空间直角坐标系专题学案(含答案解析).doc
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既然选择了远方，就必须风雨兼程！
第九讲空间直角坐标系
时间：
年月日刘老师学生签名：
一、兴趣导入
二、学前测试
要点考向1：
利用空间向量证明空间位置关系
考情聚焦：
1．平行与垂直是空间关系中最重要的位置关系，也是每年的必考内容，利用空间向量判断空间位置关系更是近几年高考题的新亮点。
2．题型灵活多样，难度为中档题，且常考常新。
考向链接：
1．空间中线面的平行与垂直是立体几何中经常考查的一个重要内容，一方面考查学生的空间想象能力和逻辑推理能力；另一个方面考查“向量法”的应用。
2．空间中线面的平行与垂直的证明有两个思路：
一是利用相应的判定定理和性质定理去解决；二是利用空间向量来论证。
A
E
F
B
C
D
H
G
X
Y
Z
例1：
如图，在多面体中，四边形是正方形，∥，，，，，为的中点。
（1）求证：
∥平面；
（2）求证：
平面；
（3）求二面角的大小。
【命题立意】本题主要考查了空间几何体的线面平行、线面垂直的证明、二面角的求解的问题，考查了考生的空间想象能力、推理论证能力和运算求解能力。
【思路点拨】可以采用综合法证明，亦可采用向量法证明。
【规范解答】
A
E
F
B
C
D
H
G
X
Y
Z
（1）
（2）
（3）
【方法技巧】1、证明线面平行通常转化为证明直线与平面内的一条直线平行；
2、证明线面垂直通常转化为证明直线与平面内的两条相交直线垂直；
3、确定二面角的大小，可以先构造二面角的平面角，然后转化到一个合适的三角形中进行求解。
4、以上立体几何中的常见问题，也可以采用向量法建立空间直角坐标系，转化为向量问题进行求解证明。
应用向量法解题，思路简单，易于操作，推荐使用
要点考向2：
利用空间向量求线线角、线面角
考情聚焦：
1．线线角、线面角是高考命题的重点内容，几乎每年都考。
2．在各类题型中均可出现，特别以解答题为主，属于低、中档题。
考向链接：
1．利用空间向量求两异面直线所成的角,直线与平面所成的角的方法及公式为:
（1）异面直线所成角
设分别为异面直线的方向向量，则
（2）线面角
设是直线的方向向量，是平面的法向量，则
2．运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为：
（1）建立恰当的空间直角坐标。
（2）求出相关点的坐标。
（3）写出向量坐标。
（4）结合公式进行论证、计算。
（5）转化为几何结论。
例2：
已知三棱锥P－ABC中，PA⊥ABC，AB⊥AC，PA=AC=AB，N为AB上一点，AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.
（Ⅰ）证明：
CM⊥SN；
（Ⅱ）求SN与平面CMN所成角的大小.
【命题立意】本题考查了空间几何体的线面与面面垂直、线面角的求解以及几何体的计算问题，考查了考生的空间想象能力、推理论证能力和运算求解能力。
【思路点拨】建系，写出有关点坐标、向量的坐标，
（I）计算的数量积，写出答案；
（II）求平面CMN的法向量，求线面角的余弦，求线面角，写出答案。
【规范解答】
设PA＝1，以A为原点，射线AB、AC、AP分别为x,y,z轴正方向建立空间直角坐标系，如图。
则P（0,0,1），C（0,1,0），B（2,0,0），M（1,0,），N（,0,0），S（1,,0）
（I）
【方法技巧】
（1）空间中证明线线，线面垂直，经常用向量法。
（2）求线面角往往转化成直线的方向向量与平面的法向量的夹角问题来解决。
（3）线面角的范围是0°～90°，因此直线的方向向量与平面法向量的夹角的余弦是非负的，要取绝对值。
要点考向3：
利用空间向量求二面角
考情聚焦：
1．二面角是高考命题的重点内容，是年年必考的知识点。
2．常以解答题的形式出现，属中档题或高档题。
考向链接：
求二面角最常用的办法就是分别求出二面角的两个面所在平面的法向量，然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小，但要注意结合实际图形判断所求角是锐角还是钝角。
其计算公式为：
设分别为平面的法向量，则与互补或相等，
例3：
如图，在长方体中，、分别是棱,
上的点，,
（1）求异面直线与所成角的余弦值；
（2）证明平面
（3）求二面角的正弦值。
【命题立意】本小题主要考查异面直线所成的角、直线与平面垂直、二面角等基础知识，考查用空间向量解决立体几何问题的方法，考查空间想象能力、运算能力和推理论证能力。
【思路点拨】建立空间直角坐标系或常规方法处理问题。
【规范解答】方法一：
以A为坐标原点，AB所在直线为X轴，AD所在直线为Y轴建立空间直角坐标系（如图所示），设,依题意得,,,
（1）易得,，于是，
所以异面直线与所成角的余弦值为。
（2）证明：
已知,,
于是·=0，·=0.因此，,,又
所以平面
（3）解：
设平面的法向量，则,即
不妨令X=1,可得。
由
（2）可知，为平面的一个法向量。
于是，从而
所以二面角的正弦值为
要点考向4：
利用空间向量解决探索性问题
考情聚焦：
立体几何中已知结论寻求结论成立的条件（或是否存在问题），能较好地考查学生的逻辑推理能力和空间想象能力，是今后考查的重点，也能很好地体现新课标高考的特点。
例4：
如图，圆柱OO1内有一个三棱柱ABC-A1B1C1,三棱柱的底面为圆柱底面的内接三角形，且AB是圆O的直径。
（I）证明：
平面A1ACC1平面B1BCC1；
（II）设AB＝AA1,在圆柱OO1内随机选取一点，记该点取自三棱柱ABC-A1B1C1内的概率为p。
（i）当点C在圆周上运动时，求p的最大值；
（ii）记平面A1ACC1与平面B1OC所成的角为（）。
当p取最大值时，求cos的值。
【命题立意】本小题主要考查直线与直线、直线与平面、平面与平面的位置关系，以及几何体的体积、几何概型等基础知识；考查空间想象能力、推理论证能力、运算求解能力；考查数形结合思想、化归与转化思想、必然与或然思想。
【思路点拨】第一步先由线线垂直得到线面垂直，再由线面垂直得到面面垂直；第二步首先求出长方体的体积，并求解三棱柱的体积的最大值，利用体积比计算出几何概率。
立体几何中我们可以利用向量处理角度问题，立体几何中涉及的角：
有异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角等。
关于角的计算，均可归结为两个向量的夹角。
对于空间向量，有，利用这一结论，我们可以较方便地处理立体几何中的角的问题。
【规范解答】（I）平面，平面，，又是的直径，，又，平面，而平面，所以平面平面；
（II）（i）设圆柱的底面半径为，则，故圆柱的体积为，设三棱柱ABC-A1B1C1,的体积为，所以，所以当取得最大值时取得最大值。
又因为点在圆周上运动，所以当时，的面积最大，进而，三棱柱ABC-A1B1C1,的体积最大，且其最大值为，故的最大值为；
（ii）由（i）知，取最大值时，，于是，以为坐标原点，建立空间直角坐标系，则平面，是平面的一个法向量，设平面的法向量为，由于，，
所以平面的一个法向量为，，。
【方法技巧】立体几何中我们可以利用空间向量处理常见的问题，本题的（II）（i）也可以采用向量法进行证明：
以为坐标原点，建立空间直角坐标系，设圆柱的底面半径为，，则，故圆柱的体积为，设三棱柱ABC-A1B1C1,的体积为，所以，所以当取得最大值时取得最大值。
，所以当时的的面积最大，进而，三棱柱ABC-A1B1C1,的体积最大，且其最大值为，故的最大值为；
【高考真题探究】
1.若向量=（1,1,x）,=（1,2,1）,=（1,1,1）,满足条件=-2,则=.
【命题立意】本题考察空间向量的坐标运算及向量的数量积运算.
【思路点拨】先算出、，再由向量的数量积列出方程，从而求出
【规范解答】，，由
得，即，解得【答案】2
2.如图，在矩形中，点分别在线段
上，.沿直线将翻折成，使平面.
（Ⅰ）求二面角的余弦值；
（Ⅱ）点分别在线段上，若沿直线将四边形向上翻折，使与重合，求线段的长。
【命题立意】本题主要考察空间点、线、面位置关系，二面角等基础知识，考查空间向量的应用，同时考查空间想象能力和运算求解能力。
【思路点拨】方法一利用相应的垂直关系建立空间直角坐标系，利用空间向量解决问题；方法二利用几何法解决求二面角问题和翻折问题。
【规范解答】
方法一：
（Ⅰ）取线段EF的中点H，连结，因为=及H是EF的中点，所以,又因为平面平面.
如图建立空间直角坐标系A-xyz，则（2，2，），C（10，8，0），F（4，0，0），D（10，0，0）.故=（-2，2，2），=（6，0，0）.设=（x,y,z）为平面的一个法向量，所以。
取，则。
又平面的一个法向量，故。
所以二面角的余弦值为
（Ⅱ）设，则，，
因为翻折后，与重合，所以，，
故，，得，，
所以。
3.如图，在四棱锥P—ABCD中，底面ABCD是矩形PA⊥平面ABCD，AP=AB=2，BC=，E，F分别是AD,PC的中点.
（Ⅰ）证明：
PC⊥平面BEF；
（Ⅱ）求平面BEF与平面BAP夹角的大小。
【命题立意】本题考查了空间几何体的的线线、线面垂直、以及二面角的求解问题，考查了同学们的空间想象能力以及空间思维能力以及利用空间向量解决立体几何问题的方法与技巧。
【思路点拨】思路一：
建立空间直角坐标系，利用空间向量求解；思路二：
利用几何法求解.
【规范解答】解法一（Ⅰ）如图，以A为坐标原点，AB，AD，AP所在的直线分别为x，y，z轴建立空间直角坐标系.∵AP=AB=2，BC=，四边形ABCD是矩形.
∴A，B，C，D的坐标为A（0,0,0）,B（2,0,0）,C（2,,0），D（0，，0），P（0,0,2）
又E，F分别是AD，PC的中点，∴E（0，，0）,F（1，，1）.
∴=（2，，-2）=（-1，，1）=（1,0,1），
∴·=-2+4-2=0，·=2+0-2=0，
∴⊥，⊥，∴PC⊥BF,PC⊥EF,,∴PC⊥平面BEF
（II）由（I）知平面BEF的法向量平面BAP的法向量
设平面BEF与平面BAP的夹角为，则
∴，∴平面BEF与平面BAP的夹角为
4.如题图，四棱锥中，
底面为矩形，，，
点是棱的中点.
（I）证明：
；
（II）若，求二面角的平面角的余弦值.
【命题立意】本小题考查空间直线与直线、直线与平面的位置关系，
考查余弦定理及其应用，考查空间向量的基础知识和在立体几何中的应用，考查空间想象能力，推理论证能力，运算求解能力，考查数形结合的思想，考查化归与转化的思想.
【思路点拨】
（1）通过证明线线垂直证明结论：
线面垂直，（II）作出二面角的平面角，再利用三角函数、余弦定理等知识求余弦值.或建立空间直角坐标系，利用向量的坐标运算证明垂直和求出有关角的三角函数值.
【规范解答】（I）以为坐标原点，
射线分别为轴、轴、轴的正半轴，
建立空间直角坐标系.如图所示.
设设，则，，，。
于是，，，则，
所以，故.
（II）设平面BEC的法向量为，由（Ⅰ）知，，故可取.设平面DEC的法向量，则，，由，得D，G，
从而，，故，所以，，可取，则，从而.
【方法技巧】
（1）用几何法推理证明、计算求解；
（2）空间向量坐标法，通过向量的坐标运算解题.
5.如图，与都是边长为2的正三角形，
平面平面，平面，.
（1）求直线与平面所成的角的大小；
（2）求平面与平面所成的二面角的正弦值.
【命题立意】本题主要考查空间几何体的线线、线面与面面垂直关系及平行关系，考查空间线面角、二面角的问题以及有关的计算问题，考查空间向量的坐标运算，考查数形结合思想，考查考生的空间想象能力、推理论证能力、划归转化能力和运算求解能力。
【思路点拨】本题主要有两种方法，法一：
几何法
（1）直接找出线面角，然后求解；
（2）对二面角的求法思路，一般是分三步①“作”，②“证”，③“求”.其中“作”是关键，“证”
是难点.法二：
建立空间直角坐标系，利用空间向量中的法向量求解.
【规范解答】取CD中点O，连OB，OM，则OB⊥CD，OM⊥CD，又平面平面,则MO⊥平面.
以O为原点，直线OC、BO、OM为x轴，y轴，z轴，建立空间直角坐标系如图.OB=OM=，则各点坐标分别为O（0，0，0），C（1，0，0），M（0，0，），B（0，-，0），A（0，-，2），
（1）设直线AM与平面BCD所成的角为.
因（0，，），平面的法向量为.则有
，所以.
（2），.
设平面ACM的法向量为，由得.
解得，，取.又平面BCD的法向量为，
则设所求二面角为，则.
6.
已知正方体的棱长为1，点是棱的中点，点是对角线的中点.
（Ⅰ）求证：
为异面直线和的公垂线；
（Ⅱ）求二面角的大小；
（Ⅲ）求三棱锥的体积.
【命题立意】本题主要考查异面直线、直线与平面垂直、
二面角、正方体、三棱锥体积等基础知识，并考查空间想象能力和逻辑推理能力，考查应用向量知识解决数学问题的能力，转化与化归的数学思想.
【思路点拨】方法一：
几何法问题（Ⅰ），分别证明，即可.
问题（II）首先利用三垂线定理，作出二面角的平面角，然后通过平面角所在的直角三角形，求出平面角的一个三角函数值，便可解决问题.
问题（Ⅲ）选择便于计算的底面和高，观察图形可知，和都在平面内，且，故，利用三棱锥的体积公式很快求出.
方法二：
建立空间直角坐标系，利用空间向量中的法向量求解.
【规范解答】（方法一）：
（I）连结.取的中点，则为的中点，连结.
∵点是棱的中点，点是的中点，
由，得.
∵，∴.∴.∴.
又∵与异面直线和都相交，故为异面直线和的公垂线，
（II）取的中点，连结，则，
过点过点作于，连结，则由三垂线
定理得，.
∴为二面角的平面角.
.
在中.故二面角的大小为.
（III）易知，,且和都在平面内，点到平面的距离，∴.
（方法二）：
以点为坐标原点，建立如图所示的空间直角坐标系，
则，，，，，
（I）∵点是棱的中点，点是的中点，
∴,，,,.
,
∴,,
又∵与异面直线和都相交，
故为异面直线和的公垂线，
（II）设平面的一个法向量为，，.
即
取，则..取平面的一个法向量.
，由图可知，二面角的平面角为锐角，
故二面角的大小为.
（III）易知，，设平面的一个法向量为，
,即
取，则，从而.
点到平面的距离..
【跟踪模拟训练】
一、选择题（每小题6分，共36分）
1.已知点A（-3,1,-4），则点A关于x轴的对称点的坐标为（）
（A）（-3,-1,4）（B）（-3,-1,-4）（C）（3,1,4）（D）（3,-1,-4）
2.在正三棱柱ABC—A1B1C1中，D是AC的中点，AB1⊥BC1，则平面DBC1与平面CBC1所成的角为（）
（A）30°（B）45°（C）60°（D）90°
3.设动直线与函数和的图象分别交于、两点，则的最大值为（）
A．B．C．2D．3
4.在直角坐标系中，设，，沿轴把坐标平面折成的二面角后，的长为（）
A．B．C．D．
5.矩形ABCD中，AB=4，BC=3，沿AC将矩形ABCD折成一个直二面角B－AC－D，则四面体ABCD的外接球的体积为（）
A． B． C． D．
6.如图：
在平行六面体中，为与的交点。
若，，则下列向量中与相等的向量是（）
（A）（B）（C）（D）
二、填空题（每小题6分，共18分）
7．，，是空间交于同一点的互相垂直的三条直线，点到这三条直线的距离分别为,,，则,则__。
8．平行六面体ABCD-A1B1C1D1中，AB=2，AA1=2，AD=1，且AB、AD、AA1两两之间夹角均为600，则•=
9．将正方形沿对角线折成直二面角后，有下列四个结论：
（1）；
（2）是等边三角形；（3）与平面成60°；（4）与所成的角为60°．其中正确结论的序号为_________（填上所有正确结论的序号）．
三、解答题（共46分）
10.如图，在四棱锥P—ABCD中，底面是边长为2的菱形，∠BAD=60°，对角线AC与BD相交于点O，,E、F分别是BC、AP的中点．
（1）求证：
EF∥平面PCD；
（2）求二面角A—BP—D的余弦值．
11.某组合体由直三棱柱与正三棱锥组成，如图所示，其中，．它的正视图、侧视图、俯视图的面积分别为+1，，+1．
（1）求直线与平面所成角的正弦；
（2）在线段上是否存在点，使平面，若存在，确定点的位置；若不存在，说明理由．
12.如图，三棱柱中，面，
，，为的中点。
（I）求证：
面；
（Ⅱ）求二面角的余弦值
参考答案
1．【解析】选A.∵点A关于x轴对称点的规律是在x轴上的坐标不变，在y轴，z轴上的坐标分别变为相反数，∴点A（-3，1，-4）关于x轴的对称点的坐标为（-3,-1,4）.
2．【解析】选B.以A为坐标原点，AC、AA1分别为y轴和z轴建立空间直角坐标系.设底面边长为2a.侧棱长为2b.
3．D4．D5．C6．A7．648．39．
（1）
（2）（4）
10．解：
（1）证明：
取PD的中点G，连接FG、CG∵FG是△PAD的中卫县，∴FG，
在菱形ABCD中，ADBC，又E为BC的中点，∴CEFG，∴四边形EFGC是平行四边形，
∴EF∥CG
又EF面PCD，CG面PCD，∴EF∥面PCD
（2）法1：
以O为原点，OB，OC，OP所在直线分别为、、轴建立如
图所示的空间直角坐标系。
则0（0，0，0），A（0，，0），B（1，0，0）（0，0，）
=（1，，0）=（0，，）
设面ABP的发向量为，则
，即即
取又，，∴OA⊥面PBD，∴为面PBD的发向量，
∴=（0，，0）
.所以所求二面角的余弦值为
法2：
在菱形ABCD中，AC⊥BD，
∵OP⊥面ABCD，AC面ABCD，∴AC⊥OP，OPBD=0，∴AC⊥面PBD，AC⊥BP，
在面PBD中，过O作ON⊥PB，连AN，PB⊥面AON，则AN⊥PB。
即∠ANO为所求二面角的平面角
AO=ABcos30°=在Rt△POB中， ，∴
∴cos∠。
所以所求二面角的余弦值为
11．【解析】
12．解：
（1）连接B1C，交BC1于点O，则O为B1C的中点，
∵D为AC中点∴OD∥B1A
又B1A平面BDC1，OD平面BDC1∴B1A∥平面BDC1
（2）∵AA1⊥面ABC，BC⊥AC，AA1∥CC1∴CC1⊥面ABC则BC⊥平面AC1，CC1⊥AC
如图以C为坐标原点，CA所在直线为X轴，CB所在直线为Y轴，所在直线为轴建立空间直角坐标系则C1（0,0,3）B（0,2,0）D（1,0,0）C（0,0,0）
∴设平面的法向量为由得
，取，则
又平面BDC的法向量为cos
∴二面角C1—BD—C的余弦值为
【备课资源】
1.已知两条异面直线a、b所成的角为40°，直线l与a、b所成的角都等于θ，则θ的取值范围是（）
（A）［20°,90°］ （B）［20°,90°）（C）（20°,40°］ （D）［70°,90°］
【解析】选A.
取空间任一点O，将直线a,b,l平移到过O点后分别为a′,b′,l′，则l′与a′,b′所成的角即为l与a,b所成的角.当l′与a′,b′共面时θ最小为20°.当l′与a′,b′确定的平面垂直时，θ最大为90°.故θ的取值范围为［20°,90°］.
3.如图甲,直角梯形ABCD中,AB∥CD,∠DAB=,点M、N分别在AB，CD上，且MN⊥AB，MC⊥CB，BC=2，MB=4，现将梯形ABCD沿MN折起，使平面AMND与平面MNCB垂直（如图乙）.
（1）求证：
AB∥平面DNC；
（2）当DN的长为何值时，二面角D-BC-N的大小为30°？
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