分析国内各家ARM11 S3C6410 开发板的选型以及竞争格局.docx
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分析国内各家ARM11S3C6410开发板的选型以及竞争格局
分析国内各家ARM11S3C6410开发板的选型以及竞争格局
很久没有这种状态了，一直记得自己需要重新写一篇《分析国内各家ARM11S3C6410开发板的选型以及竞争格局》的文章，并且力争超越以前我写的那篇《各家2440开发板选型分析》，我本以为我写这种文章会手到擒来，可是后来我发现我根本无法达到写《各家2440开发板选型分析》这个状态了，感觉没有那种对真理的虔诚，有时候似乎有点感觉，可是不是很浓厚，不到非写不可的地步。
我也没有把握好那个时机，当我刚想写的时候又觉得一点状态都没有，真是郁闷之极——我不想让人感觉我生搬硬套，至少要过我这一关，写文章是一种真诚的表达，一气呵成，汹涌澎湃的感觉才是我要的。
可是不懂怎么回事，我对事物越来越不敏感，写文章越来越少，也越来越难激动，我一直等啊，等啊等，群里网友已经问我好几次了，我只是说忙，其实我也着急——怎么就对这些东西没有当年的感觉了呢？
一直没有等到那种强烈的感觉，后来我不得不利用每次的想写东西的瞬间，每次写一小时，先保存在电脑上，写好整理了再发表。
可是悲剧发生了：
正当我写到三分之一，兴奋的写着友坚和友善以及华天正的发展模式以及竞争格局的时候，我的电脑硬盘居然坏了，无法修复，我写了两个月的《分析国内各家ARM11S3C6410开发板的选型以及竞争格局》的文章就这么没有了......
这次不敢存电脑里面了，放博客里面，还是采取分期写，一有什么感受以及新动向就来博客更新，采用现场直播的方式公布，这样就更加真实，未经任何修饰也更让人信服，嘿嘿，那就首先说说这篇文章的概要：
一、友坚，广州华天正real6410，飞凌TE6410/OK6410，友善mini6410/tiny6410，天嵌等开发板的精彩发展过程。
二、目前S3C6410开发板的性价比分析。
三、说说大家最敏感国内开发板公司对开发板的技术支持的态度问题。
四、对国内开发板公司发展模式的探讨。
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ComeOn！
首先来说说友坚吧。
友坚应该是国内最早做6410开发板的公司，它也是依赖6410开发板做起来的，当时友坚做的6410开发板都高达上万RMB，成本最多是1500RMB，所以当时友坚真是赚翻了，并且友坚还具备做方案的能力，而不是像一些小的开发板公司采取外包策略，所以当时友坚靠高价6410开发板+做不完的方案做好了原始积累.还是我经常在群里说的那句话:
老子的开发板也不是金子和银子做的，但是我就是要这个价格，就连2600RMB的idea6410都打出了史上最具性价比的开发板的旗号，我也不稀罕市场的反馈是否好，因为我是做方案的，我根本不靠量小技术支持又繁杂的开发板赚钱，公司前面有很多人找做方案，做都来不及呢。
友坚在早期的wince方面实力比较雄厚，在android没有排山倒海的冒起来前，友坚就利用wince方案做起来了，所以友坚的机遇还是相当的好的，当然他的高价开发板策略也是很对的，很符合健康的商业模式，这一点会在后面的开发板公司发展模式得到论证分析。
说远了，回到友坚的开发板讨论分析先吧。
友坚首先推出了UT-6410开发板Vx系列，应该是V1~V4都有，版本之多让人瞪眼。
着几个版本之间引出接口都差不多，都比较完全，只是核心板不一样而已，主要分为插针式以及邮票孔两种接口方式。
插针接口方式友坚代表开发板是UT-6410V1，这种开发板的优点是核心板引出很多IO，就连数据总线都有能力引出，缺点是这种插针间距很近，布线出来很麻烦，还有就是插针拆装的时候很容易弯曲变形，还有这种事粗糙的机械插装连接，会产生一些寄生电容，耦合等也是一个缺点。
邮票孔接口核心板的友坚强代表开发板是UT-6410V4这种邮票孔最大的优点就是薄以及节省成本，寄生电容，耦合危害小，缺点是要手工焊接，返修拆卸麻烦，如果可靠性不高，这种核心板是很危险的，比定时炸弹还恐怖。
友坚的6410开发板软件配置嘛，因为当时没有人竞争，所以没得比较，大家对他昂贵的价格敢怒不敢言，谁叫人家做的早呢！
友坚的几个核心工程师，都是wince开发出身，所以早期的6友坚6410开发板一直都是以wince为主打，提供的资源还算过得去的，至于编码规范都是和大家一个样，对三星的官方BSP进行修补，做的比较粗糙。
在linux和android上，友坚也坦言处于弱势，并且屡次展开招聘android开发人员来弥补不足。
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友坚在开发板的硬件配置上在当时还算过得去，主打128M内存+256MSLC?
nandflash，毕竟当时的244064M的SDRAM内存已经有点鸡肋，不过后来的广州华天正推出了256M内存的real6410开发板，给友坚不少压力，配置比友坚的6410开发板高，但是价格却是友坚6410开发板的三分之一，当时友坚开始不爽了，我记得当时友坚的一两个股东那个咬牙切齿的恨啊，冲动的几乎想把友坚的6410开发板降价，和real6410拼了，把新生的real6410赶尽杀绝。
不过后来友坚并没有这么做，如果友坚真这么冲动和后来的6410开发板斗价格，那么友坚一定会有不小的损失，这点在后面的开发板公司发展模式讨论会提及，欲知详情请看以后章节。
后来友坚只是降低了那个所谓最高性价比的idea6410开发板的价格，调节到1900RMB，其实业内人士都知道，这个idea6410开发板并不具备什么性价比，只是友坚的一个营销手段，纯属一个阿四的角色，完成他的绿叶作用就会消失的无影无踪。
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至于友坚提供的光盘大部分都是wince的了，电路图提供的比较完善，提供了核心板和底板的PDF和orcad格式的原理图，也算是厚道的一些专业资料了，友坚的这种开源精神也带动了后期6410开发板的开源方式，以前友善飞凌的开发板根本不会提供完整的原理图，更不用说PCB了，后来友善飞凌相继给了开发板的底板PCB图。
噢噢噢，很晚了，要睡觉了，明天再抽空来写一些，明天将要说说异军突起广州华天正real6410开发板的故事。
晚安先吧！
——续2011.07.2706:
48
昨晚比较早睡，今天很早就醒了，劳碌的命啊，很久没有早上起来写文章的冲动了，今天再次找到这种morning的良好感觉，要好好把握写一个章节。
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在这里补充一下关于友坚6410开发板的一些优点和缺点，友坚的6410开发板最大优点是接口比较完善，一些插针的核心板+底板的方式甚至引出了数据总线，VGA之类的接口也有，原理图也提供的比较全，硬件供电设计也是独立式的，没有像一些开发板公司那样为了省钱，一两块钱的LDO也不舍得，这些我看在心里，觉得还不错，原理图风格也比较OK，清晰标准化。
当然友坚的6410开发板也有不少缺点，首先是android以及linux比较弱势我记得当real6410更新到android2.1的时候，友坚发的光盘还是android1.5，友坚一直想去掉android这块软肋，曾经发出好多次android/linux招聘需求，现在应该增强不少了吧，还有一点友坚的开发板做工不算上乘，工艺不算最好的，用的材料并不是最好的，底板很多采用两层板，底板做的面积过大，导致底板刚度不够，稍微的用点力按下就会弯曲，这样的板子如果直接做产品肯定寿命不会很长，事实也的确如此，我一个朋友购买的2块友坚6410开发板都是一年内坏器件的。
还有，友坚的6410开发板还是传统的开发板设计模式，就是仅仅是核心板+底板的方式，这种方式和友善，飞凌以及天嵌等等的开发板的设计风格是一样的。
一些wifi，3G，GPS，5150模拟摄像头，蓝牙等模块都是不能集成在底板上的，如果想测试wifi，3G，GPS，5150模拟摄像头，蓝牙等模块，只能通过外部电源以及一些数据线和开发板相连接，像个蜘蛛网，不符合开发板直接做样机的要求，这样的开发板设计风格真的是仅仅是开发板，因为无法直接做样机，更不要说直接做产品。
想到这个开发板设计风格，这里要提前表扬一下real6410的设计风格——一种可以直接加个外壳就可以当产品卖的开发板。
晕啊，起的太早了，好困好困，我再睡一会儿去。
下一章节将会详细的分析最接近产品的开发板——real6410，欲知详情，请等我这两天的后续章节吧。
——续2011.08.0807:
00
又是一个早起的一个早晨，这里要向大家说一声sorry啊，我上次说一两天就写后续章节，但是一看上次更新文章的时间居然是2011.07.2706:
48了，不是没有时间，而是找不到那种虔诚的冲动去写，所以我只能等这种感觉来了再写。
难道人老了？
越来越难冲动？
不会吧！
先抓住这次机会先写几十分钟吧。
现在来说说目前为止最接近产品设计风格的6410开发板——real6410。
这款开发板一直到至今，他的设计风格都是遥遥领先于其他6410开发板，首先从硬件设计的角度看，wifi，GPS，蓝牙，5150模拟摄像头支持，GPRS，3G，VGA等模块都是直接集成在底板上的，这简直是做产品的风格，要知道友善，飞凌，友坚无论价格高低，他们只是在做一个开发板——仅仅是把6410的一些IO，串口等外设引出来而已，如果要增加一些GPS，wifi，GPRS等外设，只能外挂在开发板周围，并且电源也是独立供电，很不方便，如果多挂几个，那真是像个蜘蛛网，如果这样去做样机，不但成本高，可靠性也会很低。
当我见到real6410的时候，在我内心里毫不犹豫的把它当做目前最佳6410设计开发板，也许这个和我是在职工程师有关系，我烦透了那种到处飞线乱搭一个样机出来的行为，演示样机的时候胆战心惊，先怕哪根线短路或者短路了。
不仅如此，real6410在资料提供上也是完善，最猛料的，光盘里面提供了开发板所有电路图（开发板核心板，底板以及开发板外设模块camera等的orcad以及PDF格式原理图和PCB原版图，后来因为有人抄袭real6410的板子，公司为了生存在不再提供real6410的原版PCB图）；在软件源码提供上，也是率先推出android1.5，android2.0，android2.1源码的6410开发板，并且驱动提供的相当的完善，OV3640，wifi等得wince，linux，android平台的驱动源码是直接提供的。
所以对于这种强悍的开源开发板，可以说是前所未有，也就是因为这种优秀的开发板设计风格以及开源程度，realarm凭借real6410这款开发板一跃成为知名开发板提供商，因为大家几乎在开始的时候没听说过realarm的名字，包括我，后来在进一步了解过程中才发现realarm早年设计过2410开发板，但是其影响力很小，可以说realarm凭借real6410咸鱼翻身的！
O（∩_∩）O哈哈哈~我去煮粥吃早餐，等下还要上班呢，以后有空再来写后续章节啊。
不知道什么时候有状态，所以不敢承诺什么时候来更新了哦。
——续@2011.08.13.16：
08
哦，又是几天过去了，这篇文章很多网友在问何时完成，俺鸭梨很大。
现在继续吧。
这里再补充一下real6410比较猛的地方，比如他是目前唯一厂家独自提供800M运行频率的6410开发板，并且6410不烫手，飞凌的OK6410/TE6410,友善的tiny6410/mini6410都是533M，OK6410/TE6410据说有人私下升级到800M主频，我最近一直忙于210的事情，没有时间去验证，不过根据OK6410/TE6410开发板的6410芯片温度看，这个可能性有，因为和real6410一样，他们都不烫，但是tiny6410/mini6410的跑800M的可能性是比较低的，因为目前跑533Mtiny6410/mini6410在不运行任何应用的情况下都很烫了，温度高达55°左右，手放上去都受不了，这个应该是硬件设计的原因造成的，如果强行上800M估计6410会挂掉。
所以在这方面证明了real6410硬件的可靠性是比较不错的。
目前，不少人咨询real6410的时候，听到1380RMB的价格就郁闷了，对于real6410的价格疑惑不解，为什么比飞凌的OK6410以及友善的mini6410/tiny6410贵那么多？
我觉得针对他的设计风格以及外设资源并不算贵吧，板载默认自带can，485，VGA以及5150模拟摄像头支持，并且VGA，OV9650/OV3640/5150模拟摄像头编码这些模块都是提供了wince/linux/android的驱动源码的，这样的模块如果分开来卖，加起来肯定不止1380RMB的，所以我觉得这个价格是合理的。
一些网友一直在问real6410什么时候降价，嘿嘿，在这里我赶打包票，real6410不会降价的，因为从2009年设计至今，只是完善了功能，从来没有变过价格。
real6410的厂家并不想去折腾低价的市场，专门针对公司前期研发设计的开发板，功能强大，接近产品，让客户更加简单的做出产品，所以1380RMB的价格并不为过。
现在来讲讲和real6410差不多同一时间推出的飞凌的TE6410/OK6410开发板吧。
很多人都很奇怪，飞凌在河北保定那个鸟不生蛋的地方，居然做出一个开发板公司，并且今年调整了定位策略，大有和友善这些低价批量出货的老牌开发板公司都个你死我活的趋势。
我也很奇怪，在那个地方贴片，返修等等一定很困难，工程师一定很难找，飞凌是怎么做到的？
嘿嘿，我疑惑的不行，于是我直接问飞凌的X经理，X经理的解释飞凌只是XXX公司，XXX部门投资的一个公司，看来飞凌是有后台的，并且飞凌的工作员工比友善多，办公场地比友善以及天嵌等大的多，开始我还真不信，后来一个好友跑去飞凌的公司，居然发现飞凌有BGA返修台等昂贵玩意，连6410这个0.5mmpitch的BGA都能贴，看来飞凌是自己有一套设备负责修开发板的，佩服佩服，看来背后有强大的投资背景才能做起来的。
先停止八卦先，说说飞凌做6410的过程吧，我记得飞凌的G经理在2009年年中曾经问过我：
未来什么样的开发板会代替2440的作用？
我当时毫不犹豫的说是三星的6410，然后我说了原因：
很明显，三星的策略比较符合中国的中小企业，资料开放，没有什么秘密协议要签署，并且价格很低廉，性价比高。
后来G经理三个月后来跟我说，飞凌的6410的开发板要出了，功能和以前的TE2440-II差不多，命名为TE6410，后来还给我图片以及资料让我给一些建议，我当时也是一点也不谦虚，一口气说了很多意见。
现在我想起来以前一些想法，完全是站在完美产品态度的想法说的，很多都是有点不现实的。
飞凌的TE6410带can，485接口，VGA接口，售价较高，当时开始售价是1980RMB，开始没什么人做6410开发板，real6410也没有得到认可，TE6410销量还是比较OK的，稳定性也比较可以，尤其是SLCnandflash的稳定性是比较OK的。
TE6410比较有特色的是他的核心板，四边都是用一个精致的座子（一下子叫什么名字了，以后补上），不再像友善，友坚那样用双排插针，弄得比较小，引出了300多个引脚，把16位数据总线都给引出来了，这点是其他6410开发板所没有的，并且比较容易插拔。
开始一些竞争对手抓住飞凌TE6410/OK6410开发板的这个做法大肆攻击，说可靠性不高，很容易坏，但是现在经过接近两年的市场考验，这个论证是错误的。
噢噢噢，今天写了这么久了，难得啊，俺要做饭去了，下一节将会介绍飞凌设计的和友善的tiny6410/mini6410开发板一较高下的，引起6410开发板价格大战的OK6410/FL6410开发板。
——续@2011.08.14.23:
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刚和一个比较猛的校友吃饭回来，今天状态还不错，继续写吧，争取早日完成这篇文章。
上一回说到如今出货量比较大的低价6410开发板OK6410了，这里再添一些分析。
OK6410是一款核心板+底板方式设计的开发板，核心板和TE6410是一模一样的，只是底板比较简单，只是引出一些GPIO，SPI，uart以及IIC等等，属于比较传统中规中矩的开发板。
我个人觉得这个开发板属于学生学习的开发板，因为和友善的tiny6410/mini6410一样，都是设计的够简单，就是引出一些IO，串口，SPI，IIC等接口，如果要扩展一些GPRS，3G，can等外设，那么就要外置供电等设备，不适合做样机，所以这些开发板对于一些企业用户来说是无法满足的，再电路资源提供上，也没有real6410的开放程度那么大，都是pdf的核心板电路图，企业客户很难直接做硬件二次开发。
那么到底什么原因使OK6410的出货量那么大呢？
还是那个价格低廉的作用啊，早期OK64104.3寸套餐1000出头的价格相对于real6410的1380RMB的价格还没有什么优势，后来友善的mini6410出来后，飞凌就和友善展开了价格大战，从开始大家的980左右的价格，一路争斗，后来mini6410斗到850RMB，而飞凌也不甘示弱，直接把OK6410的价格拉到798RMB。
当时友善和飞凌简直是像小孩那样搞笑，眼睛斗红了做出了很多不可思议的事情。
两个公司都在自己的官网上斗嘴指责对方的设计缺陷，或者一些设计争议，有些是科学的论证，有些纯属是子虚乌有，让众多客户傻了眼。
当时友善的mini6410是不带核心板的开发板，并且使用的nandflash是SLC1G/256M的，而飞凌是MLC1G的，后来为了竞争又换成了MLC2G，可想而知，友善的mini6410和飞凌的OK6410价格大战是谁赢了。
飞凌因为凭借核心板和底板分离的设计优势和大容量低成本的nandflash优势取得第一局国内6410开发板大战胜利。
友善从设计2410起家以来，在中国开发板市场的占有率估计连年都超过40%的份额，以前飞凌做的2410/2440开发板价格都没有友善这么亲民，卖的最好的OK2440-III的价格也是798RMB零售价，后来才开始抢夺低价市场，做出一个低价的FL2440开发板。
现在飞凌直接推出低价的OK6410和友善争夺市场，因为友善推出6410开发板比较慢，所以开始友善和飞凌的6410开发板市场之争中，飞凌处于上风，一直2011年推出的tiny6410开发板，友善才慢慢和飞凌平分了6410开发板市场，从淘宝销售来看，OK6410和tiny6410的销量应该是不分伯仲。
飞凌是铁了心要争夺低价的开发板市场，所以飞凌做的6410开发板从硬件上很有针对性，比如友善的是SLC，他就用的是更具有成本优势的MLC来拼价格，友善早期一直很鄙视MLC的不稳定性和使用寿命，但是后来为了和飞凌斗价格，自己在tiny6410上也采用了MLC，并且是MLC二代，并且开始以MLC二代的一些特性来压制飞凌的MLC一代nandflash，一时间网络上又是充满了两家的口水，聪明人都知道，一眼看出网络上很多五毛党在唧唧歪歪的互相指责辱骂——从这些事也可以看出，原来6410开发板的争斗也是一个江湖好戏。
飞凌为了全面的和友善竞争，在后来又设计了一款比mini6410更小的6410开发板——FL6410，后来更名OK6410B。
我拿到OK6410B的样品，简直是傻了眼，太NB了，比我的手掌还小......真是要表扬一下飞凌的硬件工程师，在小的程度上，飞凌ＯＫ６４１０Ｂ又完胜ｍｉｎｉ６４１０，看来飞凌真是很用心啊。
网络上充斥这两家的争论以及互相指责，我想大家最关心的话题是：
在低价的学习型开发板到底飞凌OK6410A/OK6410B好还是友善的mini6410/tiny6410好呢？
现在我来说说个人看法吧。
从第一样看到飞凌的OK6410A开发板开始，我就感觉飞凌的6410开发板的工艺还不错，比他们以前的OK2440-III/FL2440高出一个档次。
并且在市场上长期得到的销售反馈来看，还是比较对得起这个598RMB的价格的，O（∩_∩）O~这个598的价格是对得起客户了，但是就是是否飞凌老板发的工资是否对得起工程师呢？
我个人感觉这种量的开发板卖出这个价格，那真是有点低了，我算来算去，这种开发板一个月高估卖2000个，每个赚钱100RMB，一个公司能赚20W，工人工资，房租，水电以及交税之后还能剩下多少？
这种投资回报是否合理？
还有加上售后返修等事情，一个净赚80RMB估计差不多了。
所以在中国的劳动者，活得象一条狗是绝对是事实，说远了，有些事真的很难改变，国情决定了。
飞凌6410开发板的手册相对于它以前的2440有比较长足的进步，值得表扬。
飞凌尤其在wince上比较下功夫，wince7.0demo也在6410开发板上率先推出，一些wince的demo源码驱动以及应用都提供了，这个相对于以linux见长的友善，飞凌好于友善是事实，但是相对于linux/android来说，飞凌的手册以及做的东西都没有友善的细致，所以这linux/android方面友善胜出。
在硬件电路图提供上，两家都差不多，都没有提供完整的原版orcad格式的原理图，这些相对于real6410，他们是没有可比性的。
从硬件接口上来说，OK6410B和mini6410没啥区别，OK6410B以更小的体积完胜mini6410，OK6410A的体积比tiny6410小一些，但是tiny6410引出的232串口多，所以从学习的角度看，硬件接口tiny6410比OK6410A好一些。
上面讲了飞凌OK6410A/OK6410B和友善mini6410/tiny6410一些手册以及硬件接口功能，这些东西都不是做产品最核心的，下面来评测他们的硬件稳定性，这才是企业用户最要注意的，到底飞凌OK6410A/OK6410B和友善mini6410/tiny6410硬件稳定性最好，最可靠？
O（∩_∩）O哈哈~好多蚊子啊，很晚了，明天要上班呢，俺先睡了。
欲知详情请听下回分解！
——续@2011.08.15.23:
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今天公司又给我安排了新任务，以后没有那么多空余时间了，现在争取这篇文章在这周内完成吧，不然太没效率了。
上面本来说只讲飞凌的TE6410/OK6410开发板的，但是没想到连友善的mini6410/tiny6410一起讲了。
嘿嘿，没办法，他们两个本身就是直接的竞争对手，开发板设计风格也类似，所以一起讲更加合适一些。
目前市场上6410开发板做的比较好的，性价比比较高的，并且供货比较稳定的就只有广州华天正的real6410，以及友善的mini6410/tiny6410，飞凌的ＴＥ６４１０／ＯＫ６４１０Ａ／OK6410B了。
那么以前做2440占据比较大市场的天嵌以及扬创这些到哪里去了呢？
只有现在再来讲讲一个“悲剧”+“闹剧”的某些曾经名噪一时的2440开发板公司在6410开发板卡壳的的真实过程。
其实6410开发板的价格大战，并不是飞凌和友善打响的，而是如今并没有热卖6410开发板的天嵌打响的，在飞凌的OK6410还卖980RMB的时候，天嵌就在各大论坛发他的TQ6410开发板图片，说最高的性价比780开卖，宣传攻势很猛，然后飞凌和友善等为了保住自己的地位，就跟着拼杀降价，可是价格下来后，TQ6410居然没得卖，现在想起来，这简直是个阴谋一样，但是我更愿意相信一个硬件工程师网友的说法：
TQ6410做了很久了，但是做的不稳定，经常死机，不敢出，他们以为可以出了，但是6410的工艺以及难度比2440大很多，他们一下子搞不定，所以就造成他点燃了6410开发板价格大战的导火索，自己却置身事外的事情，看起来像是一场阴险的江湖杀戮阴谋故事，但是其实只是自己没搞定不敢出而已。
扬创里面我也有工程师认识
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