四级培训练习题目.docx

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四级培训练习题目

传感器练习题目

题目一、用传感器辨别工件正反姿势。

要求：

工件送上生产线，由传感器辨别其正反姿势，姿势反（开口向下）的红灯闪烁报警。

按启动，生产线开始运行；按停止则停。

题目二、用传感器辨别工件颜色和材质

要求：

按启动，生产线开始运行，工件送上生产线，直到到达生产线后端，生产线停止。

传感器辨别出以下工件。

1银色金属：

红灯亮

2白色塑料：

绿灯亮

3黑色金属：

红绿灯都亮。

传感器与气动控制

题目一、送料

要求：

放入工件，光纤传感器检测到有料，按下启动，工件被推出；如果没有工件，则不动作。

题目二、料仓检测

要求：

按启动，开始检测。

①如果有料，则1秒后被推出。

②如果没有料，则开始计时5秒，期间红灯闪烁。

如果5秒内有工件加入，则做回①；如果5秒后，没有工件，则红灯亮，并鸣叫报警，直到按下停止。

题目三、推料

要求：

按下启动，生产线运行。

工件上线，经过推料气缸时被推下生产线。

题目四、气动机械手的顺序动作

要求：

①按复位，机械手回到左原位

②将工件放到皮带后端传感器，则机械手启动，右移到右原位工件上方，经0.5秒下降，到下限位经0.5秒吸住工件，上升，到上限位0.5秒后，左移到中间位置，下降，放开工件，上升，然后回到左原位。

③放第二一个工件到皮带后端传感器，可以重复动作②。

题目五、将题目四的原位改到中间位置。

三菱变频器实操练习

请参照FR-D700变频器使用手册进行设定！

基本操作：

题目一、“参数清除”和“全部清除”：

在变频器面板上操作，将Pr.CL参数或者ALLC参数由0改1.

注：

参数一览表可以查出参数清零范围。

题目二、电机面板控制运行。

参数Pr.79改为1.按“RUN”电机启动，按“STOP/RESET”电机停止。

题目三、监视输出频率、电流、电压。

在监视器窗口查看，按“SET”切换。

题目四、修改运行频率。

直接转动“M旋钮”，转到设定值，按“SET”完成修改。

题目五、练习修改设定以下参数：

Pr.1上限频率；Pr.2下限频率；Pr.7加速时间；Pr.8减速时间；Pr.77参数写入禁止；Pr.78反转禁止。

题目六、查看初始值变更。

使用Pr.CH（作用：

查看哪些参数进行过修改）

题目七、显示扩展参数：

将Pr.160由9999（初始值）改为0

（“简单模式参数一览表”查看简单参数）

题目八、运行模式选择（Pr.79）

变频器控制电机，要有启动指令和频率指令，通过该参数选择其来源。

要求：

分别练习Pr.79=0、1、2、3的情况

1Pr.79=0（初始值）。

外部/PU切换模式，通过“PU/EXT”键切换。

2Pr.79=1。

PU固定。

启动指令和频率指令都在变频器面板上直接操作。

（启动：

“RUN”；频率：

M旋钮）

3Pr.79=2。

外部固定。

启动指令和频率指令都从外部端子输入（PLC的Y输出接到变频器的外部端子。

启动：

正转STF、反转STR；频率：

高速RH、中速RM、低速RL）

4Pr.79=3。

组合模式1。

启动指令从外部端子输入；频率指令优先从外部端子输入，如果没有外部输入，则由M旋钮控制。

控制练习：

题目九、运行模式练习。

（1）PLC的I/O分配：

X0—电机启动，X1—电机停止，

Y0—电机正转STF，Y2—高速RH，Y3—中速RM

（2）输入以下梯形图

Pr.79=2时，按下启动，电机会高速正转。

运行频率由Pr.4参数（高速频率）控制。

梯形图Y2改为Y3，则会中速运行（由Pr.5参数控制）。

Pr.79=1时，按下启动，则没有反应。

只能从面板上操作。

按“RUN”和“STOP”控制，运行频率则由M旋钮设定，设定为35Hz。

Pr.79=3时，效果和Pr.79=2一样。

转动M旋钮，不能修改频率。

修改梯形图：

Pr.79=3时，按下启动，电机会正转。

运行频率可以直接在M旋钮修改。

Pr.79=2时，电机不转动。

是因为频率指令没有给出。

通过两个程序，可以看出Pr.79=3的组合模式1，启动指令从外部端子Y0输入；频率指令优先从外部端子输入；如果频率指令没有外部输入，则由M旋钮控制。

题目十、速度控制：

用修改参数Pr4，Pr5，Pr6的方法，实现电机高中低速的控制；

直接在“M旋钮”上修改频率，调整转速。

注意两种方法各应把Pr79设置成多少。

题目十一、7速运行

除了高中低3速运行，变频器还可以实现7速运行以及15速运行。

假设输出设定为Y1—RH，Y2—RM，Y3—RL，则只要将Y1，Y2，Y3中2个或者3个同时输出，就可以实现7速运行。

题目十二、Pr1.78—Pr.182（输入端子功能选择）

假设PLC的Y1连接变频器的STR端，当确认程序当中不用到“反转”功能，可以改变STR端的端子功能。

现将STR由“反转”改为“REX15速选择”：

选择到Pr.179,按“SET”，查看默认值，为“61”，代表“反转”功能。

现改为“8”，“REX”功能。

该步完成后，可以完成题目十三。

题目十三、15速运行（选做）

通过RH、RM、RL、REX信号组合，实现15速度控制

REX信号输入所用的端子，可以用Pr1.78—Pr.182（输入端子功能选择）设为“8”来分配。

题目十四、7速控制练习

设置一台用开关信号控制的七段速度的电动机，其要求如下：

1．七段速度对应的频率是

12HZ；18HZ；25HZ；32HZ；40HZ；45HZ；55HZ；

2．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。

题目十五、15速控制练习（选做）

设置一台用开关信号控制的十五段速度的电动机，其要求如下：

1．十五段速度对应的频率是

8HZ：

12HZ；16HZ；20HZ；25HZ；28HZ；30HZ；33HZ；35HZ；

38HZ；42HZ；45HZ；48HZ；52HZ；56HZ。

2．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。

题目十六、变频器故障与复位

变频器电流大于设定的保护电流值时，变频器自我保护停机，处于故障状态。

故障模拟：

将Pr.9参数设定成0.01A，运行电机，则电机很快会报错停机。

解决方法：

按“RESET”键可以解除报错状态。

当设计任务要求在控制面板上，按“复位”按钮，实现变频器故障复位的时候。

需要改变端子功能，如将默认“反转”功能的STR端子，即Pr.79参数由“61”改为“62”，即可改为“复位”功能。

（PLC的Y1连接变频器的STR端子）

编程时候，简单地按照以下程序，即可实现要求。

题目十七、变频器的异常输出：

观察变频器A、B、C三个端子。

当变频器正常运作时，BC间导通（AC不导通）；当变频器发生故障时，BC间不导通（AC导通）将BC两点接到PLC的X12与COM，即可利用它们导通与否，判断变频器是否发生故障。

正常时，X12接通；故障时，X12断开。

编程时，利用X12的状态，保护系统，当变频器故障时系统停止工作。