更新版最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案Word文档下载推荐.docx

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D.输出轴转角误差最小原则

4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小

B.质量最大

C.质量最小

D.等效转动惯量最小

5.机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。

是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。

机电一体化的概念是哪国学者提出的？

（）

A.美国

B.中国

C.日本

D.德国

6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。

A.无关

B.在一定级数内有关

C.在一定级数内无关

D.有关

7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（）（3.00分）

A.传感检测单元

B.接口

C.驱动单元

D.执行单元

8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）

A.位移

B.步距角

C.机械角位移

D.力矩

9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：

（）（3.00分）

A.制造复杂

B.可以实现自锁

C.摩擦损失小

D.可完全消除间隙

10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。

A.提高反向传动精度

B.增大驱动力矩

C.减小摩擦力矩阵

D.提高使用寿命

11.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（3.00分）

A.传动比大

B.承载能力小

C.传动精度高

D.齿侧间隙小

12.A/D转换接口属于（）。

A.系统间通道

B.人机接口

C.控制通道

D.检测通道

13.以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。

A.承载能力大

B.传动精度高

C.传动比大

D.传动效率较低

14.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。

A.电动机转过的角度

B.机床的切削用量

C.工作台的位移量

D.滚珠丝杠转过的角度

15.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）。

A.内、外双循环

B.内循环反向器式

C.外循环反向器式

D.内循环插管式

16.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A.旋转变压器

B.交流伺服电动机

C.光电编码器

D.步进电动机

17.直流测速发电机输出的是与转速（）。

A.成反比的直流电压

B.成正比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的交流电压

18.机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是（）（3.00分）

A.从功能上

B.从性能上

C.从高技术的水平上

D.从层次上

19.如果三相步进电动机绕组为U,V,W其通电顺序为UV_VW_WU_UV，则这种分配方式为（）。

A.双三拍

B.三相四拍

C.三相六拍

D.三相三拍

20.计算机辅助质量保证系统的英文缩写是（）。

A.CAI

B.CAD

C.CAM

D.CAQ

1.由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）。

A.加工系统

B.信息系统

C.能量系统

D.物料系统

2.静态刚度属于传感器的（）。

A.输入特性参数

B.动态特性指标

C.输出特性参数

D.静态特性指标

3.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

C.物料系统

D.能量系统

4.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

A.六个

B.四个

C.八个

D.五个

5.FMS适用用于下述何种生产类型（）。

A.不变

B.A和B

C.单件，小批量

D.大批量，多品种

6.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。

A.高速

B.以上都不是

C.停止

D.低速

7.电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）（3.00分）

A.共阻抗感应干扰

B.静电干扰

C.磁场耦合干扰

D.电磁辐射干扰

8.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）。

A.失效率

B.平均维修时间

C.可靠度

D.平均寿命

9.为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.滚筒型绘图机

B.数控机床

C.自动照相机

D.自动洗衣机

10.电场通过电容耦合的干扰，称为（）。

A.电磁辐射干扰

B.共阻抗感应干扰

D.静电干扰

11.机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；

但系统的惯量增大也有利于（）（3.00分）

A.扩大伺服带宽

B.提高响应速度

C.提高伺服精度

D.改善低速爬行

12.机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：

A.传递

B.变换

C.放大

D.检测

13.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。

B.平均寿命

C.有效度

D.可靠度

14.由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）（3.00分）

A.能量系统

B.加工系统

C.信息系统

15.产生电磁干扰，必须具备的条件（）。

A.干扰传播途径

B.干扰接收器

C.干扰源

D.以上三者都是

16.洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有（）。

A.浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测

B.浑浊度检测、布量和布质检测、水位检测

C.浑浊度检测、漂洗次数检测、水位检测

D.涤剂量的检测、布量和布质检测、水位检测

17.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。

A.1/4栅距

C.一个栅距

D.1/2栅距

18.机电一体化系统的核心是（）。

A.接口

B.执行部分

C.控制器

D.动力部分

19.以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。

A.适应性控制系统

B.人工神经网络控制系统

C.程序控制系统

D.智能控制系统

20.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）。

A.平均寿命

C.失效率

判断题

1.按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小分配。

（）（2.00分）

错误

正确

2.机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

3.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

4.刚度对开环系统的稳定性没有影响。

5.机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

6.滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。

7.STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。

8.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。

9.脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

10.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

11.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

12.机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。

13.与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。

14.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

15.PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

16.PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

17.工业PC机与个人计算机IBMPC机的最大差别是把IBMPC机中的母版分成了多块PC插件。

18.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

19.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

20.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。

正确

1.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

2.增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。

3.提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。

4.为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。

5.柔性制造系统可以分为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。

（2.00分）

6.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

7.实现CIMS的关键技术在于数据模型、异构分布数据管理系统及网络通信系统问题。

8.传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

9.开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。

10.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。

11.对焊接、喷漆等工业机器人，一般要求其MTBF为2000h，机器人有效度为0.98。

12.CIMS的控制系统不是采用模块式的分级结构。

13.提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。

14.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。

15.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（）（2.00分）

16.计算机网络支持分系统（NET）由光缆主干、若干子网、子段组成。

17.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。

18.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

19.开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。