高职组GZ021嵌入式技术与应用开发赛项公开赛题Word格式.docx
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任务A6：
交通巡逻车通过红外控制智能照明系统亮度档位。
任务A7：
交通巡逻车通过红外控制警示系统的开启/关闭。
任务A8：
交通巡逻车通过红外控制隧道排风系统开启。
任务A9：
交通巡逻车通过红外控制立体显示标志物显示指定信息。
任务A10：
交通巡逻车通过红外控制LCD动态显示标志物翻页。
任务A11：
交通巡逻车获取RFID射频卡信息供其它任务使用。
任务A12：
交通巡逻车通过ZigBee控制LED显示标志物计时启动/停止或显示指定信息。
任务A13：
交通巡逻车通过ZigBee控制道闸标志物的开启/关闭。
任务A14：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车到达指定位置或按照指定路线行进。
任务A15：
交通巡逻车通过超声波传感器进行测距或探测前方障碍物。
任务A16：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车的机械手，抓取置物台标志物上的物体或故障车标志物，并将其放置到指定位置。
任务A17：
交通巡逻车通过ZigBee控制语音播报标志物播报指定信息。
任务A18：
交通巡逻车按照指定路线行进或到达指定位置。
3、地图与标志物摆放位置
赛道地图如图1-1所示，尺寸规格为2.4m×
2.4m；
其赛道宽度为30cm；
循迹线宽度为3cm。
图中纵向虚线编号为A~G；
横向虚线编号为1~7，赛道标志物将置于横纵虚线交叉点上。
其中F7为交管中心（交通巡逻车车库），D7为救援中心（救援车车库），C7为维修中心（故障车标志物停放位置）。
图1-1参考赛道地图
标志物摆放位置如表1-1所示。
表1-1标志物摆放位置表
序号
设备名称
摆放位置
备注
01
LED显示标志物
A4
02
道闸标志物
E7
03
语音播报标志物
A5
04
智能照明系统标志物
B7
05
静态标志物
D1和E5
06
LCD动态显示标志物
B1和F1
07
立体显示标志物
E3
08
警示系统标志物
F7
09
隧道标志物
C4
10
交通灯标志物
G4
11
交管中心
12
救援中心
D7
13
维修中心
C7
14
故障车标志物
巡逻线路上任意位置
现场抽取
15
置物台标志物
注：
部分赛道标志物形状不规则，或者任务特殊需求，摆放时可能偏离交叉点。
因此，标志物的位置应以赛场实际摆放位置为准。
4、任务流程表
任务流程表描述巡逻车行进路线和需要完成的任务，须在现场抽取，当场公布。
任务流程表格式如表1-2所示。
表1-2任务流程表（格式样例）
任务要求
说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
........
5、比赛流程
嵌入式产品装配调试分赛项比赛流程见表1-3所示。
表1-3嵌入式产品装配调试分赛项比赛流程表
时间
比赛流程
9:
20-9:
25
发放赛题与元器件
25-9:
30
裁判讲解比赛注意事项
竞赛第一阶段开始
30-10:
00
参赛选手检查核对元器件
30-11:
功能电路板焊接、排障
11:
00-11:
功能电路板收取
10-12:
20
功能电路板评分
12:
20-12:
功能电路板发还
30-14:
参赛选手进行嵌入式系统调试
14:
00-17:
竞赛第二阶段：
赛道任务与功能验证
00-15:
第一轮功能验证
15:
00-16:
16:
30-17:
第二轮功能验证
比赛如遇特殊情况，以现场实际调度时间为准；
两轮功能验证测试之间，保证每个参赛队的调试时间相同，以确保公平。
6、评分标准
嵌入式产品装配调试分赛项评分标准见表1-4所示。
表1-4嵌入式产品装配调试分赛项评分标准表
评分项目
评分细则
分值
评分方式
安全操作规范（10%）
安全用电
过程评分（客观）
（2名裁判）
环境清洁
操作规范
电子装接工艺
（25%）
元器件布局
结果评分（主观）
（5名裁判）
焊点质量
板面清洁
错焊漏焊
结果评分（客观）
排障（20%）
故障检测与排除
赛道任务与功能验证（35%）
交通巡逻车控制
（分组进行，每组2名裁判独立评分）
传感器应用
无线控制
其他赛道任务
功能竞赛
（10%）
完成任务的精度与时间
扣分项
超过规定时间更换或补领元器件（每个）
更换功能电路板（限1次）
更换竞赛平台（限1次）
违纪扣分
视情节而定
裁判长
总计
100%
说明：
本赛题所涉及的竞赛平台、标志物使用说明、通信协议等技术资料均由大赛支持企业提供。
第二部分嵌入式产品应用开发试题（分赛项B）
“嵌入式产品应用开发”分赛项要求参赛选手根据大赛现场抽取的任务流程表编写Android应用程序，使移动终端能自动控制交通巡逻车在模拟的交通环境中完成各项赛道任务。
1）编程调试
参赛选手须依据本赛题给定的赛道地图和标志物摆放位置，以及现场随机抽取的竞赛参数进行Android编程，编程过程中参赛选手可以按时间表使用练习赛道进行调试。
2）测试准备
参赛选手接到候场指令后，到达指定赛道处候场准备。
按裁判要求启动平板电脑和交通巡逻车，运行应用程序，并建立WiFi连接。
参赛选手接到比赛指令后，须将交通巡逻车摆放在决赛赛道地图的交管中心，将救援车摆放在决赛赛道地图的救援中心。
3）赛道任务
参赛选手接到比赛开始指令后，点击移动终端上“自动运行”按钮，使交通巡逻车自动完成任务流程表中规定的各项赛道任务。
任务B1：
任务B2：
任务B3：
任务B4：
任务B5：
任务B6：
交通巡逻车识别静态标志物中的二维码，获得文本信息（信息代码：
M01）。
任务B7：
交通巡逻车识别静态标志物中的图形，获得形状与颜色信息（信息代码：
M02）。
任务B8：
交通巡逻车识别LCD动态显示标志物中的图形，获得形状与颜色信息（信息代码：
M03）。
任务B9：
交通巡逻车识别LCD动态显示标志物中车牌图片，获得车牌信息（信息代码：
M04）。
任务B10：
交通巡逻车识别交通灯标志物中的显示信号，获得交通信号信息（信息代码：
M05）。
任务B11：
交通巡逻车进入智能照明系统标志物内，测量当前照明亮度档位（信息代码：
M06）。
任务B12：
交通巡逻车使用超声波传感器测距获得距离信息（信息代码：
M07）
任务B13：
交通巡逻车使用超声波传感器探测故障车标志物位置信息（信息代码：
M08）
任务B14：
移动终端对交通巡逻车从二维码中获取的信息进行解密，得到明文信息（信息代码：
M09）。
任务B15：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车到达指定位置。
（指令代码：
K01）
任务B16：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车的机械手，抓取故障车标志物并将其放置到指定位置（指令代码：
K02）。
任务B17：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车的机械手，抓取置物台标志物上的物体并将其放置到指定位置（指令代码：
K03）。
任务B18：
交通巡逻车通过ZigBee控制道闸开启或关闭（指令代码：
K04）。
任务B19：
交通巡逻车通过ZigBee控制语音播报标志物播报指定信息（指令代码：
K05）。
任务B20：
交通巡逻车通过ZigBee向LED显示标志物发送控制指令（指令代码：
K06）。
任务B21：
交通巡逻车进入智能照明系统标志物内，通过红外控制其开启到指定档位（指令代码：
K07）。
任务B22：
交通巡逻车进入警示系统标志物内，通过红外控制报警系统开启或关闭（指令代码：
K08）。
任务B23：
交通巡逻车进入隧道标志物后，通过红外控制隧道排风系统开启（指令代码：
K09）。
任务B24：
交通巡逻车通过红外控制立体显示标志物显示指定内容（指令代码：
K10）。
任务B25：
交通巡逻车通过红外控制LCD动态显示标志物翻页（指令代码：
K11）。
任务B26：
移动终端对待发送的信息，进行信道编码或加密操作，生成控制指令（指令代码：
K12）。
任务B27：
交通巡逻车到达指定位置。
任务B28：
交通巡逻车按指定路线行进。
任务B29：
交通巡逻车返回交管中心入库。
任务B30：
任务B31：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车按指定路线行进。
任务B32：
交通巡逻车通过ZigBee控制救援车返回救援中心并入库。
3、赛道地图及标志物摆放位置
赛道地图如图2-1所示，尺寸规格为2.4m×
图2-1参考赛道地图
标志物摆放位置如表2-1所示。
表2-1标志物摆放位置表
4、竞赛参数
参赛选手须依据现场随机抽取的竞赛参数进行编程，竞赛参数包括任务流程表和数据处理算法两种。
（1）任务流程表
任务流程表描述巡逻车行进路线和需要完成的任务，须在现场抽取，当场公布。
其格式如表2-2所示。
表2-2任务流程表（格式样例）
......
（2）数据处理算法
本赛题所涉及的数据处理算法仅限于信道编码、加密和解密。
移动终端须对交通巡逻车从二维码中获取的密文信息进行解密，得到明文信息。
在红外或ZigBee控制过程中，移动终端对待发送的信息，进行信道编码或加密操作，生成控制指令。
数据处理具体算法由裁判长在比赛现场抽取。
本赛题所涉及的数据处理算法仅限于基本运算、逻辑运算、数据类型转换、数组操作、字符串处理的组合：
①基本运算：
加、减、乘、除、求模
②逻辑运算：
与、或、非、同或、异或、移位
③数据类型转换：
字符与ASCII码转换、文本与数字转换、进制转换
④数组操作：
插入、删除、查找、排序
⑤字符串处理：
连接、截取、查找、逆置
嵌入式产品应用开发分赛项比赛流程见表2-3所示。
表2-3嵌入式产品应用开发分赛项比赛流程表
09:
30-12:
赛道任务编程
10:
按时间表轮流进入练习赛道测试
到比赛赛道进行第一轮测试
赛道任务编程修改调试
到比赛赛道进行第二轮测试
两轮赛道测试之间，保证每个参赛队的调试时间相同，以确保公平。
嵌入式产品应用开发分赛项评分标准见表2-4所示。
表2-4嵌入式产品应用开发分赛项评分标准表
（20%）
超声波传感器
光强度传感器
图像采集（30%）
二维码识别
图形颜色、形状识别
车牌识别
红外通信
ZigBee通信
行进控制
按路线行进到指定位置
附录赛道标志物
参赛选手须根据大赛现场抽取的任务流程表，通过交通巡逻车完成对标志物信息采集和功能控制任务，赛道标志物包括以下13种：
（1）LED显示标志物
LED显示标志物参考图片如图1所示，交通巡逻车可通过ZigBee等无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。
LED显示标志物可显示两行数据，每行可显示6位，每位可显示0~F中任意1位十六进制数。
图1LED显示标志物参考图
（2）道闸标志物
道闸标志物参考图片如图2所示。
交通巡逻车可通过ZigBee控制道闸的开启，5秒后道闸自动关闭。
图2道闸标志物参考图
（3）语音播报标志物
语音播报标志物参考图片如图3所示，交通巡逻车通过ZigBee控制语音播报标志物播报语音。
图3语音播报标志物参考图
（4）智能照明系统标志物
智能照明系统标志物参考图片如图4所示，标志物可调光照强度由小到大共分为1~4档，交通巡逻车通过红外通信进行光强度档位+1、档位+2、档位+3的循环控制，调节标志物的光照强度。
图4智能照明系统标志物参考图
（5）静态标志物
静态标志物参考图片如图5所示，该标志物可放置二维码信息、颜色信息、图形信息、车牌信息等。
二维码技术规格：
10cmX10cm
颜色信息包括：
红色（255,0,0）、绿色（0,255,0）、蓝色（0,0,255）、黄色（255,255,0）、品色（255,0,255）、青色（0,255,255）
、黑色（0,0,0）、白色（255,255,255）
图形信息：
圆形、三角形、矩形、菱形、五角星。
图形尺寸：
图形外接正方形边长3cm~10cm。
图5静态标志物参考图
（6）LCD动态显示标志物
LCD动态显示标志物参考图片如图6所示，LCD动态显示标志物可显示二维码信息、颜色信息、图形信息、车牌信息、交通指示牌信息等。
LCD动态显示标志物可通过红外通信进行图片的上翻页和下翻页控制，同时也可设定自动翻页。
图片格式：
JPG
像素：
800X600
、黑色（0,0,0）、白色（255,255,255）。
车牌号码格式如：
“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。
图6LCD动态显示标志物参考图
（7）救援车标志物
救援车标志物参考图片如图7所示，交通巡逻车通过ZigBee控制救援车完成相应动作。
图7救援车标志物参考图
（8）故障车标志物
故障车标志物参考图片如图8所示，救援车需要拖动其到维修中心修理。
图8故障车标志物参考图
（9）立体显示标志物
立体显示标志物参考图片如图9所示。
交通巡逻车可通过红外通信控制立体显示标志物侧边显示立体信息。
30秒之后标志物自动复位。
图9立体显示标志物参考图
（10）警示系统标志物
警示系统标志物参考图片如下图10所示，交通巡逻车发送红外控制指令打开声光报警器，5秒后声光报警器自动关闭。
图10警示系统标志物参考图
（11）隧道排风系统标志物
隧道排风系统标志物参考图片如图11所示，交通巡逻车可通过红外通信打开隧道排风系统，5秒后隧道排风系统自动关闭。
图11隧道排风系统标志物参考图
（12）置物台标志物
置物台标志物参考图片如图11所示，救援车需要移动置物台上物品到指定位置。
图12置物台标志物参考图
（13）交通灯标志物
交通灯标志物参考图片如图13所示，交通巡逻车通过摄像头识别交通灯所显示的交通信号，并按照交通信号要求行驶。
图13交通灯标志物参考图
显示屏规格为64像素×
32像素；
其中每个像素点LED孔径为3.75mm；
LED点阵间距为4.8mm。
显示屏可显示的交通信号有以下5种：
1）向右转弯：
2）禁止右转：
3）向左转弯：
4）禁止左转：
5）允许掉头：
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