单片机STM32实验报告.docx

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单片机STM32实验报告

实验报告

课程名称：

单片微机原理与车载系统

学生姓名

蒋昭立

班级

电科1601

学号

16401700119

指导教师

易吉良

成绩

2018年12月17日

实验1GPIO实验

1.1实验目的

1）熟悉MDK开发环境；

2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。

1.2实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

1.3基本实验内容

1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：

从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。

2）按键输入实验，《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本_V1.0》第8章。

实现功能：

3个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

理解连续按概念及其实现代码。

参数mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

当mode为1的时候，KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。

寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。

3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第8章。

库函数实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。

库函数实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。

1.4创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）按下任意一个按键，蜂鸣器响x下后停止，然后DS0闪烁y次，DS1闪烁z次（x、y、z分别为你学号的末3位的数）；

由我学号最后三位为119，所以蜂鸣器响1下后停止，然后DS0闪烁1次，DS1闪烁9次。

实验2定时器实验

2.1实验目的

1）理解定时器工作原理；

2）掌握STM32定时器的使用方法。

2.2实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

2.3基本实验内容

1）定时器中断实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。

通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：

一开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LED0不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。

当计数器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转

2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。

通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：

本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着led0pwmval的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。

3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。

通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：

2.4创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）通过定时器相关功能实现控制蜂鸣器音调。

查找资料理解蜂鸣器发出不同音调的控制原理，按下某个按键，实现“多来米发梭拉西”的发声；

实验3ADC及显示实验

3.1实验目的

1）理解ADC工作原理；

2）掌握STM32ADC的使用方法。

3.2实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

3.3基本实验内容

1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：

输入电压不能超过3.3V！

），并在TFTLCD模块上显示出来。

ADC输入端口查找请参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第2章实验平台硬件资源详解。

通过本例程，理解ADC原理，记录关键代码，写出ADC采样实现过程：

通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的数字量电压值。

2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。

通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：

3.4创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于3.3V！

），接入某ADC通道，在TFTLCD上动态显示输入数据（也可以用图形方式显示）；

在实现1）中功能的基础上，用TFTLCD显示温度，并显示自己的班级、学号、姓名等信息。

实验总结

通过这三次实验，我遇到了很多问题，比如，如何开始去新建一个工程，如何运行一个程序，如何下载到开发板中。

也学到了如何去解决这些问题，遇见软件问题也多不胜数，比如：

调试文件系统程序时，程序编译没有错，仿真时程序总是跑飞到硬件中断。

这是因为初始化文件系统时，前面忘记调用设备选择函数，导致一些参数未能及时存储变量的值，致使程序跑飞，加入设备选择函数后，该现象解决。

这样的还有很多很多，问题越多，在与别人交流的过程中受益匪浅，别人的程序往往使人豁然开朗，通过这几次实验，我不仅加深了对单片机的了解，将理论很好的融入到实践中，同时也让我意识到自己的不足，无论是理论上还是遇到问题的处理能力还有待提高。