工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口.docx

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工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口

工业自动化总线/协议/接口的名称

标识

特点简介

说明

ASI

用于下位控制级的传感器/执行器总线 

AS-interface用于将传感器和执行器连接至上位控制层，布线简单、经济。

ASinterface符合国际标准EN50295和IEC62026-2标准。

AS-Interface（AS-i=执行器/传感器接口） 

是用于连接执行器和传感器的现场总线通讯方案。

【整理】ASI接口/协议/规范

BACnet==楼宇自动控制网络数据通讯协议

BuildingAutomationControlNetwork

【整理】工业自动化之楼宇自动化之通讯协议：

BACnet

CANopen

用于执行器/传感器领域的多主站总线 

对总线带宽的有效利用使得CANopen能够在数据传输速率相对较低的情况下实现较短的系统响应时间。

CAN总线的主要优点有：

数据安全性高，能够保留多主站能力。

CC-Link

主要针对亚洲市场的现场总线

CC-Link（Control&CommunicationLink，控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯，应用范围主要为亚洲地区。

ControlNet

标准化现场总线

ControlNet是一种开放式标准现场总线系统。

该总线协议允许循环数据和非循环数据同时通过总线进行交换，而两者之间互不影响。

DALI

楼宇自动化领域的通讯标准 

DALI标准（IEC60929）是一种跨越厂商的协议，其目的是在照明应用中确保电子镇流器的互用性。

这个新标准用于替代1-10V调光器接口。

数字可寻址照明接口（DALI，DigitalAddressableLightingInterface）是一种楼宇自动化标准，用于电子镇流器的数字控制。

DALI作为一种子系统使用，例如照明、百叶帘或温度控制，可直接与楼宇管理系统进行通讯。

【整理】工业自动化总线之楼宇自动化之照明接口：

DALI

DeviceNet

采用CAN技术的设备总线

DeviceNet是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。

DeviceNet基于CAN（ControllerAreaNet，控制器局域网）总线。

DMX

EIB

楼宇自动化领域的通讯标准

EIB（EuropeanInstallationBus，欧洲安装总线）是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲地区广泛应用。

EnOcean

免维护、无需电池、无需接线

是一种无线技术。

主要用于楼宇自动化：

不同的设备模块（比如一个灯的开关）内嵌了EnOcean支持。

则就可以通过控制器控制该设备。

【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：

EnOcean

EtherCAT==高速实时以太网现场总线

EtherCAT（EthernetControlAutomationTechnology，用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方，具有性能优异和操作简单等特点。

EtherNet/IP

来自ODVA的工业以太网解决方案

Ethernet/IP是由ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation，开放式设备网络供货商协会）制定的工业以太网标准，它以EthernetTCP/IP和UDP/IP标准为基础。

EthernetTCP/IP

网络总线

以太网是办公领域的一项重要标准，以太网所具备的很多优点，如传输速率高、与现有网络的集成简单、服务范围广以及接口种类多等，在Beckhoff的以太网产品中也得到充分体现。

FIAS

FIAS==Fidelio接口和应用规范==（估计是）Fidelio Interface Application Specification 

FIAS（Fidelio接口和应用规范）是世界领先的酒店管理软件的接口。

【整理】工业自动化之楼宇自动化之酒店管理软件的接口：

FIAS和Fidelio

Fipio

符合WorldFIP标准的现场总线

FIP符合欧洲标准EN50170，并受到来自WorldFIP现场总线组织的独立制造商支持。

通过周期性和非周期性的变量和信息交换，能够根据具体的应用调整总线性能

IEEE1588

InterBus

Interbus，于1987年进入市场

interbus现场总线具有组态方便、速度快、可靠性高特点。

这种主/从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效率。

【整理】现场总线：

InterBus

IO-Link

IO-Link完美地将控制系统和工具加工所需的不同接口实现了标准化。

IO-Link可使用经济的点对点连接方法将传感器和执行器连接至控制层。

作为一种开放式接口，IO-Link可集成于所有常用的现场总线系统中。

IO-Link系统由IO-Link设备组成，如传

感器、执行器或两者的结合。

它们采用

的是传统的三线制连接技术。

【整理】IO-Link

LightBus==高速光纤现场总线

无干扰现场总线通讯，用于高速机械控制

这是由Beckhoff公司开发的一种光纤总线系统，具有很高的成熟度，主要特点包括：

抗电磁干扰性强、安装简便，数据传输速度非常快并具循环性和高度确定性。

LON

楼宇自动化领域的通讯标准

LON（LocalOperatingNetwork，局域操作网络）是一种能够进行多网络连接的通讯系统，用于分布式应用，主要用于商业楼宇的自动化应用领域。

Modbus

开放式现场总线

Modbus是一种基于主/从站结构的开放式串行通讯协议。

由于该协议可以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行，因此得到了广泛认可。

MP-Bus

【整理】MP-Bus

Profibus

PROFIBUSDP/FMS符合欧洲标准EN50170

PROFIBUS作为一种高速总线，被广泛应用于分布式外围设备（PROFIBUSDP）。

除了PROFIBUSDP和FMS之外，Beckhoff还支持用于驱动器通讯的PROFIBUSMC协议

PROFINET

来自PNO的工业以太网解决方案

PROFINET是由PNO（PROFIBUS用户组织）制定的开放式工业以太网标准，诸如TCP/IP这些国际公认的IT标准则用于实现通讯。

RS232/RS485

最经济的解决方案网络

RS232和RS485是‘传统的’串行接口，一直都被广泛应用。

Beckhoff的RS485/RS232I/O模块采用的是一种简单、易于实现的串行通讯协议。

SERCOSIII

来自驱动工程领域的总线

SERCOS最初是针对驱动器开发的一种高速光纤总线系统。

由于Beckhoff开发了SERCOS总线耦合器，使得SERCOS总线的一些优点（如数据传输速率高，周期时间短）现在也可以用于I/O外围设备。

USB

实验室用高速接口

USB已成为PC技术领域中应用的标准接口。

由于USB具有传输速率高、拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上Beckhoff的USB总线耦合器，在距离较短的应用场合，该系统可替代现场总线。

比如：

Beckhoff的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线：

EtherCAT可以集成很多现场总线：

类似的扩展其他总线的实物图是：

可以看到上面扩展出来的几个总线是：

Profibus

Profinet

CANopen

DeviceNet

各种工业自动化总线接口的形状

EtherCAT

看着就是普通的网口。

LightBus

看着像某种电源接口：

ProfiBus

九针的串口：

其中，带有光线接口是这样的：

InterBus

也是9针的串口：

CANopen

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。

但是好像一边是方孔，另一边是圆孔：

DeviceNet

和CANopen的接口一样：

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。

但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ControlNet

算是三层圆孔？

CC-Link

和之前的DeviceNet，CANopen的接口一样：

黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。

但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ModBus

也是常见的9针串口

Fipio

也是常见的9针串口

SERCOSIII

是两个，和那种音频，耳机接口类似的接口

RS232/RS485

普通的九针D9串口

Ethernet

普通的以太网口

ProfiNet

以及以太网的ProfiNet，接口也是网口

EtherNet/IP

EtherNet/IP也是基于以太网的，所以也是接口也是网口

USB

USB口，此处有两种，一种是TypeA？

？

？

，一种是TypeB？

？

？

另外也在别处：

WAGO的产品目录

中看到还有其他协议：

Modubus/TCP：

好像和Modbus不算同一种协议->算是两种实现？

IEC60870-5

CAL

KNX

BACnet

LONWorks

EnOcean：

【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：

EnOcean

7.还看到个VIB：

【详见】VIB

8.又看到一个：

Telecontrol

9.上述不同协议接口对比，这里更加集中：

IEC60870-5简介

IEC60870-5-101、-102、-103及-104都是主站协议。

-101和-104用户标准是一般远程控制协议，通常用于变电站通讯、隧道自动化、铁路自动化、发电厂自动化、风力发电机组通讯及楼宇自动化。

-102协议用于电能累计量数据的传输。

专门的安全措施可确保数值正确无误。

-103协议用于与数字保护设备的通讯，防止电能传输网络受到故障影响（例如各个电源中出现短路或漏电现象）。

通讯接口：

-101、-102和-103协议使用串口实现通讯

而-104协议使用的则是TCP/IP接口

IEC60870-5产品举例

TwinCATPLCIEC60870-5-101、-102、-103、-104主站

该PLC功能库支持IEC60870-5-101、-102、-103及-104主站协议。

存储在Beckhoff的信息系统中的互操作性清单确保来自不同制造厂商的设备可以协同工