运料系统PLCWord文件下载.docx

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5.使用说明书6

6.设计总结8

7.参考文献8

前言

自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。

电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。

它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。

本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；

掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。

通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；

掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；

进一步树立正确的设计思想。

在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。

1.项目说明

1.1项目要求

本次所设计的课题是运输运料系统与PLC控制。

主要研究料仓、皮带、运料车之间的运行状况及相互联系。

所要完成的任务包括，PLC的手动与自动控制，程序的编写以及仿真。

设计任务和要求运料车从运料处出发，到A处取料仓一所下的车料，运料至B处停止10秒再返回，到A处取料仓2所下车料，运料至B处停止10秒。

要求分别完成两种控制操作方式：

（1）手动控制：

皮带、料仓，料车之间存在互锁，根据手动开关控制系统的运行。

同时也能防止手动控制的失误而发生资源的浪费，同时设有急停按钮。

（2）自动控制：

运料车最初停在运料处,按下启动按钮I0.0后,运料车先送一次料。

再回到到A处取来料仓1所下的料。

然后,运料至B处停止10秒再返回。

在A处取料仓2所下的料。

运料至B处停止10秒再返回，若不按停止键则一直循环。

小车在A点时皮带先启动，五秒后料仓再启动，料仓停止五秒后皮带才停止，料仓一与料仓二之间互锁不能同时下料，运料期间料仓与皮带均停止。

A处与B处均设有行程开关，用来检测料车位置。

1.2系统功能

（1）料仓下料，皮带运行，小车运料，均是自动进行。

（2）系统具有紧急停车功能。

（3）可以有效地防止浪费现象

（4）系统具有防止误操作功能。

（5）料仓、皮带、运料形成互锁防止系统混乱。

2.控制方案

2.1I/O分配表

（1）手动

送料

I0.0

按下后电机正转送料车运料一次

回车

I0.1

按下后电机反转送料车返回

车停

I0.2

按下后运料车停止

上限行程开关

I0.3

碰到上限行程开关运料车停止

下限行程开关

I0.4

碰到下限行程开关运料车停止

料仓一启

I0.5

按下之后料仓一开始下料

料仓一停

I0.6

按下之后料仓一停止

皮带一启

I0.7

按下后皮带一开始送料

皮带一停

I1.0

按下后皮带一停止

料仓二启

I1.1

按下之后料仓二开始下料

料仓二停

I1.2

按下之后料仓二停止

皮带二启

I1.3

按下后皮带二开始送料

皮带二停

I1.4

按下后皮带二停止

急停

I1.5

按下后不管执行什么步骤全部停止

车正传

Q0.0

电机正转小车送料

车反转

Q0.1

电机反转小车返回

料仓一

Q0.2

表示料仓一的运行或停止

皮带一

Q0.3

表示皮带一的运行或停止

料仓二

Q0.4

表示料仓二的运行或停止

皮带二

Q0.5

表示皮带二的运行或停止

（2）自动

符号地址注释

启动I0.0程序开始运行

停止I0.1程序完成周期后停止

急停I0.2所有输出停止

上行程开关I0.3轨道上限行程开关

下行程开关I0.4轨道下限行程开关

准备M0.0准备状态

车上1M0.1料车上行，电机正转

车停10s1M0.2料车停止，等待10s

车下1M0.3料车下行，电机反转

车停，皮带1启5sM0.4料车停止，皮带1启动，同时计时5s

料仓1启20sM0.5料仓1放料阀开启，开始放料，同时计时20s

料仓1停5sM0.6料仓1放料阀关闭，同时计时5s

皮带1停，车上2M0.7皮带1停止，同时料车上行，电机正转

小车停10sM1.0料车停止，等待10s

车下2M1.1料车下行，电机反转

车停，皮带2启5sM1.2料车停止，皮带2启动，同时计时5s

料仓2启30sM1.3料仓2放料阀开启，开始放料，同时计时30s

料仓2停5sM1.4料仓2放料阀关闭，同时计时5s

皮带2停，车上3M1.5皮带2停止，同时料车上行，电机正转

车停10sM1.6料车停止，等待10s

车下3M1.7料车下行，电机反转

选择M2.0按则程序完成一个周期后停止否继续向下执行

车上4M10.1料车上行，电机正传

车下4M10.2料车下行，电机反转

皮带1启M10.3皮带1启动

料仓1启M10.4料仓1启动

料仓1停M10.5料仓1停止

皮带1停M10.6皮带1停止

皮带2启M10.7皮带2启动

料仓2启M11.0料仓2启动

料仓2停M11.1料仓2停止

皮带2停M11.2皮带2停止

车上5M11.3料车上行，电机正传

车下5M11.4料车下行，电机反转

车上6M11.5料车上行，电机正传

车下6M11.6料车下行，电机反转

车上7Q0.0料车上行，电机正传

车下7Q0.1料车下行，电机反转

料仓1Q0.2料仓1启动、停止

皮带1Q0.3皮带1启动、停止

料仓2Q0.4料仓2启动、停止

皮带2Q0.5皮带1启动、停止

2.2plc种类

手动程序为12输入、6输出；

自动程序为3输入、6输出，故plc种类为cpu-226。

3.手动程序

见附录1

4.自动程序

4.1流程图

4.2顺控图