需要经过土地登记申请、地籍调查、核属审核、登记注册、颁发土地证书等土地登记程序，才能得到最后的确认和确定。

确权的狭义含义是指在土地登记过程中的权属审核阶段对土地权属的来源、权属性质的确认。

根据中国土地所有权、土地使用权和他项权利的确认、确定的有关规定和当前土地管理实践的要求，确权也是各级人民政府的重要职责之一，包括制定和完善确定土地权属方面的法规和政策，处理土地权属争议和办理土地权属的登记造册、核发证书等。

土地权属确定的原则有依法原则、充分考虑历史背景的原则、土地所有权的单向流动原则。

《土地管理法》实施以来，各地按照国家法律法规和政策积极开展土地登记工作，取得了显著的成绩，对推进土地市场建设，维护土地权利人合法权益，促进经济社会发展发挥了重要作用。

但是，受当时条件的限制，农村集体土地确权登记发证工作总体滞后，有的地区登记发证率还很低，已颁证的农村集体土地所有权大部分只确权登记到行政村农民集体一级，没有确认到每一个具有所有权的农民集体，这与中央的要求和农村经济社会发展的现实需求不相适应。

明晰集体土地财产权，加快推进农村集体土地确权登记发证工作任务十分紧迫繁重。

加快推进农村集体土地确权登记发证工作是维护农民权益、促进农村社会和谐稳定的现实需要。

通过农村集体土地确权登记发证，有效解决农村集体土地权属纠纷，化解农村社会矛盾，依法确认农民土地权利，强化农民特别是全社会的土地物权意识，有助于在城镇化、工业化和农业现代化推进过程中，切实维护农民权益。

加快推进农村集体土地确权登记发证工作是落实最严格的耕地保护制度和节约用地制度、提高土地管理和利用水平的客观需要。

土地确权登记发证的过程，是进一步查清宗地的权属、面积、用途、空间位置，建立土地登记簿的过程，也是摸清土地利用情况的过程，从而改变农村土地管理基础薄弱的状况，夯实管理和改革的基础，确认农民集体、农民与土地长期稳定的产权关系，将农民与土地物权紧密联系起来，可以进一步激发农民保护耕地、节约集约用地的积极性。

加快推进农村集体土地确权登记发证工作是夯实农业农村发展基础、促进城乡统筹发展的迫切需要。

加快农村集体土地确权登记发证，依法确认和保障农民的土地物权，进而通过深化改革，还权赋能，最终形成产权明晰、权能明确、权益保障、流转顺畅、分配合理的农村集体土地产权制度，是建设城乡统一的土地市场的前提，是促进农村经济社会发展、实现城乡统筹的动力源泉。

1.2土地确权的意义

（1）有利于进一步稳定和完善农村土地承包关系，促进党在农村基本政策的落实。

以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制是党的农村政策的基础。

把土地承包关系搞扎实，把老百姓承包的地块、面积、空间位置等进一步搞清楚，有利于夯实党的农村土地承包经营制度，推动党在农村基本政策的落实到位。

（2）有利于维护农民合法权益，调动农民生产经营积极性。

按照《物权法》的规定对农村土地承包经营权进行登记颁证，是建立城乡统一的不动产登记制度的重要举措，能够依法落实农民的土地财产权，让农民的财产权益依法得到有效保护。

（3）有利于落实党的强农惠农政策、发展现代农业。

通过开展确权登记，把地块、面积、位置搞清楚，既利于保护好耕地，保障13亿人的吃饭问题，有针对性地制定和落实一系列的强农惠农政策，更有利于国家依据登记的数据，拟定现代农业发展规划，出台促进土地流转的政策措施，通过引导土地规范流转，在坚持家庭经营基础上，大力促进种田大户、合作社、家庭农场等新型农业经营主体的发育、壮大，有效解决大量农村劳动力进城后谁来种地的问题。

（4）有利于创新农村社会管理、促进农村社会稳定。

农村税费改革后，农村土地承包经营纠纷是影响农村稳定的最突出、最重要的因素。

其产生的主要原因是土地承包原始数据和资料保护不力，流转过程中合同不规范、面积不准确、信息不对称等。

通过确权登记颁证，将农户承包数据和资料实现信息化管理，既能打消农民流转会产生归属纠纷的担忧，又为解决土地承包经营纠纷提供最清晰、最原始的重要数据，为化解农村的这些矛盾提供最有效、最坚实的基础。

1.3RTK技术的发展

实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在测绘，交通能源，城市建设等领域有着广阔的应用前景。

众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时结算出定位结果，也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。

目前，解决这一问题的主要方法就是延长观测时间，选择作业窗口来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了GPS测量的工作效率。

实时动态定位（RTK）系统由基准站，流动站和数据链组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接受卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少多余观测，提高工作效率。

RTK定位有快速静态定位和动态定位两种观测模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用``可以覆盖公路勘测，施工放样，监理和GIS前端数据采集。

1.4本文主要内容

本文的主要内容是为了说明农村土地确权的概念以及意义，还有带给广打老百姓的好处，以及介绍了RTK技术的发展与便携之处，以及RTK在作业过程中的精度要求。

最后根据本人的实际工作经验，介绍了在土地确权中遇到的问题，困难，以及解决的办法和建议。

2RTK技术的基本原理

2.1RTK技术的工作原理

常规的GPS测量方法，如静态，快速静态，动态测量都需要测量后进行解算才能获得较高等级的精度，而RTK技术实际上是一种实时动态差分GPS定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级别定位精度的测量方法。

1）电台模式：

工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同事接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

2）GPRS模式：

工作原理及方式GPRS模式的系统组成、原理及工作方式和常规RTK类似，只是数据通讯方式的不同，这种作业方式使用GSM、GPRS／CDMA模块或带串口线的手机（具备蓝牙功能的GPS主机可直接使用蓝牙手机），参考站信号以GSM或GPRS／CDMA的方式通过移动通讯的发射基站实时播发，流动站以相应方式接收差分数据。

3）CORS（网络RTK）模式：

CORS系统组成及原理为了解决常规RTK技术存在的缺陷，实现大区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，网络RTK技术应运而生。

网络RTK也称多基准站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。

论文格式，CORS。

它由基准站网、数据处理中心、数据通讯链路和用户部分组成。

2.2RTK技术的使用步骤

1．对中整平：

找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。

2．安装GPS基准站主机：

从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。

拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。

（设置基准站模式：

双击F1，会有语音提示，选择基准站，按电源键确定。

）

3．连接电台，却出主机至电台的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上。

讲电缆另一头接口插在电台上。

4．安装，连接电台发射天线：

在基准站旁边架设一个对中杆，将两根连接好的棍式天线固定在对中杆上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。

2.3RTK技术误差分析

RTK定位的误差一般分为三类:

（1）与GPS卫星和RTK仪器有关的误差：

包括GPS卫星轨道误差，钟误差，RTK天线相位中心变化等。

随着卫星定轨技术的不断完善，一般其轨道误差只有5-10CM，目前钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确的确定，钟差对传播距离的影响不会超过6M，影响基线的相对误差月0.2ppm，对RTK观测的影响可忽略不计。

（2）与信号传播有关的误差：

包括大气延迟误差，对流层误差，多路径效应，信号干扰等。

由于电离层引起电磁波传播延迟从而产生误差，其延迟强度与电离层的电子密度相关，电离层的电子密度随太阳黑子活动状况，地理位置，季节变化，昼夜不同而变化，白天为夜间的5倍，与太阳黑子活动的强度成正比。

对流层误差同点间距离和点间高差密切相关，高度角90度时可使电磁波的传播路径差达2-3mm，档高度角为10度时高达20m左右。

信号干扰可能有多重原因，如无线电发射源，雷达装置，高压线等，干扰的强度取决于频率，发射台功率和干扰源的距离。

（3）与操作人员有关的误差：

包括转换参数引起的误差，基准站与流动站之间的距离，基准站与流动站操作人员的误差等。

由于RTK使用的坐标系统是WGS-84坐标系统，我国目前使用的是1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，因此必须求出WGS-84坐标转换到54北京坐标系或80坐标系的基准站与流动站之间的距离对RTK测量精度影响较大。

一般情况下，基准站与流动站之间的距离较短时，其影响能够模拟。

3RTK在土地确权中的具体应用

3.1土地确权的主要内容

土地所有权确权包括前期的权属调查以及后期的测量。

前期是对土地权属单位的土地权属来源，权属性质及权利所及的界线，位置，数量和用途等基本情况的实地调查与核实；后期是对集体土地的位置，界址，权属性质，权利主体及其身份等内容的认定，也是利用法律手段明确农民合法土地权益，有效保护农民利益，维护社会和谐稳定，统筹城乡发展的重要手段。

在本章节，依据国家制定的《籍测绘规范》相关规定，对农村土地所有权确权登记工作的任务，原则，步骤，精度要求等做了全面的阐述，兵通过理论上的对比，对RTK技术在该工作中应用的精度，可靠性等进行了分析。

最后，结合工作的具体经验，总结了运用RTK技术进行农村集体土地确权外业测量工作的优势和存在的问题。

为落实《中共中央国务院关于加大统筹城乡发展力度进一步落实农业农村发展基础的若干意见》（中发（2010）1号）和《国土资源部，财政部，农业部关于加快推进农村集体土地确权登记发证工作的通知》（国土资发（2011）60号），国土资发（2011）178号）的有关有求，保证全省农村集体土地所有权确权登记发证工作的顺利开展，对农村集体土地确权登记工作做了如下相关规范。

集体土地所有权确权登记发证的主要任务是：

以县（市，区）为基本单位，按照集体土地所有权的实际归属，查清集体土地所有权宗地界址位置，界址走向，面积等状况，调查成果经公示确认后，作为集体土地所有权登记发证的依据，登记造册，核发证书。

根据地籍调查成果和土地登记结果，建立集体土地所有权数据库和管理系统。

依法依规原则：

依照法律，法规和政策规定，规范开展集体土地所有权确权登记发证工作，保证土地登记结果依法合规。

便民高效原则：

坚持“为基层服务，为群众服务，为社会服务”的原则，做到“便民，利民，护民”，优化工作程序，提高工作效率。

实事求是原则：

以实地，实际情况开展地籍调查，按照《土地登记办法》土地总登记的规定进行登记，确保登记结果的合法性，真实性。

全面覆盖原则：

集体土地所有权确权登记发证覆盖全省范围内的各类集体土地，包括农用地，建设用地和未利用低（荒山，荒坡，荒滩）等。

承前启后原则：

充分利用第二次全省土地调查成果和土地登记资料开展工作。

对已有的资料，经实地核实无误，且资料完整有效的可继续使用，以加快工作进度，节约工作成本，保证成果的连续性，提高成果质量。

注重创新原则：

工作中要勇于创新，积极探索新机制，新办法，运用先进技术，提高成果质量和科技含量，建立健全数据库，实现地籍管理信息化。

服务社会原则：

着眼满足社会经济发展，政府科学决策的需要，着眼满足农用地转用，土地征收，土地开发整理，土地规划和计划以及土地执法监察等国土资源管理工作的需要，着眼满足社会对土地权利保护的需要。

3.2RTK技术在土地确权中的操作流程

由县农村土地承包经营权登记工作领导小组下发文件，召开协调推进会，向乡（镇）政府进行宣传并指导登记工作的开展，由乡（镇）政府召开村，村民小组会议，加大宣传力度，向承包户发放宣传手册，让承包户充分了解本次农村土地承包经营权登记工作的意义及重要性，更好的推进登记调查工作的顺利进行。

农村土地承包经营权涉及到村民每家每户，每个田块，调查工作量大而且繁琐。

村民的积极配合是保证项目顺利，高效开展的前提。

所以前期的宣传动员工作要做的充分而且扎实。

让每家每户都指导此次确权的意义和方法，积极全面的配合起来。

农村集体土地确权登记的前期工作可分为前期准备，地籍调查，地籍测量，成果整理，检查验收，成果资料归档和汇交等几个步骤。

本人曾经在安徽省马鞍山市雨山区做过土地确权的项目，在入场前，需要做一些准备工作具体如下：

（1）准备RTK。

（2）把电子版的矢量图以及影像图拷贝好。

（3）纸质版的影像图作为参考也要准备好。

（4）工作底图，调查表格要制作好。

（5）确定定界的方法。

（6）现场确权指界的人。

（7）联系指界人，约定时间，实地指认。

由当地政府协调作业队收集作业区域范围内行政划分，行政区划名称，最新的行政区代码，最新的影像图。

统计汇总作业区域范围内各村，组二轮承包面积，收集其合同书，摸底调查表。

统计作业区域范围内各村，组二轮承包人口信息，收集作业区域范围内各村，组的户籍信息。

农村土地承包经营权项目分为内业数据整理和外业调查测绘两部分，外业工作开始之前，可以将原始资料整理准备充分，节省人员出差时间，降低成本，保证项目的进度。

承包经营权调查共分为三个部分：

发包方调查，承包方调查，地块调查。

现在承包经营权调查一般进场之后直接调查地块，发包方和承包方调查放在地块调查之后。

这种做法看起来比较快，但可能导致后期的返工及地块调查的不准确，耽误项目进展。

且发包方调查，承包方调查表整理好。

调查地块的同时，进行发包方和承包方信息的核查。

现在承包方信息的获取一般采取从公安部门，计生，医保等直接获取电子档数据，但直接获取的数据不能直接用，信息不全或不是二轮承包家庭成员等问题较多。

需要核对处理后让村民确认。

内业人员根据村组提交的摸底表，用专业的入户调查工具核对电子档信息并整理。

打印成承包方调查表格，在外业调查地块的同时将承包方调查表格下发到农户进行核对调查签字。

分工明确后，我们可以先去试点该区域的一个小组，然后根据当地的实际情况来确定整个区域的测量计划，并且制定计划与当地的队长以及村干部沟通该方案的实行与否。

一般来说，根据影像图与实地的对比，基本一致的情况下，可以对影像图的理解，直接确定田块的面积与权属，并且可以用那个RTK-GPS测量几个主要的拐点作为参照。

测量过程中，需要与小队长或者村干部及时的沟通与交流，有哪些困难的及时向上面领导反映情况，做到在现在不制造矛盾，不解决矛盾，不激化矛盾。

这样，我们在工作中才能顺利的完成任务。

白天测量，晚上可以根据矢量地图以及外业测量的点号，绘制电子图。

绘图的时候注意，绘图需要用多段线来绘图，并且多段线一定要闭合，地块权属线，权利人，沟渠，坑塘，乡村道路，以及公路都需要一一的表示出来，做到四至清楚，老百姓可以清楚的认清自己的田块。

图画完后，需要将打印出来的公示图与表张贴到村委会的布告栏进行公示。

公示一般进行两轮，一轮公示起的作用主要是数据的核对，权利人的核对，地块的核对，修改完善。

在一轮公示后，针对承包方提出的问题进行修补测，完善和修改。

数据修正后，再针对正确的数据出二轮公示图与表并公示。

二轮公示的时间，让村民在公示图表中签字确认，最后确定所有数据完全正确。

最后，根据公示结果，将数据录入数据库，并修改完善，形成最终的数据库。

将获取的国土二调数据基本弄田数据，地力等级数据等与地块图进行叠置分析，补全地快。

通过承包经营权软件批量的输出申请书，地块调查表，合同，归户表等表格资料，下发到村组进行最后的签字确认工作。

3.3RTK技术的测量精度

在本次土地确权的外业工作采用的是野外实测来获取界址点坐标，依据2012年5月安徽省国土资源厅制定的《安徽省农村集体土地所有权确权登记发证实施细则（试行）》的相关规定，其点位精度应符合：

一类中误差小于等于5厘米，允许误差小于等于10厘米，界址点间距允许误差小于等于10厘米，界址点与邻近地物关系距离允许误差小于等于10厘米。

表3-1界址点精度指标及适用范围

类别

界址点点位误差（cm）

界址点间距允许误差（cm）

界址点与邻近地物关系距离允许误差（cm）

适用范围

中误差

允许误差

一

小于等于正负5.0

小于等于正负10

小于等于正负10

小于等于正负10

城镇及工矿用地外的界址点

二

小于等于正负7.5

小于等于正负15

小于等于正负15

小于等于正负15

城镇及工矿用地内的界址点

注：

界址点测量精度与地籍图比例尺无关

二类中误差小于等于7.5厘米，允许误差小于等于15厘米，界址点间距允许误差小于等于15厘米，界址点与邻近地物关系距离允许误差小于等于15厘米。

适用范围：

城镇村以及工矿用地外的界址点。

3.3.1几种常见的GSP定位方式